-
公开(公告)号：KR1020160118331A
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020167024512
申请日：2015-02-06
Applicant: 얀마 가부시키가이샤
CPC classification number: G05D1/0278 , A01B69/008 , G05D1/0016 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G05D1/0219 , G05D2201/0201
Abstract: 자율주행하는자율주행작업차량이변형포장에서도쉽게주행경로를설정할수 있도록한다. 포장(H)의일단으로부터타단에걸쳐자율주행작업차량(1)을주행시켜포장면작업을실시하기위해, 위성위치측정시스템을이용해자율주행작업차량(1)의위치를파악하고, 자율주행작업차량(1)을자동주행시켜작업시키는주행경로설정방법으로서, 기체의전후길이를입력하는행정과, 작업기의폭을입력하는행정과, 작업기(24)와작업기폭 방향의오버랩량을입력하는행정과, 포장외주의변곡점에작업차량을순차적으로위치시키고, 각위치에서위성위치측정시스템을이용해기체의위치를측정하는행정과, 포장내에서의작업범위를설정하는행정과, 출입구를설정하는행정과, 기준주행개시방향을설정하는행정과, 작업범위(HA)의양단에헤드랜드(HB)를설정하는행정과, 포장내에서의주행경로(R)를설정하는행정이행해진다.
-
公开(公告)号：KR20180053598A
公开(公告)日：2018-05-23
申请号：KR20177032913
申请日：2016-06-16
Applicant: KUBOTA KK
Inventor： TOMITA SAKURA , KUBOTA YUKI , KOMARU CHIAKI , SAKAGUCHI KAZUO , HAYASHI SHIGEKI , NAKAJIMA TETSUYA , SANO TOMOHIKO
CPC classification number: G05D1/0219 , A01B69/00 , A01B69/008 , A01D41/1278 , G05D1/02 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 작업차지원시스템은, 작업차의자차위치를검출하는자차위치검출모듈과, 작업예정영역의외주를주회작업주행할때에자차위치검출모듈에의해취득된자차위치데이터로부터, 작업예정영역내의미작업영역의외형맵을산정하는미작업영역외형맵 산정부를구비하고있다.
-
公开(公告)号：KR1020170008835A
公开(公告)日：2017-01-24
申请号：KR1020167035661
申请日：2015-05-21
Applicant: 얀마 가부시키가이샤
Inventor： 요코야마,카즈히사
CPC classification number: A01B69/008 , A01B69/00 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/143 , B60W50/0205 , B60W50/14 , B60W2050/0215 , B60W2050/022 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , G05D1/0011 , G05D1/0088 , G05D1/02 , G05D1/0278 , G05D1/0291 , G05D1/0293 , G05D2201/0201
Abstract: 위성위치측정시스템을이용해미리설정된주행경로를따라주행하는자율주행작업차량이, 포장단또는선회위치의설정거리위치앞 또는설정시간이전이되면, 수반주행작업차량에승차한오퍼레이터에게예고알림하도록하기위해, 자율주행작업차량(1)에수반주행하면서작업을실시하는수반주행작업차량(100)에탑재하는원격조작장치(112)에의해자율주행작업차량(1)을조작가능하게하는병주작업차량에있어서, 수반주행작업차량(100)에는알림수단으로서의디스플레이(113) 및스피커(151)가마련되고, 알림수단은통신장치(133)를통해자율주행작업차량(1)과통신가능하고, 상기자율주행작업차량(1)과포장단까지의거리(L1)가설정거리(L)에가까워지면, 제어장치(30)는통신장치를통해수반주행작업차량(100)의제어장치(130)로송신해, 알림수단에의해경고를통지하고, 자동주행하기전에이상이있는경우, 이상개소를표시하고자동주행은허가하지않는다.
