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    TETHERED HOVERING PLATFORM
    151.
    发明申请
    TETHERED HOVERING PLATFORM 有权
    精心设计的平台

    公开(公告)号：US20100108807A1

    公开(公告)日：2010-05-06

    申请号：US12610055

    申请日：2009-10-30

    Applicant: Ronald M. Barrett ,  David N. Borys ,  Alex Gladbach ,  Dustin Grorud ,  Andrew Spalding

    Inventor： Ronald M. Barrett ,  David N. Borys ,  Alex Gladbach ,  Dustin Grorud ,  Andrew Spalding

    IPC: B64C27/04 ,  B64C27/06 ,  B64C27/08 ,  B64C1/40 ,  B64C27/20 ,  H01L41/113 ,  B44F5/00

    CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/148

    Abstract: The design and refinement of a tethered hovering platform into a feasible working system is presented. To determine a starting point for the design, a detailed historical search was conducted to find the history and the current state of such technology. Real world current needs are analyzed to produce a mission specification and to drive the preliminary vehicle design. Analysis of environmental conditions and decisions about an initial payload package are made in conjunction with motor and propeller sizing. Initial concept testing to discover feasibility and operational issues was performed; from this, instability issues were discovered. Analyzing these instability issues using known rotorcraft and momentum effects, in conjunction with flight testing, yields possible solutions to the problem. The use of constrained layer dampers as a means of passive stabilization is addressed and suggested as the preferred solution. Testing of passive constrained layer damping verifies the stability of the solution. The system components and manufacturing cost is presented in comparison to current systems using active stabilization

    Abstract translation: 提出了一种系留盘旋平台进入可行的工作系统的设计和细化。 为了确定设计的起点，进行了详细的历史搜索，以查找这种技术的历史和现状。 分析现实世界当前的需求，制定任务规范并推动初步车辆设计。 环境条件分析和关于初始有效负载包的决定与电机和螺旋桨尺寸一起进行。 进行初步概念测试，以发现可行性和操作问题; 从此，发现了不稳定性问题。 使用已知的旋翼航空器和动量效应分析这些不稳定性问题，结合飞行测试，为问题提供可能的解决方案。 使用约束层阻尼器作为被动稳定的手段被解决并被建议为优选的解决方案。 被动约束层阻尼测试验证了解决方案的稳定性。 与使用主动稳定的当前系统相比，提供了系统组件和制造成本

    Aerial robot
    152.
    发明申请
    Aerial robot 有权
    空中机器人

    公开(公告)号：US20070200027A1

    公开(公告)日：2007-08-30

    申请号：US11361122

    申请日：2006-02-24

    Applicant: Samuel Johnson

    Inventor： Samuel Johnson

    IPC: F41G7/00

    CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/148

    Abstract: An aerial robot is disclosed. The aerial robot may include at least one pair of counter-rotating blades or propellers, which may be contained within a circumferential shroud or a duct. In one embodiment, the aerial robot may have the ability to hover and move indefinitely. Electric power to the robot may be provided by a tether or an on-board power supply. In tethered embodiments, a solid-state, electronic voltage transformer may be used to reduce a high voltage, low current source to lower voltage, higher current source. In one embodiment, secure data communication between a ground unit and the aerial robot is facilitated by impressing high bandwidth serial data onto the high voltage tether wires or a thin optical fiber which is co-aligned with the tether wires. In one embodiment, precise navigational and position controls, even under extreme wind loads, are facilitated by an on-board GPS unit and optical digital signal processors. In one embodiment, if the tether detaches, precision free-flight is possible with on-board batteries.

    Abstract translation: 公开了一种空中机器人。 空中机器人可以包括至少一对反向旋转叶片或螺旋桨，其可以包含在周向护罩或管道内。 在一个实施例中，空中机器人可能具有无限期地悬停和移动的能力。 机器人的电力可以由系绳或车载电源提供。 在连接的实施例中，可以使用固态电子电压互感器来将高电压，低电流源降低到更低的电压，更高的电流源。 在一个实施例中，通过将高带宽串行数据压印到高压系绳线上或与系绳相配合的薄光纤来实现地面单元与空中机器人之间的安全数据通信。 在一个实施例中，甚至在极端风力负载下的精确导航和位置控制也由车载GPS单元和光学数字信号处理器促成。 在一个实施例中，如果系绳分离，则使用车载电池可以进行精确的自由飞行。

    Method and apparatus for retrieving a flying object
    154.
    发明申请
    Method and apparatus for retrieving a flying object 审中-公开

    公开(公告)号：US20030222173A1

    公开(公告)日：2003-12-04

    申请号：US10347157

    申请日：2003-01-17

    Inventor： Brian T. McGeer ,  Andreas H. von Flotow ,  Cory Roeseler ,  Clifford Jackson

