公开(公告)号：CN108615412A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201711170839.X

申请日：2017-11-22

Applicant: 波音公司

Inventor： J·W·克拉克 ,  A·C·费尔曼 ,  M·R·普赖斯 ,  J·哈茨恩布赫尔

IPC: G08G5/00

CPC classification number: G08G5/003 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  G01C21/20 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0039 ,  G08G5/0069

Abstract: 本申请涉及用于无人驾驶飞行器的飞行计划分析系统和方法。一种飞行计划分析系统，其被配置以确定关于无人驾驶飞行器(UAV)的拟议的飞行计划的飞行计划决议。飞行计划分析系统包括存储风险因素数据的飞行计划数据库，以及通信耦合到飞行计划数据库的飞行计划分析单元。飞行计划分析单元接收UAV的拟议的飞行计划并且基于拟议的飞行计划和风险因素数据的分析确定飞行计划决议。

公开(公告)号：CN104950740B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201510136185.3

申请日：2015-03-26

Applicant: 空中客车防卫和太空有限责任公司

Inventor： H.霍伊辛格 ,  W.洛米勒 ,  R.赖施尔 ,  G.雅拉施 ,  R.德尔加多

IPC: G05B19/042 ,  B64D31/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C15/00 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0077

Abstract: 一种用于交通工具(10)的控制和/管理系统(16)包括用于操纵交通工具(10)的操纵促动器(30)；用于控制交通工具(10)的内部系统构件(27)的系统作用器(26)；用于获得与系统作用器(26)和操纵促动器(30)相关联的数据的传感器(22)；以及用于控制和/或管理交通工具(10)的至少两个冗余计算机(18,28,24)。系统(16)包括以下至少一者：(A)与操纵促动器(30)、系统作用器(26)和传感器(22)通信互连的至少两个冗余交通工具管理计算机(18)，其中交通工具管理计算机(18)适于基于由传感器(22)获得的数据生成各个操纵促动器(30)和各个系统作用器(26)的系统控制命令；(B)用于使传感器(22)和/或系统作用器(26)与交通工具管理计算机(18)互连的至少两个冗余远程接口单元(24)；(C)适用于从至少两个交通工具控制计算机(18)接收操纵命令的至少两个冗余促动器控制计算机(28)，其中各个促动器控制计算机(28)适用于基于接收的操纵命令来生成各个操纵促动器(30)的控制命令；(D)用于连接外部计算机(40)的公共接口(38)，其中公共接口(38)直接地连接到至少两个冗余计算机上。

公开(公告)号：CN108351654A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680065835.2

申请日：2016-02-26

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 钱杰 ,  赵从 ,  封旭阳

IPC: G05D1/12 ,  G06F17/10

CPC classification number: G05D1/0094 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146

Abstract: 本公开提供一种用于控制可移动物体对目标物体进行跟踪的方法。所述方法可以包括：确定一个或多个特征在第一图像帧与第二图像帧之间的变化，其中所述一个或多个特征与所述目标物体相关联，并且其中在不同的时间点捕获所述第一图像帧和所述第二图像帧；以及基于所述一个或多个特征在所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的所述变化来调整所述可移动物体的移动。

公开(公告)号：CN108351643A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680062675.6

申请日：2016-04-26

Applicant: 索尼移动通讯有限公司

Inventor： O·索恩

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0016 ,  A61B5/024 ,  A61B5/02438 ,  A61B5/1112 ,  A61B5/7275 ,  A61B5/7278 ,  A63B69/0028 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0094 ,  G05D1/12 ,  G06F19/00

Abstract: 描述了一种用于控制无人机的方法，该方法包括执行被配置为控制无人机的位置的处理器上的操作。处理器上的操作包括：从用户携带的远程装置接收心率消息，其中各个心率消息包括用户的心率信息；以及从用户携带的远程装置接收位置消息，其中各个位置消息包括用户的位置信息。该方法包括：基于心率消息和位置消息来预测用户的未来位置；基于用户的未来位置来生成无人机要移动到的目标位置；以及命令无人机移动到目标位置。公开了相关的装置。

公开(公告)号：CN108292136A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680069428.9

申请日：2016-12-26

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： R·钱德拉 ,  A·卡珀尔 ,  元钟浩

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/0808 ,  B64C27/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/08 ,  G05D1/0858

Abstract: 公开了用于避免或利用飞行器上的空气阻力的方法和装置。在实施例中，该方法和装置可以在控制器中实现并且用于提高飞行器的能量效率。在实施例中，确定与飞行器上的力相关联的至少一个参数。然后确定飞行器的偏航设置，其为了能量效率而利用或避免飞行器上的空气阻力。偏航可以基于飞行器的形状上的方向性来参考偏航设置。在其他实施例中，确定与飞行器上的力相关联的阻力。然后，基于飞行器的期望操纵来确定在阻力中是否存在选定分量。然后，基于选定分量是否在阻力中来确定偏航设置。

公开(公告)号：CN108139216A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201580077627.X

