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公开(公告)号：KR101684521B1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：KR1020150063355
申请日：2015-05-06
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/0069 , F16H2200/2012 , F16H2200/2048
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 7개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기입력축은제2 회전요소와상시연결되며, 상기출력축은제11 회전요소와상시연결되며, 상기제1 회전요소는제6 회전요소와상시연결되며, 상기제1 회전요소는제8 회전요소와상시연결되며, 상기제3 회전요소는제7 회전요소와상시연결되며, 상기제9 회전요소는제10 회전요소와상시연결되며, 상기출력축은제3 회전요소와선택적으로연결되며, 상기 7개의제어요소중 3개의제어요소가작동되면서전진 10속및 하나의후진을구현한다.
Abstract translation: 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括输入轴，输出轴，第一至第四行星齿轮组和七个摩擦元件，其被设置成选择性地将旋转元件与旋转元件连接并且选择性地将旋转元件与一个 变速器壳体，其中输入轴连续地连接到第二旋转元件，输出轴连续地连接到第十一旋转元件，第一旋转元件连续地连接到第六旋转元件，第一旋转元件连续地连接到 第八旋转元件，第三旋转元件连续地连接到第七旋转元件，第九旋转元件连续地连接到第十旋转元件，输出轴选择性地与第三旋转元件连接，并且其中三个摩擦元件 每个sp都有七个摩擦元件 eed舞台。
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公开(公告)号：KR101684520B1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：KR1020150063354
申请日：2015-05-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/0069 , F16H2200/2012 , F16H2200/2048
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 7개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기입력축은제2 회전요소및 제7 회전요소와상시연결되며, 상기출력축은제11 회전요소와상시연결되며, 상기제1 회전요소는제6 회전요소와상시연결되며, 상기제1 회전요소는제10 회전요소와상시연결되며, 상기제2 회전요소는제7 회전요소와상시연결되며, 상기제5 회전요소는제9 회전요소와상시연결되며, 상기 7개의제어요소중 3개의제어요소가작동되면서전진 10속및 하나의후진을구현한다.
Abstract translation: 公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括：输入轴，其接收发动机的动力; 输出轴，用于输出偏移的功率; 具有第一，第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四，第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 具有第七，第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组; 具有第十，第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组; 并且七个控制元件设置在旋转元件和旋转元件之间并且选择性地连接旋转元件和变速器外壳，其中输入轴连续地连接到第二旋转元件并且第七旋转元件 输出轴始终连接到第十一旋转元件，第一旋转元件总是连接到第六旋转元件，第一旋转元件总是连接到第十旋转元件， 第五旋转元件总是连接到第九旋转元件，并且操作七个控制元件中的三个控制元件以实现正向减速和一个反向。
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公开(公告)号：KR101683506B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150060893
申请日：2015-04-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/0065 , F16H2200/2012 , F16H2200/2046 , F16H2200/2097
