公开(公告)号：WO2006061299A1

公开(公告)日：2006-06-15

申请号：PCT/EP2005/055814

申请日：2005-11-08

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  LUCAS, Bernhard ,  HEINEBRODT, Martin ,  MEISTER, Dirk ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf ,  RANDLER, Martin ,  HAFFMANS, Paco ,  BRANZ, Wolfgang

Inventor： LUCAS, Bernhard ,  HEINEBRODT, Martin ,  MEISTER, Dirk ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf ,  RANDLER, Martin ,  HAFFMANS, Paco ,  BRANZ, Wolfgang

IPC: B60R21/01 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60R21/0134 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022

Abstract: Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer automatischen Notbremsung eines Kraftfahrzeugs, zur Verminderung der Kollisionsschwere einer Fahrzeugkollision mit einem Objekt, wobei mittels einer Objektdetektionseinrichtung (3) die Position und/oder Geschwindigkeit (4) des Objekts bezüglich des eigenen Fahrzeugs erfasst werden, dass diese einer Kollisionserkennungseinrichtung (5) zugeführt werden, die ermittelt, ob eine Kollision mit einem Objekt bevorsteht und bei Erkennen einer Kollision eine Notbremsung auslöst und einen Kollisionszeitpunkt ermittelt, wobei nach Ablauf der Zeitdauer bis zum ermittelten Kollisionszeitpunkt die Notbremsung beendet wird.

Abstract translation: 一种用于控制机动车辆的自动紧急制动，用于降低车辆碰撞的碰撞严重程度与物体，其特征在于，由对象检测装置（3）的装置的位置和/或速度相对于所述自身车辆的物体的被检测（4），方法和装置，该碰撞检测装置 被提供（5），它确定碰撞是否即将来临与物体检测碰撞触发紧急制动操作，并且确定碰撞的时间，直到确定的碰撞时间，紧急制动的时间段期满后终止。

公开(公告)号：WO03007271A3

公开(公告)日：2003-05-01

申请号：PCT/DE0202547

申请日：2002-07-11

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  KNOPP MICHAEL ,  BRAEUCHLE GOETZ ,  WINNER HERMANN ,  WEILKES MICHAEL ,  HEINEBRODT MARTIN ,  UHLER WERNER ,  HERMSEN WOLFGANG ,  THIELE JOACHIM ,  STAEMPFLE MARTIN ,  OECHSLE FRED ,  WILHELM ULF

Inventor： KNOPP MICHAEL ,  BRAEUCHLE GOETZ ,  WINNER HERMANN ,  WEILKES MICHAEL ,  HEINEBRODT MARTIN ,  UHLER WERNER ,  THIELE JOACHIM ,  STAEMPFLE MARTIN ,  OECHSLE FRED ,  WILHELM ULF

IPC: B60R21/00 ,  B60K31/00 ,  B60T7/04 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60W30/16 ,  F02D29/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T7/042 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/12 ,  B60W30/16

Abstract: The invention relates to a method and a device for automatically triggering a vehicle deceleration in order to prevent a collision, whereby a variable, which represents the probability of collision with a further vehicle, must exceed a threshold value which can change depending on the reaction of the driver, the current driving situation and the surrounding situation. To determine the change in the threshold value, signals are evaluated from a steering angle sensor, a brake pedal sensor, an accelerator sensor, a device for determining the vehicle speed, a device for determining the road gradient, a device for determining the yaw angle of the vehicle or a device for detecting stationary and moving objects surrounding the vehicle, especially in the area in front of the vehicle.

Abstract translation: 公开了一种用于自动地启动车辆的减速度，以防止碰撞由一个尺寸表示与另一车辆发生碰撞的概率必须超过预定的阈值和的方法和装置，其中，所述在对驾驶员的到当前的行驶状况反应依赖阈值 是变量或环境状况。 为了确定阈值的变化，转向角传感器的信号，制动踏板传感器，加速踏板传感器，用于确定车辆速度的装置，用于确定所述道路坡度或道路坡度的装置，用于确定车辆滑移角，或一个设备，用于检测固定的和移动 在车辆的周围环境，特别是在车辆的前方的物体进行评估。

公开(公告)号：WO2008074608A1

公开(公告)日：2008-06-26

申请号：PCT/EP2007/063049

申请日：2007-11-30

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BECKER, Jan-Carsten ,  WITT, Katharina ,  STAEMPFLE, Martin ,  SCHMIDT, Christian ,  OECHSLE, Fred ,  SIMON, Andreas

