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    一种飞行航线设置方法及装置
    171.
    发明申请
    一种飞行航线设置方法及装置 审中-公开

    公开(公告)号：WO2016061774A1

    公开(公告)日：2016-04-28

    申请号：PCT/CN2014/089216

    申请日：2014-10-22

    Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

    Inventor： 张芝源 ,  陶冶 ,  朱国栋

    IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

    CPC classification number: G08G5/0039 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/14 ,  B64D43/00 ,  G01C23/005 ,  G05D1/101 ,  G08G5/0021 ,  G08G5/0034 ,  G08G5/006

    Abstract: 本发明实施例提供了一种飞行航线设置方法及装置，其中，本发明实施例的所述方法包括：获取飞行器的航线数据；确定所述航线数据中的航点坐标，并根据确定的航点坐标之间的最大距离值配置航线显示界面；根据所述航线数据中的航点坐标，在所述配置的航线显示界面中显示所述飞行器的航线；根据接收到的编辑操作对应的编辑信息对所述航线显示界面中显示的航线进行重新设置，得到更新后的所述飞行器的航线数据。采用本发明，可向用户提供对航线的编辑功能，直观、全面地为用户显示了航线信息，节省用户时间，且满足了用户对航线查看与编辑的自动化、智能化需求。

    音を生成するための方法、及びシステム
    172.
    发明专利
    音を生成するための方法、及びシステム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2018532136A

    公开(公告)日：2018-11-01

    申请号：JP2018505646

    申请日：2015-09-16

    Applicant: エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド ,  SZ DJI TECHNOLOGY CO.,LTD

    Inventor： ラン、チウ ,  シャオ、ウェンロン

    IPC: H04R3/00 ,  G10K15/04

    CPC classification number: G06F3/165 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/14 ,  B64D45/00 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/23249 ,  G10L19/00

    Abstract: 音を生成するための装置及びシステム、並びに、そうした装置及びシステムを作製し、使用するための方法。オーディオ信号成分を有するモータ駆動信号が、モータに印加される。モータ駆動信号によって駆動されると、それにより、モータは、オーディオ信号成分に対応する音を生成することができる。例示的な音には、音楽、スピーチ、又はその組合せなど、高品質のオーディオ・コンテンツが含まれ得る。モータ駆動信号は、オーディオ信号でキャリア信号を変調することによって生成することができ、モータでの振動を可能にして、音を生成することができる。モバイルプラットフォームと連動するとき、モータは、音を生成し、モバイルプラットフォームを移動できるように構成することができる。有利には、別個のオーディオ・システム・ハードウェアを設置することなく、それによりモバイルプラットフォームは、人間に聞こえて理解できる情報を伝達することができる。したがって、人間とモバイルプラットフォームの間の通信効率を改善することができる。

    Unmanned aircraft inertial measurement module
    178.
    发明专利
    Unmanned aircraft inertial measurement module 有权

    公开(公告)号：JP2014526998A

    公开(公告)日：2014-10-09

    申请号：JP2014527461

    申请日：2011-09-15

    Applicant: 深▲せん▼市大▲じゃん▼創新科技有限公司

    Inventor： 滔 汪 ,  涛 趙

    IPC: B64D47/00 ,  G01C21/18

    CPC classification number: G01P1/003 ,  B64C2201/14 ,  B64D45/00 ,  F16F7/104 ,  F16F15/00 ,  G01C19/16 ,  G01C19/56 ,  G01C19/5628 ,  G01C19/5663 ,  G01C19/5769 ,  G01C19/5783 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G01P1/023 ,  G01P15/08 ,  G01P15/0802

    Abstract: 本発明は、ハウジングアセンブリーと、センサアセンブリーと、ダンパーとを含む無人航空機慣性計測モジュールに関する。 ダンパーには、第１防振パッドを含む。 センサアセンブリーには、ハウジングアセンブリーに固定される第１回路板と、慣性センサーが固設された第２回路板と、第１回路板と第２回路板を接続するフレキシブル信号線とを含む。 ウェイトをさらに含む。 第２回路板、ウェイト、第１防振パッド、第１回路板が順に粘着して形成した全体がハウジングアセンブリー内に係合する。 本発明は、慣性センサーなど振動性能への要求が高いデバイスを第２回路板に集成する。 第１防振パッドを設置することによって、慣性センサーが受ける振動を、防振パッド未使用時の振動の３０％以下まで減衰させ、無人航空機の動作振動周波数による慣性センサーへの影響を極大に減少し、慣性センサーによる計測の安定性を向上させる。
    【選択図】図４

    Unmanned air vehicle fault tolerant flight control system and method
    179.
    发明专利
    Unmanned air vehicle fault tolerant flight control system and method 审中-公开
    无人空中车辆故障耐力飞行控制系统及方法

    公开(公告)号：JP2013107626A

    公开(公告)日：2013-06-06

    申请号：JP2012202869

    申请日：2012-09-14

    Applicant: Honeywell Internatl Inc ,  ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド

    Inventor： HAMKE ERIC EHRHARDT ,  TRUJILLO MATTHEW ,  ENNS DALE

    IPC: B64C13/00 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02

    CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0858

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and apparatus for controlling an unmanned air vehicle (UAV) that includes a plurality of independently controllable control vanes.SOLUTION: Control vane position commands are supplied that will move each of the control vanes to a position that will cause the UAV to implement a commanded maneuver. Inoperability of one of the control vanes is sensed, and the position of the inoperable control vane is determined. New control vane position commands are determined, based on the determined position of the inoperable control vane, which will also cause the UAV to implement the commanded maneuver.

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于控制包括多个可独立控制的控制叶片的无人驾驶飞行器（UAV）的方法和装置。

    解决方案：提供控制叶片位置命令，其将每个控制叶片移动到将使UAV执行命令操纵的位置。 感测到一个控制叶片的不能操作，并且确定了不可操作的控制叶片的位置。 基于不可操作的控制叶片的确定位置确定新的控制叶片位置指令，这也将使无人机实现指挥的操纵。 版权所有（C）2013，JPO＆INPIT

    KR102239699B1 - Guidance system and method for continuous curvature path following
    180.
    发明专利
    KR102239699B1 - Guidance system and method for continuous curvature path following 有权

    公开(公告)号：KR102239699B1

    公开(公告)日：2021-04-12

    申请号：KR1020190030911A

    申请日：2019-03-19

    Applicant: 세종대학교산학협력단

    Inventor： 박성수

    IPC: G05D1/02 ,  B64C39/02

    CPC classification number: G05D1/0212 ,  B64C39/024 ,  G05D1/0202 ,  B64C2201/14

    Abstract: 본 발명에 따른 연속곡률경로 추종유도 시스템은, 경로설정부; 상기 경로설정부에 의해 설정된 경로를 따라 이동하는 이동체; 상기 경로를 따라 이동하도록 지정되는 가상이동체; 상기 경로에 대한 상기 가상이동체의 위치 및 속도를 결정하는 가상이동체 위치속도 결정부; 및 상기 이동체가 상기 가상이동체를 추격하도록 유도하는 이동체 추종 유도부;를 포함하며, 상기 경로설정부는 연속된 곡률을 가지는 경로를 설정할 수 있다.

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