Abstract translation: 一种并行操作工作车辆，用于通过安装在伴随作业车辆（100）中的长距离操作装置（112）来操作自主工作车辆（1），用于在伴随自动工作车辆（1）的同时进行工作，以便提供 一旦沿着使用卫星定位系统预设的行驶路径行驶的自主工作车辆已经到达耕田的边缘，或者刚好在旋转位置的设定的距离位置之前，或者在 设置时间，其中伴随作业车辆（100）设置有作为通知装置的显示器（113）和扬声器（151），所述通知装置能够通过通信装置（133）与自主工作车辆（1）通信 ），并且当与自动作业车辆（1）的耕田的边缘的距离（L1）接近设定距离（L）时，控制装置（30）将信号发送到交流 通过通信装置对所述作业车辆（100）的控制装置（130）进行通知，并通过通知单元发出警告，如果在自主操作之前存在异常，则显示异常部分，不允许自主操作。
-
公开(公告)号：KR1020160138499A
公开(公告)日：2016-12-05
申请号：KR1020167029854
申请日：2015-03-26
Applicant: 얀마 가부시키가이샤
CPC classification number: G05D1/0278 , A01B69/008 , A01D75/185 , B62D49/06 , G01S13/931 , G01S15/931 , G01S17/936 , G05D1/0234 , G05D1/0238 , G05D2201/0201
Abstract: 자율주행작업차량에구비하는장애물검지수단은, 검출감도가일정하기때문에, 위성위치측정시스템을이용해기체의위치를측정하는위치산출수단과, 설정한주행경로(R)를따라자동으로주행및 작업을행하게하는제어장치(30)를구비한자율주행작업차량(1)에있어서, 자율주행작업차량(1)의주위에장애물이존재하는지여부를검출하는장애물검지수단이되는장애물센서(41)와, 장애물센서(41)의감도를조정하는감도조정수단(30b)을마련해, 상기장애물센서(41)의감도가설정작업영역내에서는높아지고설정작업영역밖에서는낮아지도록, 감도조정수단(30b)에의해감도를조정한다.
Abstract translation: 在现有技术中，针对设置在自主旅行服务车辆上的障碍物检测装置固定检测灵敏度; 因此，在本发明中，自主行驶车辆设置有位置计算装置，该位置计算装置使用卫星定位系统确定底盘的位置，并且具有控制装置，该控制装置沿着设定的行驶路线自动驱动车辆，并使车辆 提供一种障碍物传感器，其用作用于检测自主旅行车辆周围是否存在障碍物的障碍物检测装置，以及用于调节障碍物传感器的灵敏度的灵敏度调节装置，并且灵敏度 通过灵敏度调节装置调节障碍物传感器，使其在设定的工作区域内设定得较高，并且在设定的工作区域外部较低。
-
公开(公告)号：KR1020160134705A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：KR1020167027157
申请日：2015-03-05
Applicant: 얀마 가부시키가이샤 , 고쿠리츠 다이가쿠 호진 교토 다이가쿠
IPC: A01D41/127 , A01B69/04 , G05D1/02
CPC classification number: A01D41/127 , A01B69/008 , G05D1/0219 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 농작물수확작업시에, 작업자의숙련도에따른작업시간의편차를억제할수 있고, 또한주행형수확기의주행코스를생성하기위한수고를저감할수 있는농작물수확장치를제공한다. 농작물수확장치(100)는콤바인(1)의위치를검출하는위치검출수단(110)과, 작업영역(131)의위치정보를기억하고있는기억수단(130)과, 작업영역(131) 내에서, 나선상으로외주측으로부터내측으로농작물이수확되어가도록콤바인(1)의주행코스를생성하는주행코스생성수단(150)과, 상기주행코스생성수단(150)에의해생성된상기주행코스를지나도록콤바인(1)을주행시키는주행제어수단(160)과, 주행제어수단(160)에의해콤바인(1)이상기주행코스를주행하고있을때, 콤바인(1)에농작물을수확하기위한동작을행하게하는수확제어수단(170)을구비한다.
