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公开(公告)号：CN112739934A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201980060375.8
申请日：2019-10-02
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种能够在使螺母构件的生产以及组装容易的同时使滚珠的无限循环路精度良好地配置于螺母构件的滚珠丝杠装置，所述螺母构件具备沿着丝杠轴的轴向重叠配置的多个螺母构成要件，在彼此相邻的所述螺母构成要件的边界部形成有绕所述丝杠轴的周围一周的滚珠的轨道路，各螺母构成要件所具备的与其他螺母构成要件接合的接合面具备：轨道构成面，其呈环状形成在所述贯通孔的周围；以及接合用抵接面，其形成于比所述轨道构成面靠半径方向外侧的位置。
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公开(公告)号：CN110121639B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201780081140.8
申请日：2017-12-21
Applicant: THK株式会社
IPC: G01M13/045 , F16C29/06
Abstract: 本申请公开一种能够高精度地诊断寿命的运动引导装置的寿命诊断装置、方法、程序及系统。一种运动引导装置的寿命诊断装置，在所述运动引导装置中，将移动构件经由多个滚动体以能够相对移动的方式组装于轨道构件，所述运动引导装置的寿命诊断装置具备：应力计算机构，其基于移动构件相对于轨道构件形成的轨道的位移量，按将移动构件的滚行面沿着轨道的方向划分而得到的每个假想的区间，计算在移动构件移动时在各区间产生的应力即移动时应力；计数机构，其基于位移量按每个区间对伴随移动构件沿着轨道移动时的摆动而重复产生的移动时应力的产生次数进行计数；以及诊断机构，其基于移动时应力的大小和移动时应力的产生次数按每个区间进行寿命到达率的计算，基于计算出的各区间的寿命到达率来进行运动引导装置的寿命诊断。
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公开(公告)号：CN112020616B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980028322.8
申请日：2019-02-21
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种分离体，其耐化学品性、耐冲击性及生产性优异。轴承保持器(1)是夹设于相互邻接而联动的两个球体之间，用以使球体能够联动且相互隔开而保持的分离体，是由包含氟树脂的树脂组合物所形成，所述氟树脂是以偏二氟乙烯作为主成分的单体的聚合物。树脂组合物的弯曲弹性模量为1600MPa以下，树脂组合物的夏比冲击强度为26kJ/m2以上。
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公开(公告)号：CN112514551A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201980050929.6
申请日：2019-08-01
Applicant: THK株式会社
Abstract: 在致动器中，控制施加于轴以及工件的载荷。具备：支承部，其将轴支承为能够旋转；直动马达，其使轴沿中心轴线的方向移动；连接构件，其是将直动马达的动子与支承部连接的构件的至少一部分；应变计，其对连接构件的应变进行检测；以及控制装置，其基于由应变计检测出的应变来控制直动马达。
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公开(公告)号：CN112384718A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201980045914.0
申请日：2019-06-19
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提供能够以较高概率检测出螺母所隐藏的丝杠轴的丝杠槽的损伤的丝杠装置。以形成使滚动体(3a、3b)循环的至少两个循环回路(c1、c2)的方式在螺母(2)安装有至少两个循环部件(4a、4b)。在螺母(2)设置有对相邻的循环回路(c1、c2)之间的丝杠轴(1)的丝杠槽(1a)的位移进行检测的传感器(12)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107250607B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201680011974.7
申请日：2016-03-02
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高旋转刚性的减速或者增速装置。本发明的减速或者增速装置具备：壳体(1)；第一冠齿轮(11)；支承部(14)，其配置在第一冠齿轮(11)的径向的外侧，将第一冠齿轮(11)支承为相对于壳体(1)能够波动运动且无法旋转；第二冠齿轮(12)，其能够相对于壳体(1)旋转，齿数与第一冠齿轮(11)的齿数不同，且与第一冠齿轮(11)对置；以及凸轮部(5)，其使第一冠齿轮(11)相对于第二冠齿轮(12)倾斜以使第一冠齿轮(11)与第二冠齿轮(12)啮合，并且使第一冠齿轮(11)波动运动以使啮合部位移动。
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公开(公告)号：CN111356562A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201880073865.7
申请日：2018-10-25
Applicant: THK株式会社
Inventor： 远藤嘉将
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明在抑制机械手机构中的用于驱动各手指部的关节部的马达的大型化、该马达的发热量的增加的同时，稳定地把持对象物。机械手机构具有驱动各手指部中的第一关节部的第一驱动机构、以及驱动各手指部中的位于比第一关节部更远离前端部处的第二关节部的第二驱动机构。另外，第二驱动机构是反向驱动性比第一驱动机构小的机构。并且，在从接触于对象物的状态的把持用手指部对该对象物赋予按压力时，保持使第二驱动机构的马达停止的状态，并使第一驱动机构的马达向第一关节部弯曲的方向旋转驱动。
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公开(公告)号：CN110998115A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880050519.7
申请日：2018-07-17
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提供一种花键结构，其能够确保外侧构件与滚珠的接触面积，并且能够确保内侧构件与滚珠的接触面积。花键结构具备：外侧构件(1)，其在内表面具有第一滚道槽(4)；内侧构件(2)，其在外表面具有第二滚道槽(5)；以及滚珠(3)，其以允许内侧构件(2)相对于外侧构件(1)倾斜的方式配置于第一滚道槽(4)与第二滚道槽(5)之间。第一滚道槽(4)的沿着长度方向的底部(4a)呈直线状。第二滚道槽(5)的沿着长度方向的底部(5a)呈凹的曲线状。
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公开(公告)号：CN108779797B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201780016722.8
申请日：2017-03-16
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明的滚动导向装置在保持带(30)与滚动体(3)一起在无限循环道(6)内循环时，能够减少作用于该保持带(30)的拉伸力，并且防止保持带(30)的偏磨损，在无限循环道(6)形成有引导保持带(30)在该无限循环道内移动的导槽(5)，并且，将在上述无限循环道(6)内彼此相对的上述保持带(30)的两端部之间的最大间隙设为tmax，将负载通道(60)内的上述保持带(30)与返回通道(61)内的保持带(30)之间的间隔设为2c，将方向转换道(62)的上述导槽(5)的外周面的圆弧顶点为止的深度设为A，将上述方向转换道(62)的上述导槽(5)的内周面的圆弧顶点为止的深度设为B，并且将上述保持带(30)的厚度设为d，成为a＝(A‑d/2)、b＝(B+d/2)，相对于如下所示的δ，满足tmax＜δ
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公开(公告)号：CN110636924A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201880032659.1
申请日：2018-05-15
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种用于通过具有至少两根手指部的机械手机构来把持对象物的把持系统，所述把持系统具备：确定部，其在判定为不能直接把持对象物时，对对象物的可接触部和非露出部进行确定，所述可接触部能够与作为至少一根手指部的第一手指部接触，所述非露出部在该判定时未以该第一手指部或者与该第一手指部不同的第二手指部能够接触的方式露出；第一动作控制部，其在由第一手指部与可接触部接触的同时使对象物的位置或姿势变化，以使第一手指部或者第二手指部能够与该对象物的非露出部接触的方式使该非露出部露出；第二动作控制部，其在非露出部露出的状态下，使第一手指部或者第二手指部与该非露出部接触，并且使与该非露出部接触的所述手指部以外的手指部和该非露出部以外的对象物的规定的表面接触，从而把持对象物。据此，能够尽可能地在不受配置有对象物的状况的影响的情况下进行该对象物的把持。
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