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 6개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기제1 회전요소를포함하여이루어지며, 변속기하우징에직접연결되는제1 회전축; 상기제2 회전요소와제6 회전요소를포함하여이루어지는제2 회전축; 상기제3 회전요소를포함하여이루어지는제3 회전축; 상기제4 회전요소를포함하여이루어지며, 상기입력축과직접연결되는제4 회전축; 상기제5 회전요소를포함하여이루어지며, 변속기하우징과선택적으로연결되며, 상기제2 회전축또는제4 회전축중, 하나의회전축과선택적으로연결되는제5 회전축; 상기제7 회전요소와제10 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제3 회전축과제5 회전축에각각선택적으로연결되는제6 회전축; 상기제8 회전요소와제12 회전요소를포함하여이루어지며, 상기출력축과직접연결되는제7 회전축; 상기제9 회전요소를포함하여이루어지며, 변속기하우징과선택적으로연결되는제8 회전축; 상기제11 회전요소를포함하여이루어지며, 상기제4 회전축과선택적으로연결되는제9 회전축을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括：输入轴，其接收发动机的动力; 输出轴，用于输出偏移的功率; 具有第一，第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四，第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 具有第七，第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组; 具有第十，第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组; 并且它是由包括旋转元件和旋转元件和旋转元件和jidoe变速器壳体之间任选包括六个控制元件被设置在连接到所述场所的一部分，所述第一旋转元件，直接连接到变速器壳体 第一旋转轴; 第二旋转轴，其包括所述第二旋转元件和所述第六旋转元件; 包括第三旋转元件的第三旋转轴; 第四旋转轴，其包括所述第四旋转元件并直接连接至所述输入轴; 第五变成被包括旋转元件完成的，该变速器壳体选择性地固定于旋转轴或第四，和连接到旋转轴和，任选地，第五旋转轴的旋转的所述第二轴线; 权利要求10的第七旋转元件变为由包括旋转元件和第三旋转轴的任务，分别选择性地连接到旋转轴5的第六旋转轴实现; 第七旋转轴，其包括第八旋转元件和第十二旋转元件并直接连接到输出轴; 包括第九旋转元件的第八旋转轴，第八旋转轴选择性地连接到变速器壳体; 以及第九旋转轴，其包括第十一旋转元件并选择性地连接到第四旋转轴。
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公开(公告)号：KR1020160133854A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：KR1020150066914
申请日：2015-05-13
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/0065 , F16H2200/2012 , F16H2200/2046 , F16H2200/2097
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 6개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기입력축은제4 회전요소와제5 회전요소에직접연결되며, 상기출력축은제11 회전요소와직접연결되며, 상기제11 회전요소는제7 회전요소와선택적으로연결됨과동시에제3 회전요소와직접연결되며, 상기제2 회전요소는제6 회전요소와선택적으로연결되며, 상기제1 회전요소는변속기하우징에직접연결되며, 상기 6개의제어요소중 3개의제어요소가작동되면서전진 9속및 적어도하나의후진변속단을구현한다
Abstract translation: 自动变速器的行星齿轮系可以包括输入轴，输出轴，包括第一至第三旋转元件的第一行星齿轮组，包括第四至第六旋转元件的第二行星齿轮组，包括第七至第九旋转元件的第三行星齿轮组，第四行星齿轮组 行星齿轮组包括第十至第十二旋转元件，以及六个控制元件，其布置在选择性地连接在旋转元件之间以及旋转元件与变速器壳体之间的部分，其中输入轴直接连接到第四旋转元件和第八旋转元件 输出轴直接连接到第十一旋转元件，第十旋转元件直接连接到第三旋转元件，同时选择性地连接到第七旋转元件，第二旋转元件选择性地连接到第六旋转元件， 第一旋转元件直接连接 到变速箱。
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公开(公告)号：KR1020160131315A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150063356
申请日：2015-05-06
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/0069 , F16H2200/2012 , F16H2200/2048
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 7개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기입력축은제4 회전요소와상시연결됨과동시에제12 회전요소와선택적으로연결되며, 상기출력축은제11 회전요소와상시연결되며, 상기제11 회전요소는제9 회전요소와상시연결되며, 상기제8 회전요소는제12 회전요소와상시연결되며, 상기제7 회전요소는제3 회전요소와상시연결되며, 상기제2 회전요소는제6 회전요소와상시연결되며, 상기 7개의제어요소중 3개의제어요소가작동되면서적어도전진 10속및 적어도하나의후진속을구현한다.
