公开(公告)号：WO2008055728A1

公开(公告)日：2008-05-15

申请号：PCT/EP2007/059654

申请日：2007-09-13

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  SIMON, Andreas ,  BECKER, Jan-Carsten ,  SCHMIDT, Christian ,  WITT, Katharina

Inventor： STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  SIMON, Andreas ,  BECKER, Jan-Carsten ,  SCHMIDT, Christian ,  WITT, Katharina

IPC: B60W30/08

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60W2040/089

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, das mindestens ein Fahrassistenzsystem aufweist. Es ist vorgesehen, dass der Fahrer die Möglichkeit hat, in einer kritischen Fahrsituation das Fahrassistenzsystem zu aktivieren, und dass das Fahrassistenzsystem beim Aktivieren die Kontrolle über das Fahrzeug ohne weiteres Zutun des Fahrers übernimmt. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, das mindestens ein Fahrassistenzsystem aufweist, wobei mindestens eine vom Fahrer aktivierbare Betätigungseinrichtung (14), die bei Aktivierung das Fahrassistenzsystems (10,11,12) zur Übernahme der Kontrolle des Fahrzeugs (9), insbesondere bei kritischen Fahrsituationen, einschaltet.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于运行车辆，特别是机动车辆的方法，包括至少一个驾驶员辅助系统。 据设想，驾驶员必须激活驾驶辅助系统在紧急的行驶状态的可能性，并且在激活过程中的驾驶辅助系统接管车辆没有驾驶员的进一步协助控制。 此外，本发明涉及一种用于操作车辆，尤其是机动车辆上的设备，包括至少一个驾驶员辅助系统，其中，至少一种可活化由驾驶员致动器（14），当被激活时（10,11,12）驾驶辅助系统用于拍摄所述车辆的控制 （9），特别是在临界行驶的情况下，导通。

公开(公告)号：WO2007020153A1

公开(公告)日：2007-02-22

申请号：PCT/EP2006/064534

申请日：2006-07-21

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  STAEMPFLE, Martin ,  BECKER, Jan-Carsten

Inventor： STAEMPFLE, Martin ,  BECKER, Jan-Carsten

IPC: G01S13/93 ,  B60Q1/52 ,  G08G1/04 ,  B60K31/00 ,  B60R21/00

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60W30/12 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/304 ,  B60W2550/306 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9357 ,  G08G1/166

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren für die Erfassung eines Verkehrsraums mit einem fahrzeuggebundenen Sensorsystem. Mit dem Sensorsystem werden Objekte (Fahrzeuge 40, 41, 43) aus dem Umfeld des eigenen Fahrzeugs (42) erfasst. Aus den von den Sensoren erfassten Betriebskenngrößen der Objekte wird der Verlauf von Fahrspuren Spur 1, Spur 2, Spur 3, Spur 4 abgeleitet.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测一个流量区与车辆结合的传感器系统的方法。 与从自身车辆的周围环境的传感器系统对象（车辆40，41，43）（42）进行检测。 从通过通道泳道1，泳道2，泳道3，泳道4的历史的对象的传感器的操作参数捕获导出。

公开(公告)号：WO03007271A3

公开(公告)日：2003-05-01

申请号：PCT/DE0202547

申请日：2002-07-11

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  KNOPP MICHAEL ,  BRAEUCHLE GOETZ ,  WINNER HERMANN ,  WEILKES MICHAEL ,  HEINEBRODT MARTIN ,  UHLER WERNER ,  HERMSEN WOLFGANG ,  THIELE JOACHIM ,  STAEMPFLE MARTIN ,  OECHSLE FRED ,  WILHELM ULF

Inventor： KNOPP MICHAEL ,  BRAEUCHLE GOETZ ,  WINNER HERMANN ,  WEILKES MICHAEL ,  HEINEBRODT MARTIN ,  UHLER WERNER ,  THIELE JOACHIM ,  STAEMPFLE MARTIN ,  OECHSLE FRED ,  WILHELM ULF

IPC: B60R21/00 ,  B60K31/00 ,  B60T7/04 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60W30/16 ,  F02D29/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T7/042 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/12 ,  B60W30/16

Abstract: The invention relates to a method and a device for automatically triggering a vehicle deceleration in order to prevent a collision, whereby a variable, which represents the probability of collision with a further vehicle, must exceed a threshold value which can change depending on the reaction of the driver, the current driving situation and the surrounding situation. To determine the change in the threshold value, signals are evaluated from a steering angle sensor, a brake pedal sensor, an accelerator sensor, a device for determining the vehicle speed, a device for determining the road gradient, a device for determining the yaw angle of the vehicle or a device for detecting stationary and moving objects surrounding the vehicle, especially in the area in front of the vehicle.

