用于3D场景的最佳扫描轨迹

    公开(公告)号:CN110178364B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201780083406.2

    申请日:2017-12-19

    Abstract: 本公开的示例涉及为3D场景生成最佳扫描轨迹。在一个示例中,可移动相机可以收集关于场景的信息。在初始通过期间,可以使用初始轨迹收集初始数据集。为了生成最佳轨迹,可以基于初始数据集生成场景的重构。可以基于重构生成表面点和相机位置图。可以确定子梯度,其中子梯度提供针对与相机位置图中的每个相机位置节点相关联的边际奖励的加性近似。可以使用子梯度基于每个相机位置节点的边际奖励来生成最佳轨迹。然后可以使用最佳轨迹来收集附加数据,附加数据可以被迭代地分析并且用于进一步细化和优化后续轨迹。

    用于弱连接设置的IOT网关

    公开(公告)号:CN109952754A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201780053914.6

    申请日:2017-08-23

    Abstract: 公开了一种可以在本地网络中实现并且在弱连接设置的情况下与云网络通信以提供有效服务的网关。网关可以被配置为支持有效利用网关和云网络中的资源的服务,并且在以弱连接设置进行操作时提供期望的服务质量。网关可以提供数据收集和处理、本地网络服务,并且支持利用由网关收集和处理的数据的云服务。本地网络可以包括向网关提供数据的一个或多个传感器和/或摄像机。在另外的实现中,通过基于期望的服务时延来确定一个或多个服务任务的分配,网关可以确定服务的一个或多个任务在网关与云网络之间的分配。

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