公开(公告)号：JP4791492B2

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：JP2007557040

申请日：2006-02-09

Applicant: ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド

Inventor： グーセン，エムレイ・アール

IPC: B64C29/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/20 ,  B64C29/0016 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201

公开(公告)号：JP4499155B2

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：JP2007508503

申请日：2005-04-14

Applicant: ジェー. アールトン,デイヴィッド ,  アールトン,ポール,イー.

Inventor： ジェー． アールトン，デイヴィッド ,  アールトン，ポール，イー．

IPC: B64C27/10 ,  H02P5/00 ,  B64C27/22 ,  B64C27/26 ,  B64C27/605 ,  B64C27/80 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/205

公开(公告)号：JP2010120641A

公开(公告)日：2010-06-03

申请号：JP2010032677

申请日：2010-02-17

Applicant: David J Arlton ,  Paul E Arlton ,  ジェー. アールトン,デイヴィッド ,  アールトン,ポール,イー.

Inventor： ARLTON PAUL E ,  ARLTON DAVID J

IPC: B64C27/10 ,  H02P5/00 ,  B64C27/22 ,  B64C27/26 ,  B64C39/02 ,  F41F7/00 ,  F41G9/00 ,  F42B5/00 ,  F42B12/00 ,  F42B15/00

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/205

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an unmanned rotary wing vehicle in an unmanned air transportation vehicle. SOLUTION: A rotary wing vehicle includes a body structure having an elongated tubular backbone or core, and a counter-rotating coaxial rotor system having rotors with each rotor having a separate motor to drive the rotors about a common rotor axis of rotation. The rotor system is used to move the rotary wing vehicle in a directional flight. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：在无人驾驶的空中交通工具中提供无人驾驶的转翼车辆。 解决方案：旋转翼车辆包括具有细长管状骨架或芯体的主体结构，以及具有转子的反向旋转同轴转子系统，每个转子具有单独的电动机，以围绕公共转子旋转轴线驱动转子。 转子系统用于在定向飞行中移动旋翼机。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP4300010B2

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：JP2002295174

申请日：2002-10-08

Applicant: 富士重工業株式会社

Inventor： 章弘 山根

IPC: B64C13/20 ,  B64C27/04 ,  B64C39/02 ,  G05D1/06 ,  G05D1/08

CPC classification number: B64C13/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0669 ,  G05D1/0676

Abstract: An unmanned helicopter 20 includes altitude control device for giving a command of a collective pitch blade angle based on an altitude change rate command, etc., and performing altitude control of an airframe. The unmanned helicopter further includes descending device for causing the airframe to descend to a second altitude while changing descent rate command of the altitude control device and giving a descent rate command smaller than the descent rate command to the second altitude to the altitude control device for causing the airframe to descend from the second altitude to the ground.

公开(公告)号：JP2009012486A

公开(公告)日：2009-01-22

申请号：JP2005239227

申请日：2005-08-19

Applicant: Atrim:Kk ,  株式会社アトリム

Inventor： WATANABE TAKAMOTO

IPC: B64C31/024 ,  B64C31/032

CPC classification number: B64C31/032 ,  B64C3/56 ,  B64C39/024 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/165 ,  B64C2211/00 ,  B64D27/08 ,  B64D47/08 ,  Y02T50/44

Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an aircraft carriable in a small space, and having high performance.
SOLUTION: This aircraft is formed by rotatably pivoting a propeller 500 by installing a kite wing 300 on an aircraft body 100 via struts 210 and 220. The aircraft is characterized in that a propeller guard part 120 is arranged in the aircraft body 100 for guarding the outer periphery of the propeller 500, and the struts 210 and 220 are fixably arranged in the propeller guard part 120.
COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Abstract translation: 要解决的问题：提供在小空间中可携带并具有高性能的飞机。 解决方案：该飞行器通过经由支柱210和220将风筝翼300安装在飞行器本体100上来可旋转地旋转螺旋桨500而形成。飞行器的特征在于，在飞行器主体100中布置有螺旋桨保护部分120 用于保护螺旋桨500的外周，并且支柱210和220可固定地布置在螺旋桨防护件120中。版权所有（C）2009，JPO＆INPIT

公开(公告)号：JP2007508998A

公开(公告)日：2007-04-12

申请号：JP2006536719

申请日：2004-10-19

Applicant: ボールドウィン,ダグラス,ジー.

Inventor： ボールドウィン，ダグラス，ジー．

IPC: B64C29/00 ,  B64C27/22 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/165

Abstract: 【課題】
【解決手段】ここに開示する航空機は、第１および第２の端部と、揚力ユニットと、ペイロードユニットとを具える懸垂構造を含む。 この揚力ユニットは、ナセルとテールブームとを具え、前記懸垂構造の第１の端部に回動可能に連結しており、ペイロードユニットが懸垂康応の第２の端部に連結されている。 これにより、テールブームはペイロードユニットに対し回動可能に連結され、テールブームを特定の飛行モードの向きにすることが可能となる。 垂直飛行または空中停止モードでは、テールブームは懸垂構造とほぼ平行の向きで揚力ユニットから吊り下がり、揚力ユニットの吹き下ろしの抵抗を最小限としている。 水平飛行中は、テールブームは懸垂構造に直交し、縦揺れと横揺れモーメントを制御して安定した水平飛行となるよう後側に延在する。 他にも有利な変形例や方法が開示されている。
【選択図】図１

公开(公告)号：JP2003530268A

公开(公告)日：2003-10-14

申请号：JP2001574429

申请日：2001-04-03

Applicant: エアロヴァイロンメント インコーポレイテッド

Inventor： ディー スワンソン カイル ,  ディー ヒッブス バート ,  ベリック ポール ,  マックレディ ポール ,  エフ カーティン ジュニア ロバート

