公开(公告)号：WO2008055728A1

公开(公告)日：2008-05-15

申请号：PCT/EP2007/059654

申请日：2007-09-13

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  SIMON, Andreas ,  BECKER, Jan-Carsten ,  SCHMIDT, Christian ,  WITT, Katharina

Inventor： STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  SIMON, Andreas ,  BECKER, Jan-Carsten ,  SCHMIDT, Christian ,  WITT, Katharina

IPC: B60W30/08

CPC classification number: B60W50/10 ,  B60W2040/089

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, das mindestens ein Fahrassistenzsystem aufweist. Es ist vorgesehen, dass der Fahrer die Möglichkeit hat, in einer kritischen Fahrsituation das Fahrassistenzsystem zu aktivieren, und dass das Fahrassistenzsystem beim Aktivieren die Kontrolle über das Fahrzeug ohne weiteres Zutun des Fahrers übernimmt. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, das mindestens ein Fahrassistenzsystem aufweist, wobei mindestens eine vom Fahrer aktivierbare Betätigungseinrichtung (14), die bei Aktivierung das Fahrassistenzsystems (10,11,12) zur Übernahme der Kontrolle des Fahrzeugs (9), insbesondere bei kritischen Fahrsituationen, einschaltet.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于运行车辆，特别是机动车辆的方法，包括至少一个驾驶员辅助系统。 据设想，驾驶员必须激活驾驶辅助系统在紧急的行驶状态的可能性，并且在激活过程中的驾驶辅助系统接管车辆没有驾驶员的进一步协助控制。 此外，本发明涉及一种用于操作车辆，尤其是机动车辆上的设备，包括至少一个驾驶员辅助系统，其中，至少一种可活化由驾驶员致动器（14），当被激活时（10,11,12）驾驶辅助系统用于拍摄所述车辆的控制 （9），特别是在临界行驶的情况下，导通。

公开(公告)号：WO2006084786A1

公开(公告)日：2006-08-17

申请号：PCT/EP2006/050371

申请日：2006-01-23

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  MEISTER, Dirk ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf ,  RANDLER, Martin ,  ARRAMON, Stephanie

Inventor： MEISTER, Dirk ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf ,  RANDLER, Martin ,  ARRAMON, Stephanie

IPC: G01S13/93 ,  G01S7/41 ,  G01S13/58

CPC classification number: G01S13/58 ,  G01S7/41 ,  G01S7/415 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321

Abstract: Fahrerassistenzsystem mit einem Ortungssystem (12) zur Ortung von Objekten im Umfeld eines Fahrzeugs und mit mindestens einer Assistenzfunktion (18), gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (22) zur Erkennung von Sondersituationen durch Erkennung einer charaktristischen Signatur in mindestens einer Verteilung (24, 26, 28) 10 von Ortungsdaten in einem Kollektiv von georteten Objekten.

Abstract translation: 驾驶员辅助系统，具有定位系统（12），用于在车辆的周围环境的定位对象和具有至少一个辅助功能（18），用于通过在至少一个分配（24，26检测charaktristischen签名检测特殊情况，其特征在于一装置（22），28 在位于对象的集体定位的数据）10。

公开(公告)号：WO2003064226A1

公开(公告)日：2003-08-07

申请号：PCT/DE2002/004742

申请日：2002-12-23

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KNOOP, Michael ,  WEILKES, Michael ,  OECHSLE, Fred

Inventor： KNOOP, Michael ,  WEILKES, Michael ,  OECHSLE, Fred

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/03 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/12 ,  B60T2201/122 ,  B60T2260/09