Abstract translation: 提供了一种作物收获设备，在作物收割工作期间，由于熟练程度而导致的工人工作时间之间的差距受到抑制，生产旅行收割机旅行所需的劳动量可以是 降低。 该作物收获装置（100）具备：检测组合体（1）的位置的位置检测机构（110）。 存储与工作区域（131）相关的位置信息的存储装置（130） 用于产生组合体（1）的行进路线的行进路线生成装置（150），使得工作区域（131）内的作物从外周侧向内部被收获成螺旋形; 使所述组合体（1）移动以通过由所述行进路线生成单元（150）生成的行驶路线的行驶控制单元（160）; 以及采集控制装置（170），当组合体（1）由行进控制装置（160）沿着行进路线行进时，使组合体（1）执行收割作物的操作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130138463A
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：KR1020120062065
申请日：2012-06-11
Applicant: (주)언맨드솔루션
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D13/62 , G05D2201/0201
Abstract: The present invention relates to an autonomous driving control technology, in particular, an autonomous driving control system of an agricultural tractor, for the purpose the system includes: a transmission actuator for converting a shift gear of a tractor; an acceleration actuator for controlling the speed of the tractor; a wheel encoder for measuring the speed of the tractor; a control panel having a display panel for displaying a driving mode status, a switch for selecting a mode between autonomous driving or manual driving and an emergency stop button; a data storage unit for storing autonomous driving information in advance; and a control unit for comparing autonomous driving information stored in the data storage unit and a speed transmitted from the wheel encoder when the autonomous mode is selected in the control panel and controlling the transmission actuator and acceleration actuator to correspond to the autonomous driving information stored in the data storage unit. According to the present invention, work efficiency is able to be improved by making autonomous driving of an agricultural tractor possible. [Reference numerals] (2) Transmission actuator;(3) Acceleration actuator;(4) Wheel encoder;(5) Control panel;(7) Control unit
Abstract translation: 本发明涉及自主驾驶控制技术，特别涉及一种农用拖拉机的自主驾驶控制系统，该系统包括：用于转换拖拉机变速档的变速器致动器; 用于控制拖拉机速度的加速致动器; 用于测量拖拉机速度的轮编码器; 控制面板，具有用于显示驾驶模式状态的显示面板，用于选择自主驾驶或手动驾驶之间的模式的开关和紧急停止按钮; 预先存储自主驾驶信息的数据存储单元; 以及控制单元，用于当在控制面板中选择自主模式时，比较存储在数据存储单元中的自主驾驶信息和从车轮编码器发送的速度，并且控制传动致动器和加速致动器以对应于存储在自动驾驶信息中的自主驾驶信息 数据存储单元。 根据本发明，通过使农用拖拉机的自主驾驶成为可能，能够提高作业效率。 （附图标记）（2）传动执行器;（3）加速执行器;（4）车轮编码器;（5）控制面板;（7）控制单元
-
公开(公告)号：KR1020170083069A
公开(公告)日：2017-07-17
申请号：KR1020177015037
申请日：2015-11-10
Applicant: 얀마 가부시키가이샤
IPC: G05D1/02 , G06F3/0488 , A01B69/00
CPC classification number: A01B69/00 , G05D1/00 , G05D1/0212 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G06F3/0488
Abstract: 자율주행시키는주행경로의설정에필요한정보가되는치수나배치를표시장치의화면을터치하는조작으로용이하게설정할수 있도록하기위해, 설정한주행경로(R)를따라자동적으로주행및 작업이가능한자율주행작업차량(1)의기체또는작업기의치수를설정할수 있는조작단말인원격조작장치(112)로서, 상기원격조작장치(112)는자율주행작업차량(1)의제어장치(30)와통신장치(110·111)를통하여통신가능하며, 상기원격조작장치(112)에는제어장치(119) 및표시장치(113)를구비하고, 상기표시장치(113)는터치조작이가능하며, 기체및 작업기의설정화면에서는작업차량과작업기의모식도가표시되고, 그설정화면에서손가락끝으로표시화면을터치하여움직이는조작으로작업기의설정에필요한길이를나타내는숫자를변경함과동시에, 표시되는모식화상의크기를변경한다.
Abstract translation: 为了容易地设置通过触摸显示装置的屏幕来设定行驶路线以自主行驶所需的信息的尺寸和布置， 作为远程操作装置112能够在设置气体的尺寸或行走作业车辆（1）的操作机构操作的终端，所述远程控制设备112与自行走作业车辆的控制装置30进行通信（1） 经由设备（110，111）和所述远程控制设备112通信地具有控制单元119和显示装置113，和显示装置113可以是触摸操作，并且所述气体，和 在操作机构的设定画面，并显示车辆和工作机的工作原理图，在相同的时间变化是对于该组通过与屏幕上的指尖操作触摸显示屏幕上移动设置操作机构所需长度的数量，示意性显示的图像 改变大小。
-
公开(公告)号：KR1020170037985A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：KR1020177003945
申请日：2015-07-02
Applicant: 얀마 가부시키가이샤
CPC classification number: G05D1/0016 , A01B69/00 , A01B69/001 , A01B69/008 , B60R1/00 , B60R2300/50 , B60R2300/80 , G01S19/14 , G05D1/0022 , G05D1/0038 , G05D1/02 , G05D2201/0201 , G06F3/04817 , G06F3/0488 , G06F2203/04803 , G08C17/02 , G08C2201/30 , G08C2201/91 , G08C2201/93 , H04N5/23293 , H04N5/44591 , H04N7/18 , H04N7/181 , H04Q9/00 , H04Q9/02
Abstract: 자율주행작업차량(1)의제어장치(30)와통신장치(110)를개재하여통신가능한원격조작장치(112)에, 통신장치(111), 제어장치(119), 표시장치(113) 및전방과후방을촬영하는카메라(42F·42R)를구비하고, 상기표시장치(113)에는적어도상기자율주행작업차량(1)을조작하는원격조작영역(113A), 상기카메라(42F·42R)에의해촬영한영상을표시하는주변화상영역(113B) 및작업상태표시영역(113C)이마련되고, 상기주변화상영역(113B)에는전방화면과후방화면이마련된다.
