公开(公告)号：CN108603633B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201680081693.9

申请日：2016-12-30

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 马克·胡夫纳格尔 ,  罗朗德·莱布弗阿尔特

IPC: F16P3/14

Abstract: 本发明涉及用于监测机器(10)的方法。第一机器部件(20)执行朝向第二机器部件(24)的工作移动(28)以便加工工件(30)，并且第一机器部件具有在移动方向上引导并且限定移动平面(34)的边缘(32)。该方法具有以下步骤：检测具有多个像素(52)的多个图像(50)，每个图像(50)具有边缘、工件(30)的至少一部分以及边缘(32)与第二机器部件(24)之间的保护区域(44)的空间分辨图像；基于所检测到的多个图像(50)检测第一机器部件(20)相对于工件(30)的工作移动(28)的速度(V)；对所检测到的速度(V)与工作移动的参考速度(R)进行比较；以及如果所检测到的速度(V)偏离参考速度(R)，则停止工作移动(28)。

公开(公告)号：CN112532916A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202010909158.6

申请日：2020-09-02

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 丹尼尔·巴科维奇 ,  于尔根·普尔曼 ,  贝恩德·诺伊施万德

IPC: H04N7/18 ,  H04N9/31 ,  H04N17/00

Abstract: 本公开内容涉及用于执行安全功能特别是用于监视技术设施的安全区域的设备(10)和方法。设备(10)包括：成像单元(12)，其用于检测在限定的工作区域(24)内触发安全功能的事件；控制器(14)，其用于基于触发事件执行安全相关反应；以及测试单元(16)，其用于检查成像单元(12)的可操作性，该测试单元(16)包括处理单元(18)和投影单元(20)。投影单元(20)被配置成将具有限定的特性的图案(28)投影至工作区域(24)中，并且处理单元(18)被布置成对由成像单元(12)获取的图像数据进行评估、检测所投影的图案(28)以及提取所检测到的投影图案的特定特性。此外，处理单元(18)将所检测到的投影图案的特定特性与所限定的特性进行比较。

公开(公告)号：CN112240370A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN202010692108.7

申请日：2020-07-17

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 张鹏 ,  乌韦·肖赫

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/00 ,  G01L3/04

Abstract: 本发明涉及具有扭矩检测装置的摆线变速器和具有对应的摆线变速器的自动机械以及用于控制具有摆线变速器的自动机械的方法。用于驱动器的摆线变速器包括：壳体，其具有第一轴承、第二轴承和滚动环；驱动轴，其在第一轴承中安装成能够绕其纵向轴线旋转；偏心件，其固定地连接至驱动轴；凸轮板，其由偏心件驱动并具有多个孔，其中，凸轮板构造成在滚动环中滚动；销板，其具有多个销，其中，销构造成接合在凸轮板的孔中并由凸轮板驱动；输出轴，其固定地连接至销板，其中，输出轴在第二轴承中安装成能够绕其纵向轴线旋转；以及扭矩检测装置。扭矩检测装置布置在第一轴承与第二轴承之间，并且配置成检测输出轴的扭矩。

公开(公告)号：CN107063534B

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201611063923.7

申请日：2016-11-25

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 欧内丁·伊布罗切维奇 ,  马蒂亚斯·库泽拉 ,  马蒂亚斯·施韦克

IPC: G01L5/00 ,  G01L1/22 ,  G01L1/20 ,  B25J19/06

Abstract: 提供了用于监视技术设备的压力敏感安全装置，包括至少具有一个第一传感器单元(A)和一个第二传感器单元(B)的传感器，用于与传感器单元A和B接触的第一、第二和第三电极。安全装置还包括在传感器单元A和B内的压力敏感材料，其被配置为在局部负载下改变传感器单元A和B在负载位置处的电特性。评价单元被配置为根据传感器单元A和B的驱动提供输出信号，第一电极连接到传感器单元A，第二电极连接到传感器单元B，第三电极连接到传感器单元A和B。安全装置还包括第一和第二序列化元件及用于提供限定的第一电位的端子。第一、第二和第三电极经第一序列化元件连接到评价单元，第一、第二和第三电极经第二序列化元件连接到限定的第一电位。

公开(公告)号：CN107395304B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201710154790.2

申请日：2017-03-15

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 约亨·鲍克内希特 ,  奥利佛·克拉姆泽尔 ,  赖因哈德·斯佩雷尔 ,  斯特凡·韦尔勒

IPC: H04J3/06 ,  G05B9/02

Abstract: 本发明提供了用于控制自动化设备的装置和方法。用于控制自动化设备的装置(10)具有经由通信网络(20)彼此连接的第一控制器(12)和第二控制器(14)。第一控制器(12)和第二控制器(14)均具有本地时钟(42,42')并且执行控制任务。第一控制器(12)和第二控制器(14)均还具有用于使相应的本地时钟(42,42')与公共参考时钟(46)同步的同步服务(44)。定时器(18)向第一控制器(12)和第二控制器(14)重复地发送触发消息(64)。两个控制器(12,14)中的每一个在接收到触发消息(64)时确定本地时间。控制器(12,14)交换相应的本地时间，并且均计算它们自身的本地时间与从另一控制器获得的本地时间之间的差值。基于该差值，两个控制器中的每一个控制本地致动器。

公开(公告)号：CN110893618A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201910863804.7

申请日：2019-09-12

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 克努特·格赖兴 ,  安德烈亚斯·弗尔茨 ,  丹尼尔·巴科维奇