Abstract: Vorrichtung zur Beeinflussung des Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs im Sinne einer höheren Fahrsicherheit vor und während einer Kurvenfahrt, welche Umfeldgrossenermittlungsmittel (10,12,13) zur Ermittlung wenigstens einer das Fahrzeugumfeld beschreibenden Grösse enthält. Weiter enthält die Vorrichtung Gefährdungsermittlungsmittel (20), in denen abhängig von wenigstens der das Fahrzeugumfeld beschreibenden Grösse die fahrdynamische Gefährlichkeit der vorliegenden Fahrsituation ermittelt wird sowie Massnahmenbestimmungsmittel (30), in denen abhängig von der Gefährlichkeit der vorliegenden Fahrsituation Massnahmen zur Erhöhung der Fahrsicherheit bestimmt werden sowie Aktormittel(40,41,42,43,44,45), durch welche die zur Erhöhung der Fahrsicherheit bestimmten Massnahmen durchgeführt werden können. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass Situationsbewertungsmittel (31) vorhanden sind, durch die abhängig von wenigstens einer durch die Umfeldgrossenermittlungsmittel ermittelten Grösse die Ermittlung der Gefährlichkeit der vorliegenden Fahrsituation (20) oder die Bestimmung von Massnahmen zur Erhöhung der Fahrsicherheit (30) oder die Durchführung von Massnahmen zur Erhöhung der Fahrsicherheit(40,41,42,43,44,45) aktiviert oder deaktiviert werden.

Abstract translation: 设备，用于顺序之前和转弯过程中，以提高驾驶安全，它包含用于确定至少车辆的环境的描述性尺寸大确定装置（10,12,13）的环境影响的机动车辆的驾驶行为。 接着，该装置包括危险识别装置，在本驱动情况驱动动力学特性的危险被确定为至少在车辆环境中描述的大小和措施确定装置（30），其中，被确定取决于本驾驶状况的危险，措施来提高驾驶的安全性的函数，以及（20） 可以执行的致动器装置（40,41,42,43,44,45），通过它的特定增加驱动安全措施。 本发明的本质在于在这种情况下的评估装置（31）存在时，由所述至少一个来确定根据由环境Grossen判定装置尺寸确定的本行驶状况（20）或的措施来提高驾驶的安全性（30）或所述确定的危险的 能够实施的措施，以提高驾驶安全性（40,41,42,43,44,45）或禁用。

公开(公告)号：WO2008128814A1

公开(公告)日：2008-10-30

申请号：PCT/EP2008/052562

申请日：2008-03-03

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  FOCKE, Thomas ,  BECKER, Jan-Carsten ,  HILSEBECHER, Joerg ,  ZENDER, Arne ,  MUELLER, Mario ,  SPARBERT, Jan ,  SCHOEBERL, Thomas ,  OECHSLE, Fred ,  GRIMM, Andreas ,  SIMON, Andreas

Inventor： FOCKE, Thomas ,  BECKER, Jan-Carsten ,  HILSEBECHER, Joerg ,  ZENDER, Arne ,  MUELLER, Mario ,  SPARBERT, Jan ,  SCHOEBERL, Thomas ,  OECHSLE, Fred ,  GRIMM, Andreas ,  SIMON, Andreas

IPC: G01S11/12 ,  G01S13/86 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S13/931 ,  B60W2420/52 ,  G01S11/12 ,  G01S13/867 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9375

Abstract: Verfahren zur Objektplausibilisierung bei Fahrerassistenzsystemen für Kraftfahrzeuge, bei dem aus Ortungsdaten (14, 20) von zwei unabhängig voneinander arbeitenden Objektortungssystemen (10; 16, 18) des Fahrzeugs für ein Objekt, dasvon beiden Ortungsystemen geortet wird, zwei Meßgrößen (T r , T v ) abgeleitet werden, je eine für jedes Ortungssystem, die ein und denselben physikalischen Parameter (TTC) repräsentieren, und bei dem dann die beiden Meßgrößen auf Konsistenz geprüft werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Parameter (TTC) die vorausberechnete Zeit bis zur Kollision des Fahrzeugs mit dem Objekt ist.

Abstract translation: 在用于机动车辆的驾驶员辅助系统，用于Objektplausibilisierung的方法，其中来自两个独立操作的对象定位系统（10; 16，18）的位置数据（20 14）的车辆为对象dasvon的，两个定位系统的位置，两个测量值（T _{ř ，T v 导出），分别用于每个定位系统，该系统表示一个和相同的物理参数（TTC），并且其中随后的两个测量值进行一致性检查，其特征在于 该参数（TTC）是先前计算出的时间达到与对象车辆的碰撞。}