Inventor： BECKER, Jan-Carsten ,  WITT, Katharina ,  STAEMPFLE, Martin ,  SCHMIDT, Christian ,  OECHSLE, Fred ,  SIMON, Andreas

IPC: B60W30/08 ,  B60T1/12

CPC classification number: B60T1/12

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beeinflussen der Bewegung eines Landfahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, insbesondere im Falle einer Notsituation. Es ist vorgesehen, dass die Beaufschlagung des Fahrzeugs mit mindestens einer nach dem Rückstoßstrahlprinzip generierten Kraft zum Verzögern und/oder Richtungsändern erfolgt. Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Beeinflussen der Bewegung eines Landfahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, insbesondere im Falle einer Notsituation, vorzugsweise zur Durchführung des Fahrens nach einem oder meh- reren der vorhergehenden Ansprüche. Es ist vorgesehen, dass das Fahrzeug (1) zur Verzögerung und/oder Richtungsänderung mindestens einen Rückstoßstrahlantrieb (5) aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在紧急情况的情况下影响陆地车辆的运动，特别是机动车辆，特别的方法。 据设想，该车辆的装载与由用于延迟和/或方向变化反冲力喷射原理产生的至少一个进行。 此外，本发明涉及一种装置，用于影响陆地车辆的运动，特别是机动车辆，特别是在紧急的情况下，优选用于驱动根据前述权利要求中的一个或sev-全部擦除执行。 可以预期的是，用于延迟和/或在方向上的至少一个回弹喷射驱动器改变所述车辆（1）（5）。

公开(公告)号：WO2004093028A2

公开(公告)日：2004-10-28

申请号：PCT/DE2004000636

申请日：2004-03-26

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  WEILKES MICHAEL ,  OECHSLE FRED ,  WILHELM ULF

Inventor： WEILKES MICHAEL ,  OECHSLE FRED ,  WILHELM ULF

IPC: G08G1/16 ,  G08G

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W30/09 ,  B60W50/06 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/005 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2550/10

Abstract: Disclosed are a method and an arrangement for controlling a driving aid in which measurable variables that are to be picked up by sensors in order for a reaction to be triggered are evaluated, measuring times being determined by substantially repetitive cycles for detecting and evaluating the measurable variables. According to the inventive method and arrangement, the measuring times are controlled in such a way that one of the measuring times follows as closely as possible a point in time when measurable variables are provided which are expected to result in triggering.

Abstract translation: 在方法和用于控制的驾驶员辅助装置的结构可以是其特征在于，传感器用于触发反应评估男性度量，并且其中所述测量时间点通过对测量值的检测和评估基本上重复周期确定的，所测得的时间点进行控制，使得 在时间尽可能紧跟在预计将导致度量的触发的定时的测量点中的一个。

公开(公告)号：WO2004029653A1

公开(公告)日：2004-04-08

申请号：PCT/DE2003/002406

申请日：2003-07-17

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KNOOP, Michael ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred

Inventor： KNOOP, Michael ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred

IPC: G01S13/93

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60Q9/008 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01272 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/09 ,  G01S13/86 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S17/023 ,  G01S2013/9339 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: Bei einem Verfahren zur Kollisionsverhinderung von Fahrzeugen werden zunächst die Umgebung eines Fahrzeugs (2) und Bewegungsgrössen des Fahrzeugs (2) mittels Sensoren (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5) erfasst Aus den Ausgangssignalen der Sensoren werden ein Vorfahrtmissachtungsmass und ein Kollisionsgefährdungsmass abgeleitet. Aus einer Kombination von Vorfahrtmissachtungsmass und Kollisionsgefährdungsmass wird eine Gefährdungsstufe ermittelt. Abhängig von der jeweils ermittelten Gefährdungsstuge werden schließlich Schritte zur Verringerung der Kollisionsgefahr eingeleitet.

Abstract translation: 在用于车辆的碰撞回避，首先由传感器（2.1，2.2，2.3，2.4，2.5）的装置的车辆（2）的车辆（2）和运动参数的周边的方法是从传感器的输出信号检测到的，优先级无视量度和碰撞危险的措施可以得出。 的优先级的组合，并且忽略质谱碰撞危险量度的危险程度被确定。 根据最后的步骤，以减少碰撞的风险是由分别确定Gefährdungsstuge启动。

公开(公告)号：WO2003007271A2

公开(公告)日：2003-01-23

申请号：PCT/DE2002/002547

申请日：2002-07-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  HERMSEN, Wolfgang ,  KNOPP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： KNOPP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T7/042 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/12 ,  B60W30/16

