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公开(公告)号：CN102671390B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210069380.5
申请日：2012-03-07
Applicant: 鹦鹉股份有限公司
CPC classification number: A63H27/12 , A63H30/04 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64C2201/127 , B64C2201/146 , B64C2203/00 , G05D1/0202 , G08C17/02 , G08C2201/93
Abstract: 本发明涉及驾驶多转子旋翼遥控飞机沿曲线转弯的方法。控制遥控飞机(10)的各马达使其以不同的速度旋转，从而以姿态和速度来驾驶遥控飞机。遥控用具产生命令来沿着曲线路径转弯，这个命令包括左转或右转方向参数以及定义转弯的曲率半径的参数。遥控飞机接收所述命令并获得遥控飞机的线性速度分量、倾斜角度、以及角速度的瞬时测量。在所接收到的命令以及所获得的测量的基础上，为用于控制遥控飞机的控制环而产生设定点值，这些设定点值控制遥控飞机的相对于与地面相关联的参照系的水平线性速度以及斜度，从而导致遥控飞机以预确定的切向速度(u)沿曲线路径(C)而行。
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公开(公告)号：CN105359046A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480037047.3
申请日：2014-06-27
Applicant: 雅马哈发动机株式会社
Inventor： 安达创
CPC classification number: G05D13/04 , A63H27/12 , A63H30/04 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/146 , G05D1/0016 , G05D1/0033 , G05D1/0202
Abstract: 本发明提供一种能够容易地以所需的速度维持输送设备的遥控装置。遥控装置(10)包括：指示部(25)；和基于来自指示部(25)的指示控制无人直升机(1)的速度的控制部(26)。指示部(25)能够择一地输出用于变更无人直升机(1)的速度的速度变更信号和用于决定无人直升机(1)的速度的速度决定信号。控制部(26)，在来自指示部(25)的输出从速度变更信号切换为速度决定信号时，基于无人直升机(1)的速度信息与阈值的比较结果，决定是维持无人直升机(1)的速度还是使其为零。优选速度变更信号是通过以与指示部(25)的操作量对应的方式改变无人直升机(1)的机头的上下方向的倾斜角度，来变更无人直升机(1)的速度的信号。
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公开(公告)号：CN105329440A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510843183.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 李万
Inventor： 李万
IPC: B64C27/08
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电力线路检测无人机，包括有遥控无人机、设有遥控无人机底面的可转动的摄像头；还包括有设于遥控无人机内部的电路装置，所述电路装置包括有主控装置、用于接收飞行命令信号以及发射监控信号的通信模块，所述通信模块和摄像头分别与主控装置信号连接；还包括有设于遥控无人机内的用于给电路装置供电的电源模块；所述通模块包括有天线，所述天线枢接于遥控无人机底部；通过特殊天线结构设计以及外挂式天线，使得无人机检测线路时的通信质量大大提高，因此其检测的精度和准确度大大增加。
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公开(公告)号：CN105314102A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510884448.9
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨云控机器人科技有限公司
Inventor： 蒋再男
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/024 , B64C2201/126 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种装备超冗余机械臂的无人机，该机械臂包括上臂、中臂、下臂、电控模块和机械爪，提供了多个自由度的操作，并且可以更换末端机械爪，满足不同行业对于无人机搭载不同功能机械臂的需求，扩展无人机对于第三方操作平台的融合，扩充了平台的品类，使目前的无人机由摄取信息资源，游戏娱乐的平台扩展到具体操作应用的第三方实施功能。
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公开(公告)号：CN105314085A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510729475.9
申请日：2015-10-30
Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司
CPC classification number: B64C39/024 , B64C1/00 , B64C1/06 , B64C3/00 , B64C5/02 , B64C25/58 , B64C39/028 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/08 , B64C2201/104 , B64C2201/146 , B64C2201/162 , B64C2201/165 , B64C2201/187
Abstract: 本发明公开了一种手抛无人机，属于无人机技术领域，包括机身，所述机身包括：中间段；第一侧段；第二侧段，其中，所述中间段的两侧分别对应的与所述第一侧段和所述第二侧段可拆卸式连接；机尾，所述机尾固定于所述中间段上；至少一个动力源，所述动力源固定于所述中间段上；镜头仓，所述镜头仓固定于所述中间段上，且所述镜头仓上设置有柔性缓冲垫；本发明克服了现有技术中手抛无人机的机身维修成本高，且手抛无人机的镜头仓与地面发生碰撞而使得镜头仓极易出现损坏的技术缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104488017B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201380038596.8
申请日：2013-07-18
Applicant: 雅马哈发动机株式会社
CPC classification number: B64D47/02 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/146 , B64D45/00 , F21S43/14 , F21S43/26 , F21V3/02 , F21V3/049 , F21V5/045 , G09F21/06 , G09F21/14