公开(公告)号：WO2008031662A1

公开(公告)日：2008-03-20

申请号：PCT/EP2007/057522

申请日：2007-07-20

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  OECHSLE, Fred ,  BRANZ, Wolfgang ,  SCHMIDT, Christian

Inventor： OECHSLE, Fred ,  BRANZ, Wolfgang ,  SCHMIDT, Christian

IPC: B60W30/08 ,  B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22

CPC classification number: B60W10/06 ,  B60R21/0134 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W2720/125

Abstract: Bei einem Verfahren zur Vermeidung bzw. Folgenminderung der Kollision eines Fahrzeugs mit mindestens einem Objekt wird mithilfe einer Fahrzeugsensorik der aktuelle Fahrzeugzustand ermittelt, mittels einer Umfeldsensorik Objekte im Sensorerfassungsbereich erkannt und unter Berücksichtigung des aktuellen Fahrzeugzustands eine Ausweichtrajektorie zur Kollisionsvermeidung bzw. Kollisionsfolgenminderung bestimmt. Des Weiteren wird überprüft, ob der Fahrer eine Vermeidungsreaktion zeigt und eine Fahrzeugszustandsgröße eine Kritikalitätsschwelle überschreitet. Sofern dies der Fall ist, werden Stellsignale zur Einstellung mindestens eines Aktuators im Fahrzeug erzeugt.

Abstract translation: 在用于避免或减轻车辆的当前车辆状态中的至少一个物体的碰撞所造成的后果的方法，使用由传感器检测的范围内的环境传感器的系统对象的装置检测的车辆传感器来确定，并且确定用于避免碰撞或基于当前车辆状态减轻碰撞规避。 此外，检查驾驶员是否是回避反应，和车辆状态量超过Kritikalitätsschwelle。 如果是这样的情况下，对于在车辆中调整至少一个致动器产生的控制信号。

公开(公告)号：WO2005044652A1

公开(公告)日：2005-05-19

申请号：PCT/DE2004/001625

申请日：2004-07-22

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  LUCAS, Bernhard ,  HEINEBRODT, Martin ,  MEISTER, Dirk ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： LUCAS, Bernhard ,  HEINEBRODT, Martin ,  MEISTER, Dirk ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: B60T8/32

CPC classification number: B60W50/087 ,  B60T7/22 ,  B60T8/3275 ,  B60T2201/03 ,  B60T2201/12 ,  B60W10/18 ,  B60W30/09 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/20

Abstract: Bremsassistent für Kraftfahrzeuge, mit einer Steuereinrichtung (28) zur Steuerung der Bremskrafte, einem Bremskraftfühler (26) und einer Bewertungseinrichtung (24) zur Erkennung eines Notbremswunsches des Fahrers und zur Vorbereitung oder Einleitung einer Notbremsung, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertungseinrichtung (24) Signale einer Umfeldsensorik (12) aufnimmt und auswertet.

Abstract translation: 制动辅助用于机动车辆的，具有控制装置（28）用于检测驾驶员的Notbremswunsches和制备或紧急制动的启动控制的制动力，制动力传感器（26）和分析装置（24），其特征在于，所述评估装置（24）的信号 环境传感器系统（12）接收并评估。

公开(公告)号：WO2004093028A3

公开(公告)日：2004-10-28

申请号：PCT/DE2004/000636

申请日：2004-03-26

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  WEILKES, Michael ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： WEILKES, Michael ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: G08G1/16

Abstract: Bei einem Verfahren and einer Anordnung zur Steuerung einer Fahrerassistenz-Einrichtung, bei welcher von Sensoren aufzunehmende Messgrössen zum Auslösen einer Reaktion ausgewertet werden und wobei Messzeitpunkte durch sich im Wesentlichen wiederholende Zyklen zur Erfassung and Auswertung der Messgrössen bestimmt sind, werden die Messzeitpunkte derart gesteuert, dass einer der Messzeitpunkte möglichst unmittelbar auf einen Zeitpunkt folgt, zu welchem voraussichtlich ein Auslösen bewirkende Messgrössen vorliegen.