IPC: B25J9/16

Abstract: 公开了用于机械手的无碰撞运动规划的方法和装置。一种用于第一机械手(14)从起始点(26)到目的地点(28)的无碰撞运动规划的方法包括以下步骤：利用全局规划器(34)反复确定第一机械手(14)到目的地点(28)的目标路径；基于全局规划器的当前目标路径，利用局部规划器(36)持续地确定第一机械手(14)的移动；以及与由全局规划器和局部规划器(34，36)进行的确定并行地执行第一机械手(14)的移动。

公开(公告)号：CN110636700A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910554242.8

申请日：2019-06-25

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 克里斯托弗·青泽尔 ,  洛塔尔·默茨

IPC: H05K1/18 ,  H03K17/96

Abstract: 一种用于控制耗电器的安全开关装置(10)，尤其用于接通并且安全断开耗电器的安全开关装置，该安全开关装置具有用于接收输入信号的至少一个输入端、和用于发出输出信号的输出端、以及电路，该电路根据该输入信号来提供该输出信号。该电路被布置在电路板(12)上并且与用于调节该安全开关装置的运行参数的至少一个调节结构元件(16)联接。此外，该电路板(12)的表面(14)限定装配平面(26)，并且该至少一个调节结构元件(16)具有布置在壳体(58)中的操纵元件(20)，该操纵元件沉入式地布置在该电路板(12)上，从而使得该操纵元件(20)的壳体(58)与该装配平面(26)相交。

公开(公告)号：CN104854972B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201380064120.1

申请日：2013-10-21

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 温弗里德·格鲁贝尔

IPC: H05K7/14 ,  H01R9/26

CPC classification number: H05K7/10 ,  H01R9/2675 ,  H05K7/026 ,  H05K7/1478

Abstract: 本发明涉及一种用于控制和/或调节技术设备(10)的装置，该装置具有第一底板模块(102)、第二底板模块(104)和至少第三底板模块(106)，三个底板模块可以彼此并排地定位在限定纵向方向(L)的安装轨(128)上。第一底板模块(102)具有第一主体(108)和第一接触部(114)。第二底板模块(104)具有第二主体(110)和第二接触部(116)。第三底板模块(106)具有第三主体(112)和第三接触部(118)。主体(108、110、112)各自具有上侧(113)，上侧(113)具有插入开口(122)，独立的电子模块(126)的电触头(132)可以插入到该插入开口(122)中。接触部(114、116、118)形成沿纵向方向(L)的总线线路(120)，插入的电子模块(126)借助于该总线线路可以彼此电联接。第二主体(110)具有插孔(124)，第二接触部(116)选择性地以至少两种限定的变型中的一种变型设置在该插孔中。在至少两种变型中的第一变型中，第二接触部(116)具有与第一接触部(114)和第三接触部(118)的导电连接。在至少两种变型中的第二变型中，第二接触部(116)具有与第三接触部(118)的导电连接、但不具有与第一接触部(114)的导电连接。

公开(公告)号：CN105393175B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201480041036.2

申请日：2014-06-20

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 理查德·韦伊 ,  迪特马尔·赛青格 ,  马可·克卢格

IPC: G05B9/03 ,  G05B19/05

CPC classification number: H01H71/10 ,  G05B9/03 ,  G05B19/058 ,  G05B2219/14048 ,  G05B2219/14054 ,  H03K19/007

Abstract: 本发明涉及用于检测错误输入的安全开关装置。用于以故障安全方式停用技术系统的安全开关装置具有一个输入电路，其被划分成彼此电流阻断的且通过耦接元件仅在限定的、尽可能少的位置处连接的两个单独的区域。每个区域包括单独的测试装置，在两个阶段的测试过程中使用测试装置一方面可以测试输入端的检测能力，以及另一方面可以检测出后续冗余电路部件中的错误的累积。

公开(公告)号：CN107636786A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201680028874.5

申请日：2016-03-18

Applicant: 皮尔茨公司

Inventor： 于尔根·普尔曼 ,  罗兰德·鲁普 ,  克里斯托弗·青泽尔 ,  安东尼诺·斯帕塔罗 ,  马可·吉格尔 ,  汉斯·施文克尔

IPC: H01H47/00 ,  H03K19/007 ,  G05B9/03

CPC classification number: H01H47/005 ,  G05B9/03 ,  H01H47/002 ,  H01H47/22 ,  H01H50/54 ,  H02H1/0007 ,  H02H3/20 ,  H03K19/0075

Abstract: 一种用于故障安全地断开电气负载(26a、26b)的安全开关装置，其具有用于接收至少一个安全相关的输入信号的输入部分(44)，用于处理至少一个安全相关的输入信号的逻辑部分(50)以及输出部分(54)，该输出部分包括继电器线圈(56)以及第一继电器触点(60.1)、第二继电器触点(62.1)、第三继电器触点(60.2)和第四继电器触点(62.2)。第一和第二继电器触点(60.1、62.1)彼此电气串联地布置。第三和第四继电器触点(60.2、62.2)也彼此电气串联地布置。第一和第三继电器触点(60.1、60.2)彼此机械地耦接以形成第一组(60)的正向驱动的继电器触点。同样地，第二和第四继电器触点(62.1、62.2)彼此机械地耦接以形成第二组(62)的正向驱动的继电器触点。逻辑部分(50)冗余地控制第一组(60)和第二组(62)，以便根据至少一个安全相关的输入信号选择性地允许或者以故障安全的方式中断流向电气负载(26a、26b)的电流。继电器线圈(56)电磁耦接至第一组(60)和第二组(62)的正向驱动的继电器触点，使得逻辑部分(50)可以经由一个继电器线圈(56)一起控制继电器触点(60.1、62.1、60.2、62.2)。然而，第一组的继电器触点(60.1、60.2)可以与第二组的继电器触点(62.1、62.2)机械地分开移动。