公开(公告)号：KR100921585B1

公开(公告)日：2009-10-14

申请号：KR1020070023249

申请日：2007-03-09

Applicant: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤

Inventor： 당게사또시 ,  에가와겐이찌 ,  고바야시요오스께

IPC: B60W30/16 ,  B60K31/00 ,  B60K28/02

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K26/021 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W40/105 ,  B60W50/16 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308

Abstract: 선행 차량과의 사이의 차간 거리가 차간 거리 임계치보다 짧아졌을 때에, 액셀 페달 조작이 행해지고 있으면, 액셀 페달에 반력을 가하는 제어을 행하여 운전자에게 액셀 페달에서 발을 떼도록 요구하고, 액셀 페달 조작이 행해지고 있지 않으면, 차간 거리를 기초로 하여 차량의 감속 제어를 행한다.
액셀 페달, 마스터 실린더, 휠 실린더, 구동 토크 제어 컨트롤러, 가속도 센서

公开(公告)号：KR1020060109907A

公开(公告)日：2006-10-23

申请号：KR1020067009367

申请日：2004-11-12

Applicant: 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게

Inventor： 그로나우랄프 ,  바그너미헬 ,  무라토스키주수프

IPC: B60K31/00 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02

Abstract: The invention relates to a headway distance control of a vehicle. According to the inventive method, a system reaction of an electronic brake control system of the vehicle to the brake pressure request of the headway distance control takes place relatively slowly so as not to exceed a maximum pressure build-up or pressure reduction rate. Alternatively, brake control is planned ahead in accordance with a brake pressure integral.

Abstract translation: 本发明涉及车辆的前进距离控制。 根据本发明的方法，车辆的电子制动控制系统与前进距离控制的制动压力要求的系统反应相对缓慢地进行，以便不超过最大压力增加或减压率。 或者，根据制动压力积分来计划制动控制。

公开(公告)号：KR1020040040333A

公开(公告)日：2004-05-12

申请号：KR1020030062169

申请日：2003-09-05

Applicant: 도요타 지도샤(주)

Inventor： 몬자끼시로 ,  후지나미히로아끼

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T13/686 ,  B60T2201/02

Abstract: PURPOSE: A braking control device of a vehicle is provided to prevent collision by increasing braking force in deciding possibility of collision with the front obstacle and by decreasing braking force in lowering collision avoidance efficiency from increase of braking force. CONSTITUTION: High target braking pressure for preventing collision is calculated in deciding the possibility of collision with a front obstacle(S20,S30). The target braking pressure is set to the target braking pressure for preventing collision(S120) in case of not steering by a driver, or if the collision avoidance is impossible by steering in spite of steering by the driver(S40,S50). Braking force is decreased by setting low limit braking force based on the absolute value of the steering angle(S70,S110) if the collision avoidance is possible by steering but impossible by braking while steering by the driver(S40-S60).

Abstract translation: 目的：提供一种车辆的制动控制装置，用于通过增加制动力来决定与前障碍物的碰撞的可能性，并且通过在降低制动力的同时降低制动力来降低制动力，从而防止碰撞。 结论：在确定与前障碍物碰撞的可能性时，计算用于防止碰撞的高目标制动压力（S20，S30）。 在驾驶员不转向的情况下，目标制动压力被设定为用于防止碰撞的目标制动压力（S120），或者即使驾驶员进行转向也不可能通过转向来避免碰撞（S40，S50）。 如果可以通过转向可以避免碰撞而在驾驶员转向时制动而不可能，则通过基于转向角的绝对值设定下限制动力来降低制动力（S40-S60）。

公开(公告)号：KR1020020092969A

公开(公告)日：2002-12-12

申请号：KR1020027011157

申请日：2000-06-20

Applicant: 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼

Inventor： 구라가키사토루 ,  다케자키지로 ,  니시노기미오 ,  미노와도시미치 ,  요시카와도쿠지 ,  엔도요시노리

IPC: B60W40/00

CPC classification number: G06F9/4843 ,  B60K31/0008 ,  B60K31/0058 ,  B60K31/0066 ,  B60K31/04 ,  B60K31/107 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/16 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/402 ,  F02B23/101 ,  F02B2075/125 ,  F16H61/0213 ,  F16H2059/666 ,  F16H2061/022 ,  G01C21/26 ,  G06F9/45558 ,  G06F2009/45583 ,  B60W40/06 ,  B60W30/146 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2720/10

Abstract: 본발명의목적은복수의장치에있어서정보를공유하는것을가능하게하여제어성이향상된차량의제어장치를제공하는것에있다. 0S 전환수단(OS-CH)은복수개의오퍼레이팅시스템(0S1, OS2)을전환한다. 공유오브젝트(CO)는복수개의오퍼레이팅시스템으로부터참조가능한메모리자원을가지고있다. 공유오브젝트 (CO)는적어도도로정보를공유하고, 한쪽의오퍼레이팅시스템의어플리케이션이등록한도로정보를다른쪽의오퍼레이팅시스템의어플리케이션으로부터참조가능하다.