申请日：2015-04-07

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 冯建刚 ,  唐尹

IPC: G01C21/26 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C19/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G01C19/5628 ,  G01C21/16 ,  G01C21/265 ,  G01C25/00 ,  G01P1/003 ,  G01P15/0802 ,  H01L23/345 ,  H05K1/189 ,  H05K7/20 ,  H05K2201/10151

Abstract: 本发明公开了可以支持可移动物体上的测量模块(300)的系统和方法。所述测量模块(300)包括具有一个或多个传感器的第一电路板(305)。此外，所述测量模块(300)包括配重块组装件(310)，其中所述配重块组装件(310)被配置成具有使所述测量模块(300)的固有频率远离所述可移动物体的工作频率的质量。另外，所述第一电路板(305)可以安置于所述配重块组装件(310)内的内腔(311)中。

公开(公告)号：CN108028024A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680050963.X

申请日：2016-12-27

Applicant: KDDI株式会社

Inventor： 田渊纯一

IPC: G08G5/00 ,  B64C39/02 ,  G05D1/00 ,  G05D1/10

CPC classification number: G08G5/006 ,  B60W50/082 ,  B64C39/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/141 ,  G05D1/00 ,  G05D1/10 ,  G08G5/00 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0039

Abstract: 本发明提供一种飞行物体控制装置，该装置包括：识别信息存储部，存储用于识别飞行物体或者所述飞行物体的使用者的识别信息；无线通信部，基于存储的所述识别信息，经由无线基站来接收与所述飞行物体飞行的空域相关的空域信息；本机位置测量部，用于测量所述飞行物体的位置；以及飞行状态控制部，基于接收到的所述空域信息和测量到的所述飞行物体的位置，控制所述飞行物体的飞行状态。

公开(公告)号：CN107922050A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680050422.7

申请日：2016-08-08

Applicant: 迈克菲有限责任公司

Inventor： S·亨特 ,  V·R·山姆班达姆 ,  S·沙

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G01S19/39 ,  G01S19/14 ,  G06Q50/30

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/145 ,  G01S19/215 ,  G01S19/42 ,  G06F21/00 ,  G06F21/606 ,  G08G5/0013 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/0052 ,  G08G5/006 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0082 ,  H04L9/302 ,  H04L9/3247 ,  H04L9/3249 ,  H04W4/021 ,  H04W4/046

Abstract: 本文中的特定实施方式涉及自主无人驾驶飞行器(也称为“无人机”)的位置验证。在一些实施方式中，进行自主飞行的无人驾驶飞行器可使用基于卫星的导航系统来确定其位置。可针对从一个或更多个次要因素(例如，公共广播信标、蜂窝塔、无线网络标识符、视觉标记或其任何组合)获得的位置数据来评估该位置。如果该位置被确定为无效，则可指示无人驾驶飞行器采取缓解动作。另外，特定实施方式还包括使用安全禁飞逻辑来验证所述无人驾驶飞行器的飞行计划以验证飞行计划没有违反禁飞区。如果飞行计划被验证，则飞行计划可使用密码签名来签名并被提供给导航模块，导航模块验证签名并执行该飞行计划。

公开(公告)号：CN107784841A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711172594.4

申请日：2017-11-22

Applicant: 成都大学

Inventor： 雷霖 ,  葛一楠 ,  赵永鑫 ,  伍星豪 ,  范烊

IPC: G08G1/04 ,  B64C39/02

CPC classification number: G08G1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开了基于飞行器的交通监测系统及监测方法，所述监测系统包括飞行器，所述飞行器上设置有导航仪、主控制模块、无线通信模块、超声波模块、气压传感器、图像处理装置和图像采集装置，图像采集装置用于采集飞行器路径上的图片或视频信号，并将信号传递给图像处理装置；图像处理装置将图片或视频信号处理后传递给主控制模块；主控制模块用于接收处理后的图片或视频信号并通过无线通信模块传递给远程终端；气压传感器、超声波模块分别采集飞行器所属环境的气压、飞行器与障碍物的距离传递给主控制模块，然后通过无线通信模块传递给远程终端。本发明解决了现有交通监测只能定点监测的问题，同时，本发明所述飞行器的飞行稳定性好。

公开(公告)号：CN107709162A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680033800.0

申请日：2016-03-15

Applicant: 韩赞熹

Inventor： 韩赞熹 ,  申规湜

IPC: B64F1/00 ,  B60L11/18

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/141 ,  B64F1/222 ,  H02J7/00 ,  H02J7/0047 ,  H02J7/02 ,  H02J7/025 ,  H02J7/35 ,  B64F1/00 ,  B60L11/1838 ,  B60L2200/10

Abstract: 本发明涉及一种基于飞行器自主引导的充电系统及其应用系统。本发明的目的在于解决造成飞行时间的缩短以及对自主飞行造成影响的充电问题，通过使飞行中需要对电池进行充电的无人机自主地接近充电站或通过远程控制使其接近充电站，然后通过与充电站的对接而对其进行充电，在完成充电之后重新与充电站分离并恢复正常飞行。本发明通过配备飞机库，使得对飞行器的充电以及保管动作更加安全。