公开(公告)号：WO2004018272A1

公开(公告)日：2004-03-04

申请号：PCT/DE2003/002588

申请日：2003-08-01

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  VOLKSWAGEN AG ,  AUDI AG ,  VON HOLT, Volker ,  MEINKE, Ingo ,  MAURER, Markus ,  OECHSLE, Fred ,  THIELE, Joachim ,  AHLRICHS, Ulrike ,  HEINEBRODT, Martin ,  LUCAS, Bernhard

Inventor： VON HOLT, Volker ,  MEINKE, Ingo ,  MAURER, Markus ,  OECHSLE, Fred ,  THIELE, Joachim ,  AHLRICHS, Ulrike ,  HEINEBRODT, Martin ,  LUCAS, Bernhard

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60K31/0008 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T17/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/03 ,  B60T2210/12 ,  B60W30/09 ,  B60W40/064 ,  B60W2050/143 ,  B60W2520/26 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/18

Abstract: Verfahren zur automatischen Einleitung eines Notbremsvorgangs mit vorausgehender Warnbremsung bei Kraftfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Warnbremsung (zur Zeit t0) die erreichbare Fahrzeugverzögerung (a) ermittelt wird und daß der Zeitpunkt (t1; t1') der Einleitung der Notbremsung in Abhängigkeit von der ermittelten Fahrzeugverzögerung (a) variiert wird.

Abstract translation: 的紧急制动功能的发起;（T1“T1）用于紧急制动过程自动启动与在机动车辆警报制动过程前，其特征在于，当所述警报制动（在时间t0）可实现的车辆减速度的（a）被确定，并且该时间方法 检测到的车辆减速度的（a）是变化的。

公开(公告)号：WO2003064237A1

公开(公告)日：2003-08-07

申请号：PCT/DE2002/004488

申请日：2002-12-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KNOOP, Michael ,  WEILKES, Michael ,  OECHSLE, Fred

Inventor： KNOOP, Michael ,  WEILKES, Michael ,  OECHSLE, Fred

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/085 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B62D1/286 ,  B62D15/0265

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Beeinflussung eines die Position und/oder die Orientierung eines Kraftfahrzeugs bezüglich einer Fahrspur steuernden oder regelnden Systems. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass das System dann deaktiviert wird, wenn eine Kollisionsgefahr mit einem Hindernis auf der Fahrspur detektiert wird und dass das System nur dann aktiviert wird, wenn eine bezüglich der Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs potentiell gefährliche Situation detektiert wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于影响机动车辆相对于的位置和/或定向到一个车道控制或调节系统。 本发明的本质是，检测到碰撞的与所述车道的障碍物的风险时，系统将被停用，而一个相对于所述机动车辆的驱动动力学潜在被检测到的危险的情况时，系统才能被激活。

公开(公告)号：WO2003006290A1

公开(公告)日：2003-01-23

申请号：PCT/DE2002/002545

申请日：2002-07-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/12

Abstract: Vorgeschlagen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung von Verzögerungseinrichtungen eines Fahrzeugs während einer Bremsoperation, insbesondere eines Fahrzeugs, das mit einem Sensor zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung ausgerüstet ist. Während der Bremsoperation werden auf Grundlage fahrdynamischer Modelle, die durch Signale der Umfeldsensorik individualisiert werden, Gefährdungsmaße ermittelt. Ein erstes Gefährdungsmaß wird für den Fall einer fortgeführten Verzögerung und ein zweites Gefährdungsmaß für den Fall einer ungebremsten Weiterbewegung des Fahrzeugs vorausberechnet. Durch den Vergleich der beiden Gefährdungsmaße wird entschieden, ob die automatische Fahrzeugverzögerung beibehalten werden soll oder ob die Bremsung vor Erreichen des Stillstandes des Fahrzeugs aufgehoben werden soll.

Abstract translation: 公开了一种用于在制动操作期间控制车辆的延迟器件，特别是其配备有用于自适应速度控制的传感器的车辆的方法和装置。 期间驱动动力学模型，这是由来自环境传感器的信号的个体化制动操作，危险材料的基础上确定。 第一危险的措施是预先计算出的在持续的延迟和在车辆的未制动进一步移动的情况下的第二危险措施的情况下。 通过比较这两个质量危险判定上述车辆的自动减速是否要维持或是否到达车辆的静止状态之前的制动被解除。