Abstract translation: 本发明的目的是提供一种能够通过多个装置共享信息并且可以提高可控性的车辆控制装置。 OS切换装置（OS-CH）切换多个操作系统（OS1，OS2）。 共享对象（CO）具有可以从多个操作系统引用的存储器资源。 共享对象（CO）至少共享道路信息，并且可以从其他操作系统的应用参考通过其中一个操作系统的应用登记的道路信息。

公开(公告)号：KR101893157B1

公开(公告)日：2018-10-04

申请号：KR1020137015164

申请日：2011-11-08

Applicant: 루카스 오토모티브 게엠베하

Inventor： 헤인리츠스-바르트쉬에르사쉬아 ,  스텔저크리스티안

IPC: B60T7/22 ,  B60T8/17

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W50/0097 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  Y02T10/84

Abstract: 자동차들의임계주행상황들을검출하기위한방법, 특히자신의차량앞에있는물체와의충돌을방지하기위한방법이제공되며, 이방법은다음과같은단계들을갖는바, 즉: 자신의차량의현재차량가속도및 현재차량속도를검출하는단계; 자신의차량의주행변수들에따라가속도프로파일을특정하는단계; 자신의차량의현재가속도에근거하여자신의차량의예측가능한가속도의시간진행을추정하는단계; 예측가능한가속도의시간진행으로부터자신의차량의경로프로파일을결정하는단계; 자신의차량앞에있는물체의현재거리및 현재상대속도를획득하는단계; 물체의현재절대가속도뿐만아니라물체의현재절대속도를계산하는단계; 물체의현재가속도에근거하여물체의예측가능한가속도의시간진행을추정하는단계; 예측가능한가속도의시간진행으로부터물체의경로프로파일을결정하는단계; 자신의차량의경로프로파일을물체의경로프로파일과비교하는단계; 만약두 개의경로프로파일들이교차한다면, 물체와자신의차량의가능한충돌시간을결정하는단계; 가능한충돌시간전에임의의시간을확립하고, 이러한임의의시간을결정된가능한충돌시간과비교하는단계; 그리고만약가능한충돌시간이이러한확립된시간전에있다면, 자신의차량의운전자에게경고를발행하는단계를갖는다.

公开(公告)号：KR101710743B1

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：KR1020127012563

申请日：2010-10-27

Applicant: 바브코 게엠베하

Inventor： 브로이어,칼스텐 ,  딕만,토마스 ,  월바움,톨스텐

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/32

CPC classification number: B60T8/4818 ,  B60R2021/0104 ,  B60R2021/01259 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/12 ,  B60W30/085 ,  B60W30/10 ,  B60W30/14

Abstract: 본발명은차량(1), 특히상업용차량을위한운전자지원시스템에관한것이다. 상기운전자지원시스템(14)은측정신호(S5-1, S5-2, S5-3)를출력하기위한적어도하나의센서(15-1, 15-2, 15-3)를구비하는검출시스템(17) 및상기측정신호(S5-1, S5-2, S5-3)를수신하고, 차량(1)의임계상황이나임계상태의충분한가능성을결정하는제어유닛(16)을포함하고, 임계상황이거나임계상태의충분한가능성이검출되는경우, 상기운전자지원시스템(14)의상기제어유닛(16)은상기차량(1)의브레이크시스템(4)의브레이크제어장치(6)로브레이크시스템을바이어싱(biasing) 하기위한신호(S6)를출력하고, 상기제어유닛(16)은상기브레이크시스템(4)의상기브레이크제어장치(6)로브레이킹절차를시작하기위한외부브레이크요청신호(S6) 출력한다. 본발명에따르면, 다음을한정한다. 상기브레이크시스템(4)의바이어싱목적을위해, 상기제어유닛(16)은현재의과속설정값(a-ist)보다높은과속설정값(a-soll)과과속설정값 신호(S6-3)를가지는외부브레이크요청신호(S-6)를출력한다.

Abstract translation: 对于具有制动系统的车辆，驾驶员辅助系统包括具有至少一个被配置为输出测量信号的传感器的检测系统，以及被配置为接收至少一个测量信号的控制单元，确定车辆是否处于基于关键状态 在测量信号上，并且当车辆被确定为处于临界状态时，向制动系统的制动控制装置输出外部制动请求信号，用于起动或偏置制动系统。 外部制动请求信号包括具有比车辆的当前实际加速度值更高的加速度设定值的加速度设定值信号。

公开(公告)号：KR101248035B1

公开(公告)日：2013-04-09

申请号：KR1020110084969

申请日：2011-08-25

Applicant: 강성삼

Inventor： 강성삼

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T11/18 ,  B60T2201/02 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18063

Abstract: 오토차량에 적용하기 위한 안전제동장치에 관하여 개시한다. 개시된 안전제동장치는 저속에서 가속페달을 밟지 않고 차량이 움직일 때 앞뒤 다른 차량이나 물체를 감지하여 접촉사고를 방지하기 위한 것으로, 브레이크페달을 강제로 당겨서 제동할 수 있는 작동기(10)와 이 작동기의 제어 조작을 위한 제어회로(20)를 구비한다. 제어회로(20)는 속도감지와 물체감지를 위한 각 회로부를 포함하며, 복수의 릴레이소자로 순차제어하는 형태로서 ECU 등 차량 내 다른 전자제어장치의 프로그램 변경없이 간단히 추가장착가능한 것이다. 따라서 기존 차량에 용이하게 적용할 수 있다.

