公开(公告)号：JP2017503226A

公开(公告)日：2017-01-26

申请号：JP2016526059

申请日：2014-07-30

Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd ,  エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd

Inventor： ザン、ボ

IPC: G05D1/12 ,  B64C13/18 ,  B64C13/20 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G05D1/00 ,  H04N5/232

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/101 ,  G05D1/12 ,  G06F3/04883 ,  G06K9/0063 ,  G06T7/70 ,  G08G5/0069

Abstract: 本発明は、UAVによる目標追跡に関するシステム、方法、およびデバイスを提供する。UAVは、UAVに接続された撮像デバイスにより追跡される目標に関する制御端末から、目標情報を受信する。撮像デバイスにより取り込まれる1または複数の画像中の予め定められた位置および/または目標のサイズを維持するように目標を自動的に追跡するべく、目標情報はUAVにより用いられ得る。制御端末は、撮像デバイスからの複数の画像を表示し、ならびに目標情報に関するユーザ入力を可能にするように構成され得る。

Abstract translation: 本发明提供了通过UAV与目标轨道系统，方法，和装置。 从关于目标控制端子UAV由连接到UAV成像装置被跟踪，以接收目标信息。 自动跟踪目标以保持多个由成像装置捕获的图像的对象的1个或一个预定的位置和/或尺寸，可以由UAV可使用的目标信息。 控制终端显示多个从所述成像设备的图像，并且可以被配置为允许关于目标的信息的用户输入。

公开(公告)号：JP2017015527A

公开(公告)日：2017-01-19

申请号：JP2015131667

申请日：2015-06-30

Applicant: 株式会社トプコン

Inventor： 棚橋 昌史

IPC: G05D1/00 ,  G01N21/27

CPC classification number: G05D1/102 ,  B64C13/20 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  G05D1/0011 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146

Abstract: 【課題】広大な範囲に亘る状態検出対象であっても状態を適切に検出することのできる広域センサシステムを提供する。 【解決手段】高速飛行する飛行機モードMpと低速飛行するVTOLモードMvとの切り替えが可能とされた無人飛行機12と、その無人飛行機12に設けられ、状態検出対象15の状態を検出すべく駆動される状態検出センサ34と、無人飛行機12の飛行と状態検出センサ34の駆動とを制御する外部制御装置11と、を備える広域センサシステム10である。外部制御装置11は、無人飛行機12を飛行機モードMpで高速飛行させつつ状態検出センサ34を駆動して高速センシングSfを行い、かつ無人飛行機12をVTOLモードMvで低速飛行させつつ状態検出センサ34を駆動して低速センシングSsを行う。 【選択図】 図6

Abstract translation: 提供宽传感器系统，其能够适当地检测状态，即使在一个广阔范围内的检测对象。 和A无人空中12可到飞行模式熔点和低速飞行速度飞行，所提供的无人驾驶飞机12上的VTOL模式了Mv之间切换驱动到检测状态的检测对象15的状态 该状态检测传感器34，广域传感器系统10包括一个外部控制单元11，控制和飞行的驱动和无人驾驶飞机12的状态检测传感器34。 外部控制装置11执行快速感测SF驱动状态检测传感器34，而快速通过空气模式熔点飞无人飞机12，以及状态检测传感器34，而在垂直起降模式了Mv低速飞行无人驾驶飞机12 进行低速感测SS驱动。 点域6

公开(公告)号：JP2016505435A

公开(公告)日：2016-02-25

申请号：JP2015542149

申请日：2013-11-13

Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー,リミテッド ,  エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー,リミテッド

Inventor： タオ ワン， ,  タオ ワン， ,  タオ ジャオ， ,  タオ ジャオ， ,  シャオジエ チェン， ,  シャオジエ チェン， ,  ジガン オウ， ,  ジガン オウ，

IPC: B64C39/02 ,  B64C13/20 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C27/08 ,  A63H27/12 ,  B64C1/30 ,  B64C25/06 ,  B64C25/32 ,  B64C27/00 ,  B64C27/54 ,  B64C39/024 ,  B64C2025/325 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/20 ,  B64D31/14 ,  B64D43/00 ,  G01R33/0047 ,  G01V3/16 ,  G05D1/00 ,  Y10T29/49117

Abstract: 本発明は、向上した信頼性を持つ無人航空機(UAV)のための方法および装置を提供する。本発明の一態様によって、機上のセンサーが経験する機上の電気部品からの干渉が減少される。本発明の別の一態様によって、電気部品のユーザによる構成または組み立てが最小化されて、ユーザエラーが減少する。無人航空機(UAV)は、空洞を形成する外側表面および内側表面を備える筐体と、前記空洞の内側に配置され、かつ前記UAVの動作を制御するように適合された1つ以上の電気部品と、前記筐体の外側に置かれるセンサーであって、前記センサの動作が、前記1つ以上の電気部品によって惹起される干渉を受けやすい、センサーと、を備える。【選択図】なし