IPC: B64C1/26 ,  B64C3/10 ,  B64C3/14 ,  B64C3/36 ,  B64C9/24 ,  B64C39/02 ,  B64C39/10 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  B64D37/30 ,  H01M8/00

CPC classification number: B64D27/24 ,  B64C1/26 ,  B64C3/10 ,  B64C3/14 ,  B64C9/24 ,  B64C39/024 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187 ,  B64D27/02 ,  B64D37/30 ,  B64D2041/005 ,  Y02T50/12 ,  Y02T50/32 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/64 ,  Y02T90/36

Abstract: (57)【要約】 【課題】 本明細書で開示されているのは、下向きの視界を妨害することなく通信プラットホームを支持しつつ、広範囲の飛行速度を持ち、長時間に渡って低いレベルの動力消費しかしない航空機である。 【解決手段】 この航空機は、翼の前縁及びリフレックスした後縁に拡張できるスラットを備える。 この航空機は、２つの端と中点の間に左右に広がる飛行翼を含んでいる。 この翼は後退翼であり、比較的一定の翼弦を持つ。 この航空機はまた燃料電池を介して動力を供給するように構成されている。 この燃料電池は、燃料として液体水素を蓄積するが、燃料電池中では気体水素を使用する。 燃料タンク・ヒータは、燃料タンクにおける燃料の沸騰速度をコントロールするために用いられる。 本発明の航空機は、複数のサポートを含むが、これらのサポートは、翼に取り付けられた四面体を形成する。

公开(公告)号：KR102235972B1

公开(公告)日：2021-04-07

申请号：KR1020200164271A

申请日：2020-11-30

Applicant: 에이에프아이 주식회사

Inventor： 남상균 ,  박영두

IPC: B64C39/02 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  Y02T50/60

Abstract: 본 발명은 폴딩 가능한 붐대를 갖는 드론에 관한 것으로, 본체와, 본체에서 외측으로 돌출되게 구비되어 프로펠러를 회전시키는 로터를 갖는 붐대를 포함하는 드론으로서, 본체는 중앙의 베이스플레이트와, 베이스플레이트 위에 일정 간격마다 원주 방향을 따라 이격되게 구비되는 마운팅브라켓과, 이웃하는 양 마운팅브라켓에 고정되게 구비되어 마운팅브라켓 사이의 공간을 덮는 커버플레이트를 포함하고, 붐대는 그 일단부가 마운팅브라켓에 삽입되어 상하로 회전되면서 폴딩되는 한편 펼쳐진 붐대는 마운팅브라켓에 접하여 진동이 흡수되도록 구비되는 드론을 제공한다.

公开(公告)号：KR102233226B1

公开(公告)日：2021-03-29

申请号：KR1020190082550A

申请日：2019-07-09

Applicant: 이상창

Inventor： 이상창

IPC: G05D1/10 ,  B64D47/00 ,  G01S17/06 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C39/024 ,  B64D45/00 ,  B64D47/00 ,  G01S17/06 ,  G05D1/0011 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165

Abstract: 본 발명은 LiDAR가 탑재된 FPGA 기반 드론 비행제어 시스템에 관한 것으로, 자세하게는 FPGA 기반으로 작동하여 단일 칩으로 제어 가능하므로, 무게, 전력소모량 측면에서 효율이 상승하고, 호버링 및 충돌회피 기능을 가지는 LiDAR가 탑재된 FPGA 기반 드론 비행제어 시스템에 관한 것으로, FPGA를 기반으로 하여 용도 맞춤형 프로그램 설계가 가능하고, LiDAR센서가 적용되는 LiDAR가 탑재된 FPGA 기반 드론 비행제어 시스템에 있어서, 드론에 마련되어 상기 드론의 속도, 가속도, 각속도, 방위각, 장애물 위치를 센싱하는 센서부와, 상기 드론에 마련되어 항법연산, 자세제어연산, 로터제어, 서보모터제어를 실시하는 비행제어부와, 상기 드론이 자동비행, 목표지점 이동 또는 호버링 하도록 상기 비행제어부에 명령신호를 인가하는 지상관제부를 포함하고, 상기 비행제어부는 항법연산, 자세제어연산, 로터제어, 서보모터제어, 자동비행, 호버링을 기 설정된 방식으로 제어할 수 있게 알고리즘을 입력 받는 알고리즘입력모듈을 더 포함하여 구성된다.

公开(公告)号：KR20210030141A

公开(公告)日：2021-03-17

申请号：KR1020190111724A

申请日：2019-09-09

Applicant: 국방과학연구소

Inventor： 이재호 ,  서경원 ,  양승현 ,  정유진

IPC: G01N1/22 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  G01N1/24

CPC classification number: G01N1/2273 ,  B64C39/024 ,  B64D47/00 ,  G01N1/24 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/165 ,  G01N2001/245

Abstract: 일 실시 예에 따르면, 무인 비행체에 탑재 가능한 시료 처리 장치는, 공기 중의 시료를 수용 가능한 챔버; 상기 시료의 유동 방향을 기준으로, 상기 챔버의 상류 측에 형성되고, 상기 시료를 상기 챔버 내로 안내하기 위한 이송부; 및 상기 시료의 유동 방향을 기준으로, 상기 챔버의 하류 측에 장착되어 상기 시료의 유동 방향을 형성하기 위한 팬을 포함하고, 상기 이송부는 상기 챔버와 연통되는 이송관; 및 이송관 상에 형성된 유입구를 포함할 수 있다.