Abstract: Vorgeschlagen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum selbsttätigen Auslösen einer Verzögerung eines Fahrzeugs zur Verhinderung eines Zusammenstosses, indem eine Grösse, die eine Kollisionswahrscheinlichkeit mit einem weiteren Fahrzeug repräsentiert, einen vorgebbaren Schwellenwert überschreiten muss und wobei der Schwellenwert in Abhängigkeit von der Fahrerreaktion, der aktuellen Fahrsituation oder der Umfeldsituation veränderbar ist. Zur Bestimmung der Veränderung des Schwellenwertes werden Signale eines Lenkwinkelsensors, eines Bremspedalsensors, eines Fahrpedalsensors, einer Einrichtung zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Einrichtung zur Ermittlung der Fahrbahnsteigung bzw. des Fahrbahngefälles, einer Einrichtung zur Ermittlung des Fahrzeugschwimmwinkels oder einer Einrichtung zur Erfassung von stehenden und bewegten Objekten im Umfeld des Fahrzeugs, insbesondere im Bereich vor dem Fahrzeug, ausgewertet.

Abstract translation: 建议提供一种用于自动触发车辆的减速以防止碰撞的方法和装置，其中提供表示与另一车辆的碰撞概率的量， 必须超过可预定义的阈值，并且其中阈值可以根据驾驶员反应，当前驾驶情况或周围情况而改变。 为了确定阈值的版本BEAR变化，转向角传感器的信号，制动踏板传感器，加速踏板传感器，用于确定车辆速度的装置，用于确定所述道路坡度或Fahrbahngef＆AUML;尔斯，用于确定车辆滑移角的装置，或用于检测的装置 在车辆的环境中，特别是在车辆前方的区域中的固定和移动物体，进行评估。

公开(公告)号：WO2006079589A1

公开(公告)日：2006-08-03

申请号：PCT/EP2006/050188

申请日：2006-01-12

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  OECHSLE, Fred ,  BRANZ, Wolfgang ,  SCHMIDT, Christian

Inventor： OECHSLE, Fred ,  BRANZ, Wolfgang ,  SCHMIDT, Christian

IPC: B60T8/1755 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B62D15/0265

Abstract: Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermeidung und/oder Minderung der Folgen von Kollisionen beim Ausweichen eines Fahrzeugs vor Hindernissen vorgeschlagen, wobei mittels wenigstens einem Umfeldsensor wenigstens ein Hindernis erkannt wird und Daten des Hindernisses ermittelt werden. Ferner werden auf der Basis der Daten des Hindernisses sowie Daten des Fahrzeugs eine zur Unterstützung eines Ausweichvorgangs günstige Fahrzeugverzögerung ermittelt und das Fahrzeug entsprechend verzögert.

Abstract translation: 提议的方法和用于避免和/或减少碰撞的同时避开车辆的后果的装置障碍物，障碍物被至少一个环境传感器来检测和至少障碍物的数据被确定。 此外，便宜的飞出动作以支持车辆减速障碍物的数据的基础上，以及在车辆的数据来确定与车辆相应减速。

公开(公告)号：WO2006013125A1

公开(公告)日：2006-02-09

申请号：PCT/EP2005/052604

申请日：2005-06-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  LUCAS, Bernhard ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  BRANZ, Wolfgang

Inventor： LUCAS, Bernhard ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  BRANZ, Wolfgang

IPC: B60R16/02

CPC classification number: B60T8/17551

Abstract: Um eine Evaluierungseinheit (60) zum Erhöhen der Sicherheit beim Führen mindestens eines - mindestens eine Benutzerschnittstelle (10, 12) sowie - mindestens eine Auswertungseinheit (30) zum Berechnen eines Gefährdungsmaßes (32) und/oder - mindestens eine bei Vorliegen einer bestimmten Fahrsituation aktivierbare Sicherheits­und/oder Komforteinrichtung (40, 50) aufweisenden Fortbewegungsmittels, insbesondere Kraftfahrzeugs, so weiterzuentwickeln, dass das an den Führer des Fortbewegungsmittels gerichtete Informationsangebot sowohl quantitativ als auch qualitativ an die jeweilige Fahrsituation angepasst wird, wird vorgeschlagen, dass mittels der der Auswertungseinheit (30) und/oder der Sicherheits- und/oder Komforteinrichtung (40, 50) nachgeordneten Evaluierungseinheit (60) - in Abhängigkeit vom berechneten Gefährdungsmaß (32) und/oder - in Abhängigkeit von der Aktivität der Sicherheits- und/oder Komforteinrichtung (40, 50) die Benutzerschnittstelle (10, 12) ansteuerbar (70) ist und die Ausgabe von Informationen regulierbar, insbesondere modifizierbar, ist.