Abstract translation: 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括接收发动机功率的输入轴，输出发动机转换功率的输出轴，包括第一，第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组，第二行星齿轮 包括第四，第五和第六旋转元件的第三行星齿轮组，包括第七，第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组，包括第十，第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组，以及设置在旋转元件之间的七个控制元件 以及选择性地连接旋转元件和变速器壳体的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160131312A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150063353
申请日：2015-05-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/0069 , F16H2200/0073 , F16H2200/2012 , F16H2200/2048
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 7개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기입력축은상기제2 회전요소와상시연결되며, 상기출력축은제11 회전요소와상시연결되며, 상기제2 회전요소는제4 회전요소와상시연결되며, 상기제3 회전요소는제10 회전요소와상시연결되며, 상기제6 회전요소는제7 회전요소와상시연결되며, 상기제9 회전요소는제12 회전요소와상시연결되며, 상기제3 회전요소와제8 회전요소는선택적으로연결되며, 상기 7개의제어요소중 3개의제어요소가작동되면서적어도전진 10속및 하나의후진을구현한다.
Abstract translation: 公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括：输入轴，其接收发动机的动力; 输出轴，用于输出偏移的功率; 具有第一，第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四，第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 具有第七，第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组; 具有第十，第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组; 并且七个控制元件设置在旋转元件和旋转元件之间并且选择性地连接旋转元件和变速器外壳，其中输入轴通常连接到第二旋转元件， 第二旋转元件总是连接到第四旋转元件，第三旋转元件总是连接到第十旋转元件，第六旋转元件连接到第七旋转元件， 第九旋转元件总是与第十二旋转元件连接，第三旋转元件和第八旋转元件选择性地连接，并且七个控制元件中的三个控制元件被操作， 10和一个相反。
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公开(公告)号：KR1020160129468A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：KR1020150061670
申请日：2015-04-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H3/66
CPC classification number: F16H3/66 , F16H2200/0069 , F16H2200/2012 , F16H2200/2048
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제7, 제8, 제9 회전요소를보유하는제3 유성기어세트; 제10, 제11, 제12 회전요소를보유하는제4 유성기어세트; 및상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징을선택적으로연결하는부분에배치되는 7개의제어요소를포함하여이루어지되, 상기입력축은제2 회전요소와상시연결되며, 상기출력축은제11 회전요소와상시연결되며, 상기제1 회전요소는제6 회전요소와상시연결되며, 상기제1 회전요소는제10 회전요소와상시연결되며, 상기제2 회전요소는제7 회전요소와상시연결되며, 상기제5 회전요소는제9 회전요소와상시연결되며, 상기출력축과제3 회전요소와선택적으로연결되며, 상기 7개의제어요소중 3개의제어요소가작동되면서적어도전진 10속및 적어도하나의후진을구현한다.
Abstract translation: 公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。 根据本发明实施例的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括：输入轴，其接收发动机的动力; 输出轴，用于输出偏移的功率; 具有第一，第二和第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四，第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 具有第七，第八和第九旋转元件的第三行星齿轮组; 具有第十，第十一和第十二旋转元件的第四行星齿轮组; 并且七个控制元件设置在旋转元件和旋转元件之间并且选择性地连接旋转元件和变速器外壳，其中输入轴通常连接到第二旋转元件， 并且第一旋转元件总是连接到第六旋转元件，第一旋转元件总是连接到第十旋转元件，并且第二旋转元件总是连接到第七旋转元件 并且第五旋转元件总是连接到第九旋转元件，并且选择性地连接到输出轴任务的第三旋转元件，并且七个控制元件中的至少三个被操作， Lt。
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公开(公告)号：KR1020160072695A
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：KR1020140180672
申请日：2014-12-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H3/666 , F16H3/66 , F16H2200/0065 , F16H2200/2015 , F16H2200/2046 , F16H3/44 , F16H2003/442
Abstract: 차량용자동변속기의유성기어트레인이개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용자동변속기의유성기어트레인은엔진의동력을전달받는입력축; 변속된동력을출력하는출력축; 제1, 제2, 제3 회전요소를보유하는제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를보유하는제2 유성기어세트; 제3, 제4 유성기어세트의조합으로이루어져제7, 제8, 제9, 제10 회전요소를보유하는복합유성기어세트; 제11, 제12, 제13 회전요소를보유하는제5 유성기어세트; 상기회전요소와회전요소사이및 상기회전요소와변속기하우징사이의선택적연결부에배치되는 6개의마찰요소를포함하는차량용자동변속기의유성기어트레인에있어서, 상기입력축은상기제5 회전요소와상시연결되며, 상기출력축은상기제12 회전요소와상시연결되며, 상기제9 회전요소는상기제1 클러치를통해상기입력축과선택적으로연결되며, 상기제10 회전요소는제11 회전요소와상시연결되며, 상기제7 회전요소는상기제6 회전요소와상시연결되며, 상기제7 회전요소를제12 회전요소와선택적으로연결하여전진 4속을구현하며, 상기제8 회전요소를제12 회전요소와선택적으로연결하여전진 6속및 8속과후진변속단을구현하며, 상기 6개의마찰요소중 3개의마찰요소가작동되면서전진 9속및 적어도하나의후진을구현한다.
