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公开(公告)号：CN109194274A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811018013.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 杭州舜海光伏科技有限公司
CPC classification number: H02S40/10 , B08B13/00 , G05D1/021 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种光伏清扫装置的控制系统及其控制方法，控制系统包括供电电源模块、GPRS远程控制模块、手机APP客户端、终端控制器以及现场系统。其利用终端控制器控制清扫小车在光伏阵列上来回清扫，实现了自动清扫的功能，清扫效率高，省时省力；其通过操作人员在客户端进行按键操作，并通过GPRS远程控制模块发送到终端控制器，终端控制器再进行清扫小车的控制，不需要工作人员奔赴现场操作，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN109144077A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811338877.6
申请日：2018-11-12
Applicant: 长沙源婕科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0221 , G05D1/0276 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种扫地机器人，所述机器人包括：电池和处理器，所述处理器被配置为响应于根据清洁区域的清洁操作消耗的电池并且电池的剩余容量达到预定的值：控制机器人为电池充电，并使用充电电池的电量清洁剩余区域。本发明以最大限度的利用扫地机器人的充电电量并保证清扫完成，节约电力。
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公开(公告)号：CN108885456A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780021210.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 罗伯特有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0016 , G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种控制自主式移动机器人的方法，用于在机器人应用区域的局部范围内完成一项工作。根据一个实施例，该方法包括以下步骤：在机器人应用区域内将机器人定位于开始位置；借助至少一个传感器采集关于机器人周围环境的信息；通过某一基本几何形状选定范围；在所采集环境信息的基础上，自动测定以下两个参数中的至少一个：所选定范围的“尺寸和位置(也包括方位/对齐)”。
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公开(公告)号：CN108885453A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680078523.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 罗伯特有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0219 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本文描述的示例性实施例涉及自主可动机器人的机器人使用范围的地图的子‑划隔。根据本发明的一实施例，方法包括：借助于布置在机器人处的传感器探测障碍物并确定其大小和在地图中的位置；借助于处理器分析地图以识别具有障碍物群的区域；并且借助于处理器限定第一子范围，使得第一子范围包含所识别的群。
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公开(公告)号：CN108873889A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810456379.5
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京石头世纪科技有限公司
Inventor： 何扬
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0231 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明实施例提供了一种智能移动设备及其路径控制方法、计算机可读存储介质。所述设备包括第一陀螺仪和第二陀螺仪，所述方法包括：控制所述智能移动设备以弓字形路线进行移动；在所述智能移动设备运行过程中，获取所述第一陀螺仪检测到的绕第一方向的第一数据，并获取所述第二陀螺仪检测到的绕第二方向和第三方向的第二数据和第三数据；根据所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据控制所述智能移动设备的移动路径，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向形成正交系。由此可见，本发明实施例中的智能移动设备同时包括第一陀螺仪和第二陀螺仪，能够分别用于对不同方向的角度控制，从而确定智能移动设备的移动路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108829100A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810573304.5
申请日：2018-06-06
Applicant: 杭州晶一智能科技有限公司
Inventor： 刘瑜
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D1/0005 , G05D1/0274 , G05D1/0285 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208
Abstract: 公开基于无线网络和地磁信号的室内移动机器人遍历路径规划方法，移动机器人包括驱动轮和与驱动轮连接的驱动电机，设置在移动机器人前端的充电电极公端以及主控电子装置设置，充电基座包括设置充电电极母端、电源插孔，以及充电控制电子装置，充电控制电子装置设置控制器和与控制器连接的第一WIFI模块，主控电子装置设置处理器，与处理器连接的第二WIFI模块和地磁传感器，所述的处理器设置链表L={(ai,bi)}进行环境地图存储，其中ai=Ri，bi=Hi，以及设置在处理器中的遍历路径规划方法，遍历路径规划方法包括：沿着无线信号强度等值线从左到右，再从右到左行走，当遇到障碍物时根据环境地图判断障碍物还是边界，并进行相应处理，最后进行结束条件判断。
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公开(公告)号：CN108829095A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810453657.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D1/0238 , G05D1/0263 , G05D2201/0203
Abstract: 本公开提供了一种地理围栏设置方法，包括：获取地理围栏信息；根据所述地理围栏信息在电子地图上标记地理围栏区域，其中，所述在电子地图上标记的地理围栏区域能够用于控制机器人的运动范围；所述获取地理围栏信息包括从机器人获取地理围栏信息，所述机器人通过以下操作获取地理围栏信息：安装有虚拟墙检测装置的机器人在虚拟墙附近移动，所述虚拟墙设置在需要建立地理围栏的区域；响应于所述虚拟墙检测装置检测到虚拟墙，记录虚拟墙检测装置的位置信息作为所述地理围栏信息，或者根据所述位置信息得到图形信息或图片信息，将所述图形信息或图片信息作为地理围栏信息。本公开还提供了一种地理围栏设置系统。
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公开(公告)号：CN108762275A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810576778.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 北京智行者科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0238 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明实施例涉及一种协同清扫方法，包括：服务器接收第一清扫任务信息；生成第一清扫轨迹信息，并发送给第一清扫装置；接收第二清扫任务信息；确定第一清扫装置的实际已清扫区域；生成未清扫区域信息；计算第一作业里程信息和第二作业里程信息；将待清扫区域信息划分成第一子区域和第二子区域；生成第二清扫轨迹信息和第三清扫轨迹信息；将第二清扫轨迹信息发送给第一清扫装置，将第三清扫轨迹信息发送给第二清扫装置。本发明能够对已清扫的区域进行识别，基于已清扫区域和清扫任务变更的区域确定待清扫区域，并且能够基于多个清扫装置的状态信息对清扫区域的合理划分，从而使多个清扫装置可以高效、智能协同清扫作业。
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公开(公告)号：CN108738356A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201780005881.8
申请日：2017-01-05
Applicant: 洛希克斯有限公司
Inventor： 特穆·巴基谢夫 , 维韦克·萨勃拉曼尼亚 , 维克拉姆·帕瓦特 , 托米·伊拉姆尔托
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0214 , G05D1/0274 , G05D1/028 , G05D2201/0203 , G05D2201/0207 , G05D2201/0209 , H04W4/043 , H04W4/70 , H04W24/08 , H04W24/10 , H04W84/22 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本发明公开一种使用射频信号和传感器监控环境(例如，室内环境)的系统和方法。在一个实施例中，一种用于提供无线非对称网络的系统包括：集线器，其具有一个或多个处理单元和用于在无线非对称网络中发射和接收射频(RF)通信的至少一个天线；以及多个传感器节点，每个传感器节点具有带有发射器和接收器以实现在无线非对称网络中与集线器的双向RF通信的无线装置。集线器的一个或多个处理单元被配置为执行指令以基于RF通信的功率级别确定无线非对称网络内的运动和占用中的至少一个。
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公开(公告)号：CN108628302A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810208341.6
申请日：2018-03-14
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: G05D1/0038 , A47L11/4094 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0088 , G05D1/0227 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , G05D1/0246 , G01C22/00
Abstract: 本发明涉及一种运行自主行进的地面处理设备(1)的方法，其中，所述地面处理设备(1)的拍摄装置(2)对地面处理设备(1)的周围环境(3)实施与时间相关的拍摄，其中，拍摄内容在显示器(4)上显示给地面处理设备(1)的使用者。为了可以最佳地消除故障状态，在此建议，拍摄内容被存储并且在定义的环境状况中和/或地面处理设备(1)的定义的设备状态下从已存储的拍摄内容中事后摘取时间上确定的部分序列并且在显示器(4)上显示。
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