Abstract translation: 本发明提供了一种用于无人驾驶飞机（UAV）具有增强的可靠性的方法和装置。 根据本发明的一个实施例中，从电气部件干扰车载机载传感器的经验它被减小。 通过本发明，构造或组装由电组件的用户的另一个方面被最小化，用户错误被减少。 无人驾驶飞机（UAV）包括具有外表面和内表面上形成一个空腔的壳体，它被布置在腔体内部，并且适于控制UAV的操作的一个或多个电部件 放置在壳体外部的传感器，所述传感器的操作，所述一个或多个容易因电气部件干扰包括一个传感器，。 系统技术领域

公开(公告)号：JP2011514287A

公开(公告)日：2011-05-06

申请号：JP2011500112

申请日：2009-03-17

Applicant: アセンディング テクノロジーズ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

Inventor： アハテリク，ミヒャエル ,  グルダン，ダニエル ,  シェトゥムプフ，ヤン ,  ドト，クラウス−ミヒャエル

IPC: B64C29/00 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: The invention relates to a rotary-wing aircraft (100), comprising at least four rotors (110), which are disposed on girder elements (120a, 120b), wherein said rotors (110) and girder elements (120a, 120b) are disposed such that a free field of vision (S) is defined along a longitudinal axis (L) of said rotary-wing aircraft (100) at least between two terminal rotors.

公开(公告)号：TW201730844A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：TW105112043

申请日：2016-04-18

Applicant: 英華達股份有限公司 ,  INVENTEC APPLIANCES CORP.

Inventor： 林政宇 ,  LIN, CHENG YU ,  徐國峰 ,  HSU, KUO FENG

IPC: G06T7/60 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/101 ,  G06T7/0051 ,  H04N7/188

Abstract: 一種利用影像深度資訊提供避障的方法，包括以下步驟。拍攝一場景以取得場景之一深度影像。根據深度影像決定一飛行方向及一飛行距離。然後，根據飛行方向及飛行距離飛行。

Abstract in simplified Chinese: 一种利用影像深度信息提供避障的方法，包括以下步骤。拍摄一场景以取得场景之一深度影像。根据深度影像决定一飞行方向及一飞行距离。然后，根据飞行方向及飞行距离飞行。

公开(公告)号：TW201631277A

公开(公告)日：2016-09-01

申请号：TW105113973

申请日：2012-08-24

Applicant: 阿洛維洛曼特有限公司 ,  AEROVIRONMENT, INC.

Inventor： 歐瑪 湯瑪士 ,  OMER, THOMAS ,  撤克 湯瑪士 ,  SZAREK, THOMAS ,  戴模泰克斯 馬諾里斯 ,  DIMOTAKIS, MANOLIS PAVLOS ,  麥克布萊德 傑佛遜 ,  MCBRIDE, JEFFERSON C.

IPC: F16M13/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  F16M11/123 ,  F16M11/126 ,  F16M11/18 ,  H04N7/183

Abstract: 用於附著在航空器的下表面上之轉台總成，其減少由於環架鎖定之性能限制，及減少該總成之截面輪廓。該總成包括滾動致動器，包含驅動軸桿。具有橫向構件之軛件被耦接至該驅動軸桿和一對叉尖。該軛件經由該滾動致動器和驅動軸桿沿著一被定向成大致上平行於該航空器之本體的滾動軸線而被旋轉。轉台被安裝在該軛件之叉尖上。傾斜致動器被包含於該轉台之內。該傾斜致動器在一傾斜軸線上相對於該軛件傾斜該轉台。該傾斜軸線垂直於該滾動軸線。

Abstract in simplified Chinese: 用于附着在航空器的下表面上之转台总成，其减少由于环架锁定之性能限制，及减少该总成之截面轮廓。该总成包括滚动致动器，包含驱动轴杆。具有横向构件之轭件被耦接至该驱动轴杆和一对叉尖。该轭件经由该滚动致动器和驱动轴杆沿着一被定向成大致上平行于该航空器之本体的滚动轴线而被旋转。转台被安装在该轭件之叉尖上。倾斜致动器被包含于该转台之内。该倾斜致动器在一倾斜轴在线相对于该轭件倾斜该转台。该倾斜轴线垂直于该滚动轴线。

公开(公告)号：TW201629519A

公开(公告)日：2016-08-16

申请号：TW105100830

申请日：2016-01-12

Applicant: 高通公司 ,  QUALCOMM INCORPORATED

Inventor： 休士頓 當諾柏登 ,  HUTSON, DONALD BOLDEN

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/88

CPC classification number: G01S7/4817 ,  B64C2201/123 ,  G01S17/08 ,  G01S17/42 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936