Abstract translation: 公开了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系。 根据本发明的一个实施例，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括：接收发动机功率的输入轴; 输出转换功率的输出轴; 具有第一，第二，第三旋转元件的第一行星齿轮组; 具有第四，第五和第六旋转元件的第二行星齿轮组; 由第三和第四行星齿轮组组成的具有第七，第八，第九和第十旋转元件的复合行星齿轮组; 具有第十一，第十二和第十三旋转元件的第五行星齿轮组; 以及设置在旋转元件之间以及旋转元件和变速器壳体之间的选择性连接单元中的六个摩擦元件。 输入轴连续地连接到第五旋转元件。 输出轴连续地连接到第十二旋转元件。 第九旋转元件通过第一离合器选择性地连接到输入轴。 第十旋转元件连续地连接到第十一旋转元件。 第七旋转元件连续地连接到第六旋转元件。 第七旋转元件选择性地连接到第十二旋转元件以实现4速。 第八旋转元件选择性地连接到第十二旋转元件，以实现6速和8速。 六个摩擦元件中的三个摩擦元件被操作以实现9速度和至少1个倒档速度。
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公开(公告)号：KR101601102B1
公开(公告)日：2016-03-08
申请号：KR1020140097364
申请日：2014-07-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60Y2200/92 , B60Y2400/73 , F16H3/666 , F16H3/728 , F16H2200/0021 , F16H2200/0034 , F16H2200/0039 , F16H2200/201 , F16H2200/2038 , F16H2200/2097 , Y02T10/6239 , Y10S903/911 , Y10S903/919
Abstract: 하이브리드자동차의동력전달장치가개시된다. 본발명의실시예에따른하이브리드자동차의동력전달장치는엔진의동력이입력되는입력축; 변속된회전동력을출력기어를통해출력하는출력축; 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어로이루어지는 3개의회전요소를보유하면서상기출력축상에배치되는제1 유성기어세트; 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어로이루어지는 3개의회전요소를보유하면서상기제1 유성기어세트의후측에배치되는제2 유성기어세트; 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어로이루어지는 3개의회전요소를보유하면서상기제2 유성기어세트의후측에배치되는제3 유성기어세트; 상기제1 유성기어세트의회전요소중, 하나의회전요소와, 상기제2 유성기어세트의회전요소중, 하나의회전요소를직접연결함과동시에제1 모터/제너레이터와직접연결되는제1 회전축; 상기제1 회전축을구성하는회전요소에서제외된제1 유성기어세트의하나의회전요소와, 상기제3 유성기어세트의회전요소중, 하나의회전요소를직접연결함과동시에상기출력축과직접연결되는제2 회전축; 상기제1, 제2 회전축을구성하는회전요소에제외된제1 유성기어세트의하나의회전요소와, 상기입력축을직접연결하는제3 회전축; 상기제1 회전축을구성하는회전요소에서제외된제2 유성기어세트의하나의회전요소를변속기하우징을직접연결되는제4 회전축; 상기제1, 제4 회전축을구성하는회전요소에서제외된제2 유성기어세트의하나의회전요소로이루어지는제5 회전축; 상기제2 회전축을구성하는회전요소에서제외된제3 유성기어세트의하나의회전요소와제2 모터/제너레이터를직접연결하는제6 회전축; 상기제2, 제6 회전축을구성하는회전요소에서제외된제3 유성기어세트의하나의회전요소와, 상기제5 회전축을선택적으로연결함과동시에변속기하우징과선택적으로연결되는제7 회전축; 상기각 회전축을상호선택적으로연결하거나, 각회전축을변속기하우징에선택적으로연결하는 3개의마찰요소를포함한다.
