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公开(公告)号：CN1204372C
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN03140932.6
申请日：2003-06-04
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0234 , A47L2201/04 , G01S5/16 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G06T7/73
Abstract: 一种用于机器人清洁装置的位置标记检测法，包括步骤：从图像获取目标标记；确定目标标记的形状是否与参考位置标记的形状相同；如果确定形状相同，则确定目标标记之间的距离是否与参考位置标记之间的距离相同；如果确定距离相同，则确定目标标记的周围图像与参考位置标记的周围图像相同；如果确定周围图像相同，则将目标标记识别为位置标记。一种机器人清洁装置，包括：驱动单元；上视摄像机，用于拍摄放置了位置标记的工作区域天花板；控制单元，从摄像机拍摄的图像中利用存储的参考位置标记的参考形状、距离和周围图像来检测位置标记，从而识别出机器人清洁装置的当前位置。控制单元利用有关当前位置的信息驱动驱动单元，从而执行工作指令。
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公开(公告)号：CN1575725A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410032123.X
申请日：2004-04-01
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: F24F3/1603 , A47L7/04 , A47L2201/04 , F24F2221/42
Abstract: 一种机器人清洁器以及系统，用于在清洁表面的同时清洁在清洁区域中的环境空气。所述机器人清洁器及其系统包括：主体；驱动部分，用于驱动设置在主体下部处的多个轮；形成在主体中的灰尘抽吸部分，用于从清洁表面吸入灰尘；以及形成在主体中的空气清洁部分，用于从清洁区域吸入含有灰尘的空气。机器人清洁器清洁空气并且排放被清洁的空气，并且，利用设置在主体中的控制器控制驱动部分和空气清洁部分。因此，由于机器人清洁器在清洁表面的同时向预定的清洁区域提供洁净和新鲜的空气，因此有助于形成更新鲜的居室环境。
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公开(公告)号：CN1575722A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410063352.8
申请日：2004-07-08
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0227 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动清洁器，所述自动清洁器包括：缓冲器，用于缓冲由于与意外障碍物的突然碰撞而引起的震动；及意外障碍物检测装置和控制器，以在与障碍物碰撞时改变运行方向以避开障碍物。因此，当意外障碍物出现在清洁器前面并且清洁器与障碍物碰撞时，缓冲器缓冲和吸收震动，从而防止清洁器主体和内部部件的损坏。并且，自动清洁器可避开障碍物，从而完成清洁操作而不会停止清洁操作。
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公开(公告)号：CN1536525A
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：CN200310114940.5
申请日：2003-11-13
Applicant: LG电子株式会社
IPC: G06K9/60
CPC classification number: G05D1/0253 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0255 , G05D1/0274 , G05D2201/0215 , G06T7/20
Abstract: 一种移动机器人及其测量它的移动距离的方法，在该移动机器人中，其包括：根据移动机器人的移动在确定的间隔摄制下表面并捕捉图像的图像传感单元；用于测量关于捕捉的图像的位移的位移测量器；以及用于在测量的位移值的基础上通过移动机器人的方向和动作来输出实际位移值的微处理器，使得能够使用仅仅一个安装在移动机器人机身中心的图像传感器来测量移动机器人的精确的移动距离，并因此能够简化机械结构和方便维护和维修。
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公开(公告)号：CN1493247A
公开(公告)日：2004-05-05
申请号：CN03110677.3
申请日：2003-04-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本申请公开了一种能够精确对接到外部充电设备的机器人吸尘器系统及其与外部充电设备对接的方法，该系统包括：连接到民用电源的电源终端，包含终端架的外部充电设备，移动吸尘器主体的驱动单元，放在吸尘器主体上的上部照相机，放在吸尘器主体内的充电电池，沿吸尘器主体外圆周放置的缓冲器，放在缓冲器上与电源终端连接且包括充电终端的机器人吸尘器，其中，在开始操作之前，机器人吸尘器用上部照相机拍摄仰视图象，计算外部充电设备的位置信息，并存储外部充电设备的位置信息，当要返回到外部充电设备时，机器人吸尘器基于由上部照相机拍摄的图象计算出的当前位置信息和存储的外部充电设备信息计算返回路径，并沿返回路径返回到外部充电设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1491094A