公开(公告)号：KR1020120117741A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：KR1020127012563

申请日：2010-10-27

Applicant: 바브코 게엠베하

Inventor： 브로이어,칼스텐 ,  딕만,토마스 ,  월바움,톨스텐

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/32

CPC classification number: B60T8/4818 ,  B60R2021/0104 ,  B60R2021/01259 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/12 ,  B60W30/085 ,  B60W30/10 ,  B60W30/14 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/32

Abstract: 본 발명은 차량(1), 특히 상업용 차량을 위한 운전자 지원 시스템에 관한 것이다.
상기 운전자 지원 시스템(14)은 측정 신호(S5-1, S5-2, S5-3)를 출력하기 위한 적어도 하나의 센서(15-1, 15-2, 15-3)를 구비하는 검출 시스템(17) 및 상기 측정 신호(S5-1, S5-2, S5-3)를 수신하고, 차량(1)의 임계 상황이나 임계 상태의 충분한 가능성을 결정하는 제어 유닛(16)을 포함하고, 임계 상황이거나 임계 상태의 충분한 가능성이 검출되는 경우, 상기 운전자 지원 시스템(14)의 상기 제어 유닛(16)은 상기 차량(1)의 브레이크 시스템(4)의 브레이크 제어 장치(6)로 브레이크 시스템을 바이어싱(biasing) 하기 위한 신호(S6)를 출력하고, 상기 제어 유닛(16)은 상기 브레이크 시스템(4)의 상기 브레이크 제어 장치(6)로 브레이킹 절차를 시작하기 위한 외부 브레이크 요청 신호(S6) 출력한다.
본 발명에 따르면, 다음을 한정한다. 상기 브레이크 시스템(4)의 바이어싱 목적을 위해, 상기 제어 유닛(16)은 현재의 과속 설정 값(a-ist)보다 높은 과속 설정 값(a-soll)과 과속 설정 값 신호(S6-3)를 가지는 외부 브레이크 요청 신호(S-6)를 출력한다.

Abstract translation: 对于具有制动系统的车辆，驾驶员辅助系统包括具有至少一个被配置为输出测量信号的传感器的检测系统，以及被配置为接收至少一个测量信号的控制单元，确定车辆是否处于基于关键状态 在测量信号上，并且当车辆被确定为处于临界状态时，向制动系统的制动控制装置输出外部制动请求信号，用于起动或偏置制动系统。 外部制动请求信号包括具有比车辆的当前实际加速度值更高的加速度设定值的加速度设定值信号。

公开(公告)号：KR1020110074543A

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：KR1020117008846

申请日：2009-08-26

Applicant: 로베르트 보쉬 게엠베하

Inventor： 세틴카야페라

IPC: B60T7/06 ,  B60T7/22 ,  G05G1/32 ,  B60R21/09

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/024

Abstract: 본 발명은, 충돌 시 제동력이 자동으로 발생하도록 하는 차량 브레이크 시스템의 조정 방법에 관한 것이다. 충돌 시, 운전자에 의해 작동되는 하나 이상의 풋 페달은 발밑 공간 안쪽으로 진입되는 작동 위치로부터 발밑 공간 바깥쪽으로 적어도 부분적으로 멀어지는 비작동 위치로 변위된다.

公开(公告)号：KR1020080045763A

公开(公告)日：2008-05-23

申请号：KR1020087009175

申请日：2006-10-04

Applicant: 도요타지도샤가부시키가이샤

Inventor： 시이바가즈유끼 ,  이와쯔끼구니히로

IPC: B60W40/10 ,  B60W10/10

CPC classification number: B60W30/18109 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2220/02 ,  B60W10/11 ,  B60W10/18 ,  B60W40/09

Abstract: A deceleration control apparatus and method for a vehicle is provided that applies a deceleration, which is equal to or smaller than a guard value, to the vehicle based on a vehicle running environment parameter (S9, S10). The deceleration control apparatus includes determining means for determining the manner in which a driver performs an operation for decelerating the vehicle (S1), and changing means for changing the guard value based on the manner in which the driver performs the operation for decelerating the vehicle (S4). The manner in which the driver performs the operation for decelerating the vehicle may be determined based on at least one of the time at which the driver performs the operation for decelerating the vehicle, the time period during which the driver operates the brake, and the deceleration achieved by the brake operation.

Abstract translation: 提供一种基于车辆行驶环境参数（S9，S10）向车辆施加等于或小于保护值的减速度的车辆减速控制装置和方法。 减速控制装置包括：确定装置，用于确定驾驶员执行用于使车辆减速的操作的方式（S1）;以及改变装置，用于根据驾驶员执行用于使车辆减速的操作的方式来改变保护值 S4）。 驾驶员进行车辆减速操作的方式可以基于驾驶员进行车辆减速的操作的时间，驾驶员操作制动的时间段和减速度的至少一个来确定 通过制动操作实现。