Abstract translation: 评估单元（60），用于增加安全性，用于执行至少一个： - 至少一个用户界面（10，12），以及 - 至少一个分析单元（30），用于计算危险度量（32）和/或 - 至少在一个特定的行驶状况可活化的存在下一个 进一步发展的安全性和/或具有运动的手段舒适装置（40，50），特别是机动车辆，该寻址到的信息的装置的驱动器数量和质量适应于相应的驾驶状况，所以建议由评估单元的装置（30） 和/或安全性和/或舒适性装置（40，50）下游的评估单元（60） - 根据所计算的Gefährdungsmaß（32）和/或 - 根据安全和/或舒适的设备的类型（40，50） 控制的用户接口（10，12）（70）是 吨和信息调节输出，特别是可修改的。

公开(公告)号：WO2003006291A1

公开(公告)日：2003-01-23

申请号：PCT/DE2002/002546

申请日：2002-07-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60K31/0008 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01259 ,  B60R2021/01311 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/12 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/16 ,  B60W2550/20 ,  G08G1/164 ,  G08G1/166

Abstract: Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auslösen und Durchführen einer Verzögerung eines Fahrzeugs zur Vermeidung einer Kollision vorgeschlagen, bei welchem mittels einer Vorrichtung zur Abstands- und Geschwindigkeitsregelung des Fahrzeugs Objekte im Sensorerfassungsbereich erkannt und für jedes erkannte Objekt Messgrössen ermittelt werden, die erkannten Objekte aufgrund der ermittelten, zugehörigen Messgrössen verschiedenen Objektklassen zugeordnet werden und aufgrund der Zuordnung der erkannten Objekte zur jeweiligen Klasse die Bewegungstrajektorien der Objekte prädiziert werden. Aus diesen prädizierten Bewegungstrajektorien der Objekte und der zugehörigen, erkannten Objektklassen wird weiterhin ein Kollisionsrisiko ermittelt, und bei Vorliegen eines vorgebbaren Kollisionsrisikos werden die Verzögerungseinrichtungen des Fahrzeugs in Abhängigkeit des Grades des Kollisionsrisikos angesteuert.

Abstract translation: 公开的是用于启动和用于避免碰撞，其中，所述由所述传感器检测范围内的车辆的物体的距离和速度控制的装置来检测执行的车辆的减速度的方法和装置，并且对于每个检测到的对象的测量参量被确定时，识别出的对象基于 所确定的，相应测量值被分配不同的对象类和对象的移动轨迹是基于检测到的对象的分配到各个类的预测。 从对象和对应的，检测到的对象类的这些预测的移动轨迹，碰撞的风险被进一步确定，并且在碰撞的可预先设定的风险的情况下，车辆的减速装置可以被驱动为碰撞风险的程度的函数。

公开(公告)号：WO2003006289A1

公开(公告)日：2003-01-23

申请号：PCT/DE2002/002543

申请日：2002-07-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01259 ,  B60R2021/01311 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/12

Abstract: Vorgeschlagen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Auslösen einer Verzögerung eines Fahrzeugs zur Verhinderung einer Kollision mit einem weiteren Objekt, wobei mittels Signalen einer Einrichtung zum Aussenden und Empfangen von Radar- oder Lidarsignalen oder einer Einrichtung zum empfangen von Videosignalen Objekte im Kursbereich des Fahrzeugs detektiert werden, in Abhängigkeit der erkannten Objekte ein Gefährdungspotenzail bestimmt wird und bei Überschreiten eines vorgegebenen Gefährdungspotenzialshwellenwertes, der unterhalb des Auslöseschwellenwertes für die Verzögerung liegt, die Verzögerungsmittel des Fahrzeugs in einen bremsvorbereitenden Zustand versetzt werden. Weiterhin können bei Überschreiten des Gefährdungspotenzialschwellenwertes weitere Fahrzeugfunktionen ausgeführt werden, wodurch die Insassensicherheit in dieser Fahrsituation erhöht wird.

Abstract translation: 公开了一种用于自动地启动车辆的减速度，以防止与其它物体碰撞的方法和设备，所述通过的用于接收视频信号发射和接收雷达信号或激光雷达信号或一个装置的设备的信号的装置检测到所述车辆的路线对象 当预定Gefährdungspotenzialshwellenwertes，低于延迟的触发阈值时，延迟在制动状态预备是指车辆的Gefährdungspotenzail被确定为所检测到的对象的功能和移位。 此外，超过了潜在危险阈值，由此，乘员的安全性在这种驾驶状况增加，当其他车辆功能可以被执行。