Abstract translation: 公开了一种用于自动地启动车辆的减速度，以防止碰撞由一个尺寸表示与另一车辆发生碰撞的概率必须超过预定的阈值和的方法和装置，其中，所述在对驾驶员的到当前的行驶状况反应依赖阈值 是变量或环境状况。 为了确定阈值的变化，转向角传感器的信号，制动踏板传感器，加速踏板传感器，用于确定车辆速度的装置，用于确定所述道路坡度或道路坡度的装置，用于确定车辆滑移角，或一个设备，用于检测固定的和移动 在车辆的周围环境，特别是在车辆的前方的物体进行评估。

公开(公告)号：WO2008034672A1

公开(公告)日：2008-03-27

申请号：PCT/EP2007/058075

申请日：2007-08-03

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  EWERHART, Frank ,  KLOTZ, Albrecht ,  NIEHSEN, Wolfgang ,  STAEMPFLE, Martin ,  SPARBERT, Jan ,  SCHWINDT, Oliver ,  SIMON, Andreas ,  BECKER, Jan-Carsten

Inventor： EWERHART, Frank ,  KLOTZ, Albrecht ,  NIEHSEN, Wolfgang ,  STAEMPFLE, Martin ,  SPARBERT, Jan ,  SCHWINDT, Oliver ,  SIMON, Andreas ,  BECKER, Jan-Carsten

IPC: B60R16/03 ,  G06F9/48 ,  B60W50/02

CPC classification number: G06F9/4843 ,  G06K9/00791

Abstract: Die Erfindung betrifft ein mehrere Funktionsmodule (F1, F2, F3) umfassendes Fahrerassistenzsystem (1, 400), bei dem für die Steuerung dieser Funktionsmodule (F1, F2, F3) mit einer Mehrzahl von Sensoren (S1, S2, S3, 40, 41.1, 41.2, 41.3, 41.4, 41.5, 41.6, 42.1, 42.2, 43.1, 43.2) Daten des Fahrzeugs und Daten aus dem Umfeld des Fahrzeugs erfasst werden, die Daten der Sensoren (S1, S2, S3, 40, 41.1, 41.2, 41.3, 41.4, 41.5, 41.6, 42.1, 42.2, 43.1, 43.2) in mehreren Stufen oder Schritten bearbeitet werden, wobei wenigstens ein Teil der Bearbeitungsschritte funktionsspezifisch auf die Funktionsmodule (F1, F2, F3) ausgerichtet ist.

Abstract translation: 本发明涉及的多个功能模块（F1，F2，F3）全面驾驶员辅助系统（1，400），其中这些功能模块（F1，F2，F3）（与多个传感器S1，S2，S3，40％，41.1的的控制 41.2，41.3，41.4，41.5，41.6，42.1，42.2，43.1，检测43.2）车辆和从车辆的周围环境数据的数据，所述传感器（S1，S2，S3，40％，41.1，41.2，41.3的数据 在多个阶段或步骤被处理，41.4，41.5，41.6，42.1，42.2，43.1，43.2），其特征在于，用于特定功能的功能模块（F1，F2，F3）的处理步骤的至少一部分对准。

公开(公告)号：WO2003006290A1

公开(公告)日：2003-01-23

申请号：PCT/DE2002/002545

申请日：2002-07-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/12

Abstract: Vorgeschlagen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Verzögerungseinrichtungen eines Fahrzeugs während einer Bremsoperation, insbesondere eines Fahrzeugs, das mit einem Sensor zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung ausgerüstet ist. Während der Bremsoperation werden auf Grundlage fahrdynamischer Modelle, die durch Signale der Umfeldsensorik individualisiert werden, Gefährdungsmaße ermittelt. Ein erstes Gefährdungsmaß wird für den Fall einer fortgeführten Verzögerung und ein zweites Gefährdungsmaß für den Fall einer ungebremsten Weiterbewegung des Fahrzeugs vorausberechnet. Durch den Vergleich der beiden Gefährdungsmaße wird entschieden, ob die automatische Fahrzeugverzögerung beibehalten werden soll oder ob die Bremsung vor Erreichen des Stillstandes des Fahrzeugs aufgehoben werden soll.