Abstract translation: 混合电动车辆的动力传动系统可以包括输入轴，输出轴，具有三个旋转元件的第一行星齿轮组，具有三个旋转元件的第二行星齿轮组，第三行星齿轮组，第一旋转轴， 第二旋转轴，第三旋转轴，第四旋转轴，第五旋转轴，第六旋转轴和第七旋转轴，使得动力传动系统可以通过在该动力传动系统中提供足够的动力性能来抑制向ENG模式的转换 在转换到第一HEV模式和第三HEV模式时，大开口节流阀（WOT）的发射时间和发动机的功率最大化地使用。
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公开(公告)号：KR101588775B1
公开(公告)日：2016-01-26
申请号：KR1020130168484
申请日：2013-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H37/046 , B60K6/365 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , B60K2006/4841 , F16H3/006 , F16H61/0403 , F16H2003/0822 , F16H2003/0931 , F16H2200/0052 , F16H2200/0086 , F16H2200/2005 , F16H2200/2038 , Y02T10/6221 , Y02T10/6256 , Y10S903/919
Abstract: 차량용변속장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용변속장치는복수의동력원으로부터회전동력이클러치를통하여선택적으로입력되며, 적어도하나이상의입력기어가구성된제1 입력축과, 상기제1 입력축과동축선상에배치되어상기복수의동력원으로부터회전동력이클러치를통하여선택적으로입력되며, 적어도하나이상의입력기어가구성된제2 입력축으로이루어지는입력수단; 제1, 제2, 제3 회전요소를갖는유성기어세트로이루어져, 상기제1 회전요소는선택적으로변속기하우징에연결되어선택적고정요소로작동하며, 상기 2개의동력원으로부터출력되는회전동력의토크를변환하여상기입력수단의제1 입력축에회전동력을직접전달하거나, 제1 입력축또는제2 입력축에각 클러치를통하여회전동력을선택적으로전달하는토크변환수단; 상기제1, 제2 입력축과평행하게배치되는제1 출력축과, 상기제1, 제2 입력축상의각각의적어도하나이상의입력기어에각각외접기어연결되어상기제1 출력축상에배치되는 2 이상의변속기어와, 상기 2 이상의변속기어를상기제1 출력축과선택적으로동기연결하는하나이상의싱크로나이저로이루어지는제1 변속출력수단; 상기제1, 제2 입력축과평행하게배치되는제2 출력축과, 상기제1, 제2 입력축상의적어도하나이상의입력기어에각각외접기어연결되어상기제2 출력축상에배치되는하나이상의변속기어, 및상기제2 출력축상에단독배치되는후진변속기어와, 상기하나이상의변속기어, 및상기후진변속기어를상기제2 출력축과선택적으로동기연결하는하나이상의싱크로나이저로이루어지는제2 변속출력수단; 상기제2 입력축과평행하게배치되는아이들축과, 상기아이들축 상에각각구성되어상기제1 입력축상의하나의입력기어, 및상기후진변속기어와각각외접기어연결되는제1, 제2 아이들기어로이루어지는후진출력수단을포함한다.
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