一种用于测量土壤和海洋取样的两栖无人机

    公开(公告)号:CN109178307A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201810894459.9

    申请日:2018-08-08

    Inventor: 马相鸣 邹宇涛

    Abstract: 本发明公开了一种用于测量土壤和海洋取样的两栖无人机,在无人机底部设置有重锤、卷轮和哨口,在无人机底部具有电磁吸盘,用于根据指令通过断电的方式将重锤从吸盘上释放在取样样本中,并由卷轮和挂绳实现样本的回收,无人机由GPS进行样本方位的定位,由后台操控系统设置每隔3-5米取样一次;无人机的机体内有控制电路,所述控制电路上有无线遥控器件、动力器件,也有对电磁吸盘通断电的控制器件,基站位于地面上,用于通过与两栖无人机的无线电通信接收测量数据。本发明的两栖无人机,用无人机实现随时随地取样,并可根据操控指令方便重锤下落取样,不会造成重锤下落失败、挂绳缠绕的风险,并可弥补了人工取样不便的问题。

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