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公开(公告)号：CN109804325A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201780061402.4
申请日：2017-08-04
Applicant: 罗伯特有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 描述了一种用于控制自主移动机器人的方法。根据一个实施例，所述方法包括存储和管理对应于一机器人使用区域的至少一个地图和导航所述机器人通过所述机器人使用区域，其中，所述机器人连续地确定其在地图中的位置。所述方法此外包括检测换位过程，在该换位过程期间所述机器人执行它本身不能控制的运动。在该换位过程期间，所述机器人借助于传感器检测关于其位置和/或其运动状态的信息并且-基于检测到的信息-确定用于其位置的估计值。
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公开(公告)号：CN108700880A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680063343.X
申请日：2016-09-02
Applicant: 罗伯特有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , B25J9/0003 , G05D1/0234 , G05D1/0238 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明描述一种包括自主移动机器人以及用于该机器人的基站的系统。根据本发明的示例，所述机器人包括具有导航传感器的导航模块，导航传感器用于检测机器人周围环境中的对象的几何特征。所述基站具有能够借助于机器人的导航传感器来检测的至少一个几何特征。所述机器人包括与导航模块耦合的机器人控制器，其被配置成基于基站的至少一个几何特征来识别和/或定位基站和/或确定机器人的对接位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108602188A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680080579.4
申请日：2016-12-08
Applicant: 罗伯特有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0088 , B25J9/1664 , G01C21/362 , G05D1/0022 , G05D1/0212 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明涉及一种包括至少一个自主移动机器人(服务机器人)以及用于操控机器人的至少一个移动终端的系统。根据本发明的一种实施例，所述机器人和所述移动终端被配置成经由至少一个第一无线连接进行通信。所述机器人被配置成检测关于用户的停留位置(例如，基于终端的停留位置)的信息，并且根据检测到的关于停留位置的信息，决定是否向移动终端发送信息并且若是则决定哪些信息，和/或决定是否由机器人执行、中断、继续或终止活动并且若是则决定哪些活动。
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公开(公告)号：CN109068933A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201680078988.0
申请日：2016-11-15
Applicant: 罗伯特有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种借助自主移动的机器人处理待处理的区域的表面的方法。根据这里讨论的实施例，该方法包括以下步骤：控制机器人以根据第一种处理图案处理该区域；监控机器人周围环境中的区域，其中该区域具有相对于所述机器人的固定的位置；并且当在所述被监控的区域中检测到可到达的和未经处理的区域时，控制所述机器人根据第二种处理图案处理该区域。
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公开(公告)号：CN108885456B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201780021210.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 罗伯特有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种控制自主式移动机器人的方法，用于在机器人应用区域的局部范围内完成一项工作。根据一个实施例，该方法包括以下步骤：在机器人应用区域内将机器人定位于开始位置；借助至少一个传感器采集关于机器人周围环境的信息；通过某一基本几何形状选定范围；在所采集环境信息的基础上，自动测定以下两个参数中的至少一个：所选定范围的“尺寸和位置(也包括方位/对齐)”。
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公开(公告)号：CN108885456A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780021210.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 罗伯特有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0016 , G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种控制自主式移动机器人的方法，用于在机器人应用区域的局部范围内完成一项工作。根据一个实施例，该方法包括以下步骤：在机器人应用区域内将机器人定位于开始位置；借助至少一个传感器采集关于机器人周围环境的信息；通过某一基本几何形状选定范围；在所采集环境信息的基础上，自动测定以下两个参数中的至少一个：所选定范围的“尺寸和位置(也包括方位/对齐)”。
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公开(公告)号：CN108885453A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680078523.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 罗伯特有限责任公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D1/0219 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 本文描述的示例性实施例涉及自主可动机器人的机器人使用范围的地图的子‑划隔。根据本发明的一实施例，方法包括：借助于布置在机器人处的传感器探测障碍物并确定其大小和在地图中的位置；借助于处理器分析地图以识别具有障碍物群的区域；并且借助于处理器限定第一子范围，使得第一子范围包含所识别的群。
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