-
公开(公告)号：CN119024826A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410593928.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程控制装置、远程控制系统及远程控制方法。远程控制装置具备：取得部，取得传感器信息；检测部，检测包含于传感器信息的移动体；控制值制作部，使用传感器信息来制作规定移动体的行驶动作的控制值；及发送部，向控制对象移动体发送控制值，控制值制作部在传感器信息中两台以上的移动体重叠地存在的第一情况和在取得传感器信息前预测到在取得了传感器信息时两台以上的移动体会重叠地存在的第二情况中的至少一种情况下，为了形成两台以上的移动体中的成为基于传感器信息的检测对象的检测对象移动体能够不与其他的移动体重叠地由检测部检测到的位置关系，制作规定两台以上的移动体中的至少一个的行驶动作的退避控制值。
-
公开(公告)号：CN118938892A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410542261.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够按每个工序合适地执行基于远程控制或自主控制的移动体的驾驶控制的技术。在工厂中制造的移动体具备：驾驶控制部，在工厂中的移动体的制造过程中，执行基于无人驾驶的移动体的驾驶控制；处理完成检测部，对基于制造过程中包含的至少一个工序的处理的完成进行检测；以及控制内容变更部，在检测到处理的完成的情况下，变更移动体的控制的内容。
-
公开(公告)号：CN118819015A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410429716.7
申请日：2024-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 提供一种能够提高针对能够通过无人驾驶而动作的移动体的作业的作业性的技术。控制装置具备：决定部，其决定使对象移动体执行的作业辅助动作，该作业辅助动作是用于辅助针对能够通过无人驾驶而动作的移动体的作业的动作，该对象移动体包含移动体和位于移动体的周围的能够通过无人驾驶而动作的其他移动体中的至少一方；以及指示部，其指示对象移动体执行由决定部决定的作业辅助动作。
-
公开(公告)号：CN114248755B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111073108.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自身位置推定系统及自身位置推定方法，抑制在GNSS接收机的检测精度下降时在低排放区附近混合动力车辆的位置被误识别。自身位置推定系统(10)、(10’)、(10”)具备：GNSS接收机(12)；物体检测装置(11a)、(11b)，检测混合动力车辆(1)、(1’)、(1”)的周围的物体；识别部(25)，识别由物体检测装置检测到的物体；及位置推定部(26)，基于GNSS接收机的输出来推定混合动力车辆的位置。位置推定部在满足规定条件且由识别部识别出的物体是表示要求内燃机(31)的停止的低排放区的边界的物体的情况下，不管GNSS接收机的输出而基于识别部的识别结果来判定混合动力车辆是否位于低排放区内。
-
公开(公告)号：CN113673806B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110494331.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/0631 , G06F18/2431 , G06N20/00
Abstract: 提供能够缓和类别间的训练数据的不均衡的配车装置、车辆及终端。配车装置根据来自用户的终端的配车要求而调配车辆，其中，具备车辆选定部，该车辆选定部在取得了配车要求的情况下，从正在针对规定的类别的每一个学习与行驶相关联的参数的输入输出的关系的多个车辆中选定在用户的驾驶时能够学习的类别的学习量相对少的车辆，并对选定出的车辆输出配车指示。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114063597B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110896853.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开涉及服务器、车辆的控制装置以及车辆的机器学习系统。服务器具备的处理器构成为，从车辆接收数据集；通过使用所述数据集进行机器学习，制作规模不同的多个已学习模型；从车辆接收与应用所述已学习模型控制车辆的电子控制装置的运算能力有关的信息；以及向车辆发送所述已学习模型，其中，所述处理器构成为，相比于具备所述运算能力低的所述电子控制装置的车辆，向具备所述运算能力高的所述电子控制装置的车辆发送规模较大的所述已学习模型。
-
-
公开(公告)号：CN113548059B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110428859.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/04 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及车辆控制用计算机程序。车辆控制装置具有：控制参数算出部(31)，通过将表示设备(10)的动作条件的动作条件参数向学习模型输入来算出控制参数，该控制参数表示用于使设备(10)执行与该动作条件参数对应的期望的动作的控制条件；修正部(32)，以达成控制条件的方式，基于与动作评价值对应的反馈值来修正控制参数；及切换判定部(36)，在关于按照了控制参数的设备(10)的控制精度满足规定的精度条件的情况下，使设备控制部(33)按照控制参数来控制设备(10)，另一方面，在不满足规定的精度条件的情况下，使设备控制部(33)按照修正后的控制参数来控制设备(10)。
-
公开(公告)号：CN117284106A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310736433.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种地上供电装置及供电方法。在电气化道路上车辆的移动变得困难时，抑制以该车辆为起因的事故的发生。地上供电装置的控制装置判定是否从多个所述移动体中的一个移动体接收到第一信号，该第一信号对该一个移动体在设置有地上供电装置的电气化道路上成为移动困难的状态的情况进行通知，在接收到第一信号的情况下，在从多个移动体中的其他移动体接收到请求利用地上供电装置的非接触供电的供电请求信号或对接近地上供电装置的情况进行通知的接近信号时，对于成为供电请求信号或接近信号的发送源的其他移动体发送第二信号，该第二信号对在电气化道路上存在成为移动困难的状态的移动体的情况进行通知。
-
公开(公告)号：CN116896172A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310188878.1
申请日：2023-02-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02J50/80 , H02J50/70 , H02J50/12 , B60L53/12 , B60R16/02 , B60R16/023 , B60Q9/00 , H04W4/44 , H04W4/80
Abstract: 本发明涉及一种移动体、地面给电装置以及非暂时性存储介质。所述移动体包括被配置成从地面给电装置接收非接触给电的电力接收装置，以及控制装置。所述控制装置被配置成当所述移动体在其中安装了所述地面给电装置的电气化道路上进入移动困难的状态时采取下车防止措施，以防止乘员从所述移动体下车。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
211
records
(took 0.045 seconds)