Abstract: 显示装置(12)具有包括多个LED(58)的光源部(60)和覆盖光源部(60)的罩部(38、40)。罩部(38)包括对置部(74)和侧壁部(85)。对置部(74)具有使光源部(60)发出的光直线传播的直线传播部(ST)，侧壁部(85)具有使光源部(60)发出的光散射的第一散射部(SC1)。从光源部(60)照射到直线传播部(ST)的光的一部分没有散射而从罩部(38)向外部射出。照射到直线传播部(ST)的光的其他一部分在对置部(74)内反复反射并且被引导到侧壁部(85)，在第一散射部(SC1)中散射。光源部(60)发出的光之中在罩部(38)的内表面反射的光的一部分照射到侧壁部(85)上，在第一散射部(SC1)中散射。
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公开(公告)号：CN105117022A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510616735.1
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京零零无限科技有限公司
CPC classification number: G05D1/0825 , B64C19/00 , B64C39/024 , B64C2201/146 , G05D1/0202 , G06F3/01 , G06F3/012 , G06K9/00221 , G06K9/00261 , G06K9/0063 , G06K9/3216 , G06K2009/3291 , G06F3/011 , G06K9/00241 , G06K9/6269 , G06K2209/21
Abstract: 本发明提供一种控制无人机随脸转动的方法和装置，无人机上设置摄像机，包括：通过Viola-Jones人脸检测框架检测图像中的人脸；对所述人脸进行追踪，确定人脸的五官在所述图像中的二维坐标；通过查找三维人脸标准库得到人脸的五官在世界坐标系中的三维坐标；所述三维人脸标准库预先获得；由所述人脸的五官在图像中的二维坐标和在世界坐标系中的三维坐标获得人脸相对于所述无人机上的摄像机的三维坐标；由所述人脸相对于无人机摄像机的三维坐标控制所述无人机调整位置使所述摄像机对准人脸。在无人机跟踪用户进行拍照或者摄录视频的过程中，可以随着人脸的转动而发生移动，保证无人机上的摄像机的摄像头始终对准用户的正脸。
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公开(公告)号：CN104902970A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201380063731.4
申请日：2013-10-04
Applicant: QFO实验室有限公司
IPC: A63H27/127 , A63H30/04 , G05D1/00
CPC classification number: A63F13/235 , A63F13/00 , A63F13/245 , A63F13/837 , A63H13/00 , A63H17/00 , A63H17/32 , A63H27/00 , A63H27/12 , A63H30/04 , A63H33/26 , A63H2200/00 , B64C2201/027 , B64C2201/042 , B64C2201/146 , B64C2203/00 , F21L4/027 , F21V23/0435 , F41G1/36 , G05D1/0033
Abstract: 一种用于使得能够进行由控制器控制的遥控飞行器的三维游戏的游戏系统，每个飞行器包括具有射频(RF)和红外(IR)能力的通信系统。系统可以包括多个悬停遥控飞行器，多个悬停遥控飞行器中的每一个由手持控制器控制，并且所述系统还包括至少一个附加游戏配件单元，例如盘、地面站或枪。每个飞行器和控制器的配对经由RF协议进行通信，RF协议基于RF通信协议中配对标识信息在控制器和飞行器之间发送至少控制通信。飞行器和游戏配件单元还经由至少IR协议而通信，IR协议传送游戏信息。基于RF通信协议中的队标识信息，可以向不同的队指派可选配对的飞行器和控制器，以用于玩多玩家团队游戏。
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公开(公告)号：CN104718509A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201480002508.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC classification number: G05D1/0022 , A63H27/02 , A63H30/04 , B64C2201/146 , G05D1/0038 , G08C15/02 , G08C15/06 , G08C2201/42 , H04J11/0023 , H04L1/0015 , H04L1/0025 , H04L69/28
Abstract: 本发明提供了用于防止遥控系统中由于数据同时传输的干扰的方法和系统。受控终端通常用于从控制终端接收控制数据，并向监控终端传输反馈数据。为了防止由控制数据和反馈数据的同时传输所造成的干扰，所述控制终端可以将所述控制数据传输至所述监控终端，所述监控终端继而将所述控制数据传输至所述受控终端。这样的控制数据的传输能够以与所述反馈数据的传输互不干扰的方式来进行。
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公开(公告)号：CN104470602A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380037861.0
申请日：2013-11-01
Applicant: 克萨公司 , L-B·弗雷德里克松
Inventor： L-B·弗雷德里克松
CPC classification number: G05D1/0016 , A63H30/04 , B64C39/024 , B64C2201/146 , B64C2203/00
Abstract: 本发明涉及一种远程控制系统(195)，包括移动单元(190，1102，1105)和为这些提供控制器单元的控制构件(106，110)。所述单元装备有功能执行构件(161)和分别产生信息信号(301)并将其进行发射的传送构件(207，270)。信号处理构件(261，268)以及它们用于控制各移动单元的功能的行使功能(314)被分别放置在仅仅发生在当前移动设备中。按照所提出的使用结合本发明的目的，用分布式且集成的网络结构(1751)构建控制器区域网络类型的系统。只有信号处理构件(1753)和位于实际单元中的它们的用于控制移动单元的功能行使构件(1754)用于其控制。根据该方法，建立了一种控制器区域网络类型的结构，其具有模块化单元(1753')、节点(1753)和用于节点通信的通信协议(501)。所有由节点发射的消息都被模块化单元(1754，1792)接收。用信息比较(1755，176)来选择对应的消息或其一部分。
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