Abstract: 本文揭示一種遠端感測系統以及用於使用這種遠端感測系統的方法。該遠端感測系統可以包括耦合到運載工具的推進部分的反射鏡，其中運載工具的推進部分與該遠端感測系統整合在一起。該遠端感測系統亦可以包括耦合到運載工具的固定部分的光發射器和光接收器。

Abstract in simplified Chinese: 本文揭示一种远程传感系统以及用于使用这种远程传感系统的方法。该远程传感系统可以包括耦合到运载工具的推进部分的反射镜，其中运载工具的推进部分与该远程传感系统集成在一起。该远程传感系统亦可以包括耦合到运载工具的固定部分的光发射器和光接收器。

公开(公告)号：TW201728503A

公开(公告)日：2017-08-16

申请号：TW105112376

申请日：2016-04-21

Applicant: 英華達股份有限公司 ,  INVENTEC APPLIANCES CORP.

Inventor： 張傳義 ,  CHANG, CHUAN YI

IPC: B64C39/00

CPC classification number: B64D45/0015 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64D2045/0045 ,  G08G5/003 ,  G08G5/0069 ,  H04W4/80 ,  H04W84/042

Abstract: 本發明提供一種無人機飛行方法，可用來幫助無人機前往擁有者處或預設位置。此方法包含下列步驟：無人機進入劫機模式；判斷無人機目前是否可飛行；若判斷可飛行，無人機前往擁有者處或預設位置；以及，若判斷不可飛行，無人機發送一待救援資訊至擁有者處。因此，無人機可於被劫機或者進入劫機模式後能自行返航或發出待救援訊號，降低無人機被挾持或遺失所帶來的損失。

Abstract in simplified Chinese: 本发明提供一种无人机飞行方法，可用来帮助无人机前往拥有者处或默认位置。此方法包含下列步骤：无人机进入劫机模式；判断无人机目前是否可飞行；若判断可飞行，无人机前往拥有者处或默认位置；以及，若判断不可飞行，无人机发送一待救援信息至拥有者处。因此，无人机可于被劫机或者进入劫机模式后能自行返航或发出待救援信号，降低无人机被挟持或遗失所带来的损失。

公开(公告)号：TWI578132B

公开(公告)日：2017-04-11

申请号：TW104102689

申请日：2015-01-27

Applicant: 三菱重工業股份有限公司 ,  MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD.

Inventor： 河野貴之 ,  KONO, TAKAYUKI ,  津村陽一郎 ,  TSUMURA, YOICHIRO

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G01B21/00 ,  G01C3/08 ,  G01C15/00 ,  G01C21/206 ,  G01C23/00 ,  G01N21/84 ,  G05D1/0094

公开(公告)号：TW201635250A

公开(公告)日：2016-10-01

申请号：TW104109479

申请日：2015-03-25

Applicant: 宇瞻科技股份有限公司 ,  APACER TECHNOLOGY INC.

Inventor： 王意雄 ,  WANG, YI-HSIUNG

IPC: G08B19/00 ,  H04N5/232 ,  G06K9/78

CPC classification number: G06K9/00201 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0808 ,  G05D1/101 ,  G06K9/00664

Abstract: 本發明係揭露一種室內監控系統及其方法，此系統包含：飛行器本體。影像擷取單元可依一擷取順序擷取室內空間之複數個擷取影像。儲存單元可儲存對應室內空間之立體室內地圖，立體室內地圖係依序包含複數個預設影像以及預設飛行軌跡。定位單元可用以產生飛行器本體之三維空間資訊。傳輸單元可接收控制指令或傳送每一擷取影像。處理單元可根據預設飛行軌跡以驅動飛行器本體飛行於室內空間，並按照擷取順序成對地比對每一預設影像以及每一擷取影像，並根據比對之結果修正飛行器本體在預設飛行軌跡上之位置以及進行室內監控。

Abstract in simplified Chinese: 本发明系揭露一种室内监控系统及其方法，此系统包含：飞行器本体。影像截取单元可依一截取顺序截取室内空间之复数个截取影像。存储单元可存储对应室内空间之三維室内地图，三維室内地图系依序包含复数个默认影像以及默认飞行轨迹。定位单元可用以产生飞行器本体之三维空间信息。传输单元可接收控制指令或发送每一截取影像。处理单元可根据默认飞行轨迹以驱动飞行器本体飞行于室内空间，并按照截取顺序成对地比对每一默认影像以及每一截取影像，并根据比对之结果修正飞行器本体在默认飞行轨迹上之位置以及进行室内监控。