Abstract translation: 公开了一种用于在制动操作期间控制车辆的延迟器件，特别是其配备有用于自适应速度控制的传感器的车辆的方法和装置。 期间驱动动力学模型，这是由来自环境传感器的信号的个体化制动操作，危险材料的基础上确定。 第一危险的措施是预先计算出的在持续的延迟和在车辆的未制动进一步移动的情况下的第二危险措施的情况下。 通过比较这两个质量危险判定上述车辆的自动减速是否要维持或是否到达车辆的静止状态之前的制动被解除。

公开(公告)号：WO2008113636A1

公开(公告)日：2008-09-25

申请号：PCT/EP2008/051168

申请日：2008-01-31

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  STAEMPFLE, Martin ,  SCHMIDT, Christian ,  BRANZ, Wolfgang

Inventor： STAEMPFLE, Martin ,  SCHMIDT, Christian ,  BRANZ, Wolfgang

IPC: B60W30/08

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60W50/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/12

Abstract: Ein Verfahren zur Berechnung.einer kollisionsvermeidenden Trajektorie (13) für ein Fahrmanöver eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs (1), um wenigstens einem sich während der Fahrt dem Kraftfahrzeug (1) nähernden Hindernis (11) auszuweichen. Die laterale Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) wird unabhängig von der longitudinalen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) bei der Berechnung berücksichtigt.

Abstract translation: 为了避免接近用于碰撞回避Berechnung.einer轨迹（13）一种用于车辆的驾驶操纵的方法，尤其是机动车辆（1）至少一种在驾驶时（1）障碍物（11）接近所述机动车辆。 车辆（1）的横向速度独立于计算所考虑的车辆（1）的纵向速度的。

公开(公告)号：WO2008074608A1

公开(公告)日：2008-06-26

申请号：PCT/EP2007/063049

申请日：2007-11-30

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BECKER, Jan-Carsten ,  WITT, Katharina ,  STAEMPFLE, Martin ,  SCHMIDT, Christian ,  OECHSLE, Fred ,  SIMON, Andreas

Inventor： BECKER, Jan-Carsten ,  WITT, Katharina ,  STAEMPFLE, Martin ,  SCHMIDT, Christian ,  OECHSLE, Fred ,  SIMON, Andreas

IPC: B60W30/08 ,  B60T1/12

CPC classification number: B60T1/12

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beeinflussen der Bewegung eines Landfahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, insbesondere im Falle einer Notsituation. Es ist vorgesehen, dass die Beaufschlagung des Fahrzeugs mit mindestens einer nach dem Rückstoßstrahlprinzip generierten Kraft zum Verzögern und/oder Richtungsändern erfolgt. Weiter betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Beeinflussen der Bewegung eines Landfahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, insbesondere im Falle einer Notsituation, vorzugsweise zur Durchführung des Fahrens nach einem oder meh- reren der vorhergehenden Ansprüche. Es ist vorgesehen, dass das Fahrzeug (1) zur Verzögerung und/oder Richtungsänderung mindestens einen Rückstoßstrahlantrieb (5) aufweist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在紧急情况的情况下影响陆地车辆的运动，特别是机动车辆，特别的方法。 据设想，该车辆的装载与由用于延迟和/或方向变化反冲力喷射原理产生的至少一个进行。 此外，本发明涉及一种装置，用于影响陆地车辆的运动，特别是机动车辆，特别是在紧急的情况下，优选用于驱动根据前述权利要求中的一个或sev-全部擦除执行。 可以预期的是，用于延迟和/或在方向上的至少一个回弹喷射驱动器改变所述车辆（1）（5）。

公开(公告)号：WO2005009799A1

公开(公告)日：2005-02-03

申请号：PCT/DE2004/001506

申请日：2004-07-10

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  LUCAS, Bernhard ,  HEINEBRODT, Martin ,  STAEMPFLE, Martin ,  BRANZ, Wolfgang

Inventor： LUCAS, Bernhard ,  HEINEBRODT, Martin ,  STAEMPFLE, Martin ,  BRANZ, Wolfgang

IPC: B60R21/01

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01311 ,  B60T7/12

Abstract: Es wird eine Vorrichtung zur Einleitung und Durchführung einer plötzlichen Fahrzeugverzögerung, insbesondere für Notbremssituationen vorgeschlagen, wobei die Verzögerung durch die Explosion mindestens eines Treibsatzes oder Sprengsatzes, der auf mindestens eine Komponente der Verzögerungseinrichtungen wirkt, eingeleitet wird. Durch die Explosion des Treibsatzes oder Sprengsatzes wird ein, die Bremsflüssigkeit mit einem Druck beaufschlagender Kolben bewegt oder eine Arretierungseinrichtung zerstört, so dass die gespeicherte Energie einer energiespeichernden Einrichtung freigegeben werden kann. Die Auslösung dieser Vorrichtung geschieht selbsttätig mittels einer Umfeldsensorik, wenn aufgrund der Objekte im Umfeld des Fahrzeugs und deren Bewegung das Vorliegen einer unausweichbaren Kollision detektiert wird.