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN02804815.6
申请日：2002-02-14
Applicant: 宝洁公司
Inventor： J·F·小柯克帕特里克
CPC classification number: G05D1/0227 , A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种用于可移动机器人的障碍物探测系统。障碍物包括可能损害或阻止机器人移动的物体，还包括从地毯表面到硬面地板的过渡，或从硬面地板到地毯的过渡，或其它类型地板之间的过渡。该系统包括一个可在障碍物下移动的犁形部件。障碍物可被推开，或者被抬高到机器人可探测到的高度。经探测发现障碍物后，机器人可改变运动方向，或者完全停止移动。
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公开(公告)号：CN1455653A
公开(公告)日：2003-11-12
申请号：CN02800160.5
申请日：2002-01-17
Applicant: 皇家菲利浦电子有限公司
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及表面(9)除尘用的自动真空吸尘器，该自动真空吸尘器具有一壳体(1)，一装在该壳体中的抽吸单元(3)，一安装在该壳体中从而在操作时接近表面的吸头(7)，一电机驱动的轮系(3)，藉此该壳体可在表面上移动，和一电控制器(17)，其可控制壳体由轮系产生的运动。根据本发明，由控制器(17)控制的壳体的位移包括大致呈摆线的运动，该运动是由一假想的滚动圆(37)沿壳体的假想移动线路(39)在表面上滚动引起的，该假想滚动圆平行于表面(9)伸展且关于壳体(1)固定，吸头(7)关于滚动圆偏心布置。因此，在自动装置沿移动线路移动时，由该吸头清理的轨迹的宽度远大于吸头主尺寸(Ws)。
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公开(公告)号：CN1423025A
公开(公告)日：2003-06-11
申请号：CN02153889.1
申请日：2002-12-04
Applicant: 温馨环保工程技术有限公司
Inventor： 吉野淳二
CPC classification number: A47L11/4061 , A47L5/28 , A47L2201/04 , E04H4/1654 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明之课题,是提供能够对游泳池的全部底面进行高效率的行驶,能够在短时间内,将游泳池的全部底面进行无斑点漏洞地清扫的自动行驶式清扫装置及自动行驶式清扫方法。控制行驶部50,是根据动作记忆部57所记忆的行驶动作程序,依靠使右马达51、左马达53及变位马达55旋转,对应来自于被设置在前侧、右侧及左侧的距离传感器16～21的信息,而进行行驶动作。动作记忆部57,是作为行驶动作程序,记忆着壁面行驶动作、迂回行驶动作、右转90度旋转动作、右转180度旋转动作、左转180度旋转动作及位置检索动作。
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公开(公告)号：CN1106913C
公开(公告)日：2003-04-30
申请号：CN01119977.6
申请日：2001-07-05
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G01S17/936 , A47L9/009 , A47L2201/04 , G01S17/023 , G01S17/46 , G05D1/0246 , G05D2201/0215
Abstract: 一种能够根据前进道路中存在的障碍物辨认它的位置和调整它的方向的移动式机器人，包括：运动装置、用于探测障碍物的存在的障碍物检测器、位置辨认装置、控制部分，和电源。位置辨认装置包括朝向房间的天花板的第一视野照相机和第一视野控制盘。第一视野照相机辨认在天花板上的基线标志。第一视野控制盘处理从第一视野照相机来的图像，并发送该图像数据到控制部分。障碍物检测器包括用于向障碍物反射线性光束的激光器，用于辨认从障碍物反射的线性光束的第二视野照相机，和用于处理由第二视野照相机捕获的图像数据的第二视野控制盘。
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公开(公告)号：CN1330523A
公开(公告)日：2002-01-09
申请号：CN99814650.1
申请日：1999-12-06
Applicant: 戴森有限公司
CPC classification number: A47L9/1633 , A47L5/28 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供一种真空吸尘器(10),它具有一个底盘(12),装在底盘(12)的支承轮(14),与支承轮(14)相连驱动支承轮(14)的驱动装置(15)及一套控制驱动装置(15)以引导真空吸尘器(10)横越被清洁表面的控制机构。一个具有面向被清洁表面的脏空气入口(24)的吸尘器头(22)装于底盘(12),而分离装置(52)由底盘(12)支承并与从由脏空气入口(24)进入真空吸尘器(10)的气流中分离脏物和灰尘的吸尘器头(22)相通。分离装置(52)包括至少一个旋风器(54,56)。这种型式的分离装置不易于堵塞且因此可保持吸尘器(10)的吸检能力在高的标准。
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