    IPC: B64F001/12

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C25/68 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/205 ,  B64F1/02

    Abstract: A method and an apparatus for capturing a flying object (5) are revealed. The apparatus includes a generally linear fixture (2), such as a length of rope; a means for suspending (1) the fixture (2) across the path of the flying object (5); and one or more hooks (19) on the flying object (5). The method involves suspending the fixture (2) such that its orientation includes a component normal to the flying object's line of approach; striking the fixture (2) with the flying object (5), which causes the flying object (5) to rotate and decelerate, while the fixture (2) slides along a surface of the flying object (5) into a hook (19); capturing the fixture (2) in the hook (19); and retrieving the flying object (5) from the fixture (2).

    Method for retrieving a fixed-wing aircraft without a runway
    155.
    发明授权
    Method for retrieving a fixed-wing aircraft without a runway 有权
    没有跑道检索固定翼飞机的方法

    公开(公告)号：US06264140B1

    公开(公告)日：2001-07-24

    申请号：US09426042

    申请日：1999-10-25

    Applicant: Brian T. McGeer ,  Andreas H. von Flotow ,  Cory Roeseler ,  Clifford Jackson

    Inventor： Brian T. McGeer ,  Andreas H. von Flotow ,  Cory Roeseler ,  Clifford Jackson

    IPC: B64C2568

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C25/68 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/148 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/205 ,  B64F1/02

    Abstract: A method and apparatus for retrieving an aircraft in a confined space involves hanging a cable, for example from a kite or mast, across the aircraft's flight path. The aircraft approaches the cable in steady forward flight, and may strike the cable at any point on the wing, fuselage, or other leading surface. The cable then slides along the airframe as the aircraft moves forward, until it is intercepted by a hook attached to the wing tip or other convenient location. The hook captures the cable, and prevents further sliding; the cable then pulls the aircraft to a stop. Compliance of the cable, optionally combined with compliance of the cable suspension, provides acceptably gradual deceleration. The aircraft is left suspended in mid-air, and is then winched or slid to the base of the cable or other convenient retrieval point. The cable suspension and other fixed objects can be kept well clear of the flight path, so that the aircraft can continue safely in the event that it misses the cable, and make another approach.

    Abstract translation: 用于在密闭空间中检索飞行器的方法和装置涉及将诸如风筝或桅杆的电缆悬挂在飞机的飞行路径上。 飞机在稳定的前进飞行中接近电缆，并可能在机翼，机身或其他前导表面上的任何一点撞击电缆。 随着飞机向前移动，电缆随着机身滑动，直到被挂在翼尖或其他便利位置的钩子拦截。 钩子捕获电缆，并防止进一步滑动; 电缆然后拉飞机停下来。 电缆的符合性，可选地与电缆悬架的顺应性相结合，提供可接受的逐渐减速。 飞机悬挂在半空中，然后被绞盘或滑动到电缆的基座或其他方便的检索点。 电缆悬架和其他固定物体可以保持远离飞行路径，使飞机在错过电缆的情况下可以安全地继续，并进行另一种方法。

    飛行体運用システム、クレーン装置制御方法、及び制御プログラム
    157.
    发明专利
    飛行体運用システム、クレーン装置制御方法、及び制御プログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018149973A

    公开(公告)日：2018-09-27

    申请号：JP2017048754

    申请日：2017-03-14

    Applicant: 富士通株式会社

    Inventor： 山上 博 ,  中尾 学 ,  羽田 芳朗

    IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B66C13/18 ,  B64C13/20

    CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/148 ,  B66C13/46 ,  B66C13/48 ,  B66C23/205 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/101

    Abstract: 【課題】ケーブルが接続された無人飛行体を安定飛行させる。 【解決手段】飛行体運用システムは、無人飛行体と、情報収集部と、支点位置決定部と、アーム制御情報決定部と、ケーブル引出長決定部とを備える。情報収集部は、正姿勢であるときに上方を向く面にケーブルが接続された無人飛行体の飛行位置及び姿勢を収集する。支点位置決定部は、無人飛行体の飛行位置及び姿勢に基づいて、無人飛行体における基準伸長方向から所定の角度範囲内となる方向の延長上にケーブルを支持する支点位置を決定する。アーム制御情報決定部は、決定した支点位置に基づいて、ケーブルを支持するケーブル支持部の位置を変更するアーム部を備えたクレーン装置におけるアーム部の動作についての制御情報を決定する。ケーブル引出長決定部は、決定した支点位置と無人飛行体のケーブル接続位置との位置関係に基づいて、ケーブル支持部から供給するケーブルの長さを決定する。 【選択図】図3

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