Abstract translation: 控制装置119，显示装置113和显示装置113连接到能够经由通信装置110与自主行驶车辆1的控制装置30进行通信的远程控制装置112， 以及用于拍摄前方和后方的照相机（42F，42R），其中显示装置（113）设置有用于至少操作自主旅行作业车辆（1）的远程操作区域（113A） 显示由用户拍摄的图像的周边图像区域113B和工作状态显示区域113C被显示，并且前后屏幕被设置在周边图像区域113B中。
-
公开(公告)号：KR1020160140787A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020167029848
申请日：2015-03-25
Applicant: 얀마 가부시키가이샤
CPC classification number: G05D1/0295 , A01B69/008 , G05D1/0027 , G05D1/0246 , G05D1/0278 , G05D1/0287 , G05D1/0291 , G05D1/0293 , G05D2201/0201
Abstract: 수반주행작업차량의선회가종료하면, 자율주행작업차량이작업을재개할수 있도록, 자율주행작업차량(1)의제어장치(30)는, 수반주행작업차량(100)에마련한원격조작장치(112)와통신가능하여, 헤드랜드를선회해설정거리주행하면일단정지하고, 수반주행작업차량(100)에마련한선회종료확인스위치(114)의재개시신호가원격조작장치(112)를통해수신되거나, 혹은, 수반주행작업차량(100)에마련한조향센서(120)의검출치가원격조작장치(112)를통해자율주행작업차량(1)의제어장치(30)로송신되어, 수반주행작업차량(100)이헤드랜드선회를종료했다고인식하면, 작업을재개한다.
Abstract translation: 如果辅助移动作业车辆的转动完成，则用于自主移动作业车辆（1）的控制装置（30）可以与设置在辅助移动作业车辆（100）中的遥控装置（112）通信， 自动移动作业车可重启工作。 进行枢轴转动，运行一定距离和暂停。 如果经由遥控装置（112）接收到设置在辅助移动作业车辆（100）中的用于转弯完成确认开关（114）的重新启动信号，或者如果辅助移动中设置的转向传感器（120）的检测值 工作车辆（100）经由遥控装置（112）被发送到自主移动作业车辆（1）中的控制装置（30），并且确认辅助移动作业车辆（100）的转动和枢转转动完成， 工作重新启动。
-
公开(公告)号：KR1020160139019A
公开(公告)日：2016-12-06
申请号：KR1020167030168
申请日：2015-03-25
Applicant: 얀마 가부시키가이샤
CPC classification number: G01S19/14 , A01B69/008 , G01S19/43 , G01S19/49 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G01S19/13
Abstract: 위성위치측정시스템에의해위치측정장애가발생한위치나시간, 범위를이력으로서남길수 있게한다. 위성위치측정시스템을이용해자율주행작업차량(1)의위치를측정하는위치산출수단과, 자율주행작업차량(1)을자동주행시키는자동주행수단과, 제어장치(30)를구비하고, 상기제어장치(30)의기억장치에기억시킨설정주행경로를따라자율주행을실시하는작업차량(1)에있어서, 상기제어수단(30)은위성위치측정시스템에의해현재위치를측정할수 없는경우, 위치측정장애가발생한위치및 시간과위치측정장애가발생한범위를기억장치(30a)에기억함과함께, 표시수단(49)이나원격조작장치(112)의디스플레이(113)에위치측정불능인것을표시한다.
Abstract translation: 本发明使得可以使用卫星定位系统来保持发生位置测量障碍物的位置，时间和范围的历史。 沿着已经存储在控制装置（30）的存储装置中的设定行驶路径自主行进的该工作车辆（1）设置有位置计算装置，其测量自主行驶的作业车辆（1）的位置 ）使用卫星定位系统，具有自动行进工作车辆（1）自动行进的自动行驶装置，以及控制装置（30），其中当当前位置不能由当前位置测量时，控制装置（30） 卫星定位系统存储位置测量障碍物发生的位置和时间以及存储装置（30a）中发生位置测量障碍物的范围，并且在显示装置（49）的显示器（113）上显示 ）或远程操作的设备（112），不可能进行位置测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
1828
records
(took 0.034 seconds)