Abstract translation: 提供了一种用于启动和执行一个突然的车辆减速度的装置，特别是用于紧急制动情况提出，其特征在于，所述延迟是由至少一种推进剂电荷或可爆炸的炸药，其作用在所述延迟装置中的至少一个部件的爆炸引发。 制动流体是由推进剂电荷或爆炸的炸药爆炸时，被移动与压力被撞击活塞或锁定破坏，使能量储存装置的储存的能量可以被释放。 该装置的触发是如果在车辆中并且它们的运动的周围的物体的基础上检测到碰撞不可避免的存在由环境传感器系统来自动完成。

公开(公告)号：WO2004029653A1

公开(公告)日：2004-04-08

申请号：PCT/DE2003/002406

申请日：2003-07-17

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KNOOP, Michael ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred

Inventor： KNOOP, Michael ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred

IPC: G01S13/93

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60Q9/008 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01272 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/09 ,  G01S13/86 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S17/023 ,  G01S2013/9339 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: Bei einem Verfahren zur Kollisionsverhinderung von Fahrzeugen werden zunächst die Umgebung eines Fahrzeugs (2) und Bewegungsgrössen des Fahrzeugs (2) mittels Sensoren (2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5) erfasst Aus den Ausgangssignalen der Sensoren werden ein Vorfahrtmissachtungsmass und ein Kollisionsgefährdungsmass abgeleitet. Aus einer Kombination von Vorfahrtmissachtungsmass und Kollisionsgefährdungsmass wird eine Gefährdungsstufe ermittelt. Abhängig von der jeweils ermittelten Gefährdungsstuge werden schließlich Schritte zur Verringerung der Kollisionsgefahr eingeleitet.

Abstract translation: 在用于车辆的碰撞回避，首先由传感器（2.1，2.2，2.3，2.4，2.5）的装置的车辆（2）的车辆（2）和运动参数的周边的方法是从传感器的输出信号检测到的，优先级无视量度和碰撞危险的措施可以得出。 的优先级的组合，并且忽略质谱碰撞危险量度的危险程度被确定。 根据最后的步骤，以减少碰撞的风险是由分别确定Gefährdungsstuge启动。

公开(公告)号：WO2003007271A2

公开(公告)日：2003-01-23

申请号：PCT/DE2002/002547

申请日：2002-07-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  HERMSEN, Wolfgang ,  KNOPP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： KNOPP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T7/042 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/12 ,  B60W30/16

Abstract: Vorgeschlagen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum selbsttätigen Auslösen einer Verzögerung eines Fahrzeugs zur Verhinderung eines Zusammenstosses, indem eine Grösse, die eine Kollisionswahrscheinlichkeit mit einem weiteren Fahrzeug repräsentiert, einen vorgebbaren Schwellenwert überschreiten muss und wobei der Schwellenwert in Abhängigkeit von der Fahrerreaktion, der aktuellen Fahrsituation oder der Umfeldsituation veränderbar ist. Zur Bestimmung der Veränderung des Schwellenwertes werden Signale eines Lenkwinkelsensors, eines Bremspedalsensors, eines Fahrpedalsensors, einer Einrichtung zur Ermittlung der Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Einrichtung zur Ermittlung der Fahrbahnsteigung bzw. des Fahrbahngefälles, einer Einrichtung zur Ermittlung des Fahrzeugschwimmwinkels oder einer Einrichtung zur Erfassung von stehenden und bewegten Objekten im Umfeld des Fahrzeugs, insbesondere im Bereich vor dem Fahrzeug, ausgewertet.

Abstract translation: 建议提供一种用于自动触发车辆的减速以防止碰撞的方法和装置，其中提供表示与另一车辆的碰撞概率的量， 必须超过可预定义的阈值，并且其中阈值可以根据驾驶员反应，当前驾驶情况或周围情况而改变。 为了确定阈值的版本BEAR变化，转向角传感器的信号，制动踏板传感器，加速踏板传感器，用于确定车辆速度的装置，用于确定所述道路坡度或Fahrbahngef＆AUML;尔斯，用于确定车辆滑移角的装置，或用于检测的装置 在车辆的环境中，特别是在车辆前方的区域中的固定和移动物体，进行评估。