-
公开(公告)号：CN112228455B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201910638932.1
申请日：2019-07-15
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种运动引导装置以及润滑路径部件。运动引导装置具备支承体和移动体，移动体具有移动体主体、盖体和循环部件，盖体具有第一润滑槽，在作为润滑剂而使用润滑脂的情况下，利用由第一润滑槽和循环部件构成的润滑脂润滑路径来供给润滑剂，其中，运动引导装置还具有润滑路径部件，润滑路径部件形成有截面积比第一润滑槽小的第二润滑槽，在作为润滑剂而使用润滑油的情况下，利用由第一润滑槽和第二润滑槽构成的润滑油润滑路径来供给润滑剂。由此，在运动引导装置中，在利用润滑脂进行润滑时能够使润滑路径较宽，另一方面，在利用润滑油进行润滑时能够使润滑路径较窄，从而能够容易地实现良好的润滑。
-
公开(公告)号：CN114746722B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202080083669.5
申请日：2020-12-16
Applicant: THK株式会社
Inventor： 杉浦雅史
Abstract: 本发明提供一种即使在将传感器设置于轨道构件的情况下，也能够以确保移动构件的行程量为目的而实现传感器自身的小型化的传感器及具备该传感器的运动引导装置。一种传感器，其安装于运动引导装置，所述运动引导装置具有：轨道构件，其沿长度方向延伸；以及移动构件，其安装为能够相对于轨道构件沿长度方向移动，所述传感器具备：壳体，其收纳传感器基板；屏蔽线缆，其与传感器基板连接；以及线缆衬套，其将屏蔽线缆保持固定于壳体，线缆衬套具有能够使壳体与屏蔽线缆导通的导通孔，壳体具有能够插通于导通孔的导通部。
-
公开(公告)号：CN116847961A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202280012889.8
申请日：2022-01-21
Applicant: THK株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明的目的在于提供能够恰当兼顾对象物的把持与对象物的吸附的技术。本发明的手机构(2)具备多个指部(21)，该指部(21)包括：第一指连杆部(211)，其包括指尖；第一关节部(22)，其设置于第一指连杆部(211)的指根侧的端部；第二指连杆部(212)，其经由第一关节部(22)而与第一指连杆部(211)连接；以及第二关节部(23)，其设置于第二指连杆部(212)的指根侧的端部。在多个指部(21)中的至少一根规定的指部设置有吸附机构(600)。吸附机构(600)设置于规定的指中的第一指连杆部(211)的背面(216)，并通过产生负压而将对象物吸附以及保持。
-
公开(公告)号：CN110402342B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201780066459.3
申请日：2017-06-28
Applicant: THK株式会社
IPC: F16H25/22 , F16C29/06 , F16C33/372 , F16H25/20
Abstract: 本发明提供一种耐油性以及耐冲击性优异的轴承保持器(1)。该轴承保持器(1)用于将多个滚珠中的每一个彼此分开地保持，在具备第一部件和相对于该第一部件相对移动的第二部件的滚珠丝杠中，上述多个滚珠配设于该第一部件以及该第二部件的一方以便与该第一部件以及该第二部件双方接触，并且能够通过各滚珠的转动实现该相对移动，轴承保持器(1)由包括以偏二氟乙烯为主要组分的氟树脂和弹性体组分的树脂组成物形成。
-
公开(公告)号：CN112384718B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201980045914.0
申请日：2019-06-19
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提供能够以较高概率检测出螺母所隐藏的丝杠轴的丝杠槽的损伤的丝杠装置。以形成使滚动体(3a、3b)循环的至少两个循环回路(c1、c2)的方式在螺母(2)安装有至少两个循环部件(4a、4b)。在螺母(2)设置有对相邻的循环回路(c1、c2)之间的丝杠轴(1)的丝杠槽(1a)的位移进行检测的传感器(12)。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111448404B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201880079527.4
申请日：2018-12-11
IPC: F16H25/22 , H02P29/024
Abstract: 本发明的目的在于在滚珠丝杠单元中更加适宜地检测与预压的降低相伴的故障。基于利用马达驱动丝杠轴旋转时的、包括滚珠丝杠单元及该马达在内的规定的机械结构体的轴向上的共振频率与对应于该共振频率的、螺母构件在丝杠轴上的位置的组合，来进行滚珠丝杠单元的故障诊断。
-
公开(公告)号：CN110636924B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201880032659.1
申请日：2018-05-15
Applicant: THK株式会社
Abstract: 一种用于通过具有至少两根手指部的机械手机构来把持对象物的把持系统，所述把持系统具备：确定部，其在判定为不能直接把持对象物时，对对象物的可接触部和非露出部进行确定，所述可接触部能够与作为至少一根手指部的第一手指部接触，所述非露出部在该判定时未以该第一手指部或者与该第一手指部不同的第二手指部能够接触的方式露出；第一动作控制部，其在由第一手指部与可接触部接触的同时使对象物的位置或姿势变化，以使第一手指部或者第二手指部能够与该对象物的非露出部接触的方式使该非露出部露出；第二动作控制部，其在非露出部露出的状态下，使第一手指部或者第二手指部与该非露出部接触，并且使与该非露出部接触的所述手指部以外的手指部和该非露出部以外的对象物的规定的表面接触，从而把持对象物。据此，能够尽可能地在不受配置有对象物的状况的影响的情况下进行该对象物的把持。
-
公开(公告)号：CN114746673A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080083677.X
申请日：2020-12-07
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种安装构件以及具备该安装构件的运动引导装置，即使在滚珠丝杠等运动引导装置已经安装于装置的情况下，也不需要从装置卸下运动引导装置且也不需要后加工，就能够将振动传感器等传感器可靠且简便地安装于运动引导装置的螺母等移动构件。一种安装构件，其将传感器安装于运动引导装置，所述运动引导装置具有沿长度方向延伸的轴构件以及安装为能够相对于所述轴构件沿所述长度方向移动的移动构件，所述安装构件具备：固定部，其能够固定于在所述移动构件形成的紧固连结孔；以及传感器安装部，其供所述传感器安装。
-
公开(公告)号：CN112514550B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201980050913.5
申请日：2019-08-01
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明将由致动器进行的拾取和放置的生产间隔时间缩短。在致动器的外壳内设置有在从轴的中空部吸引空气时成为空气的通路的空气通路。另外，在空气通路设置有：吸引阀，其经由空气通路而从轴的中空部吸引空气；以及吸附检测传感器，其用于检测工件吸附在轴的前端部的情况。并且，在外壳内，空气通路配置于隔着轴而与使该轴沿其轴向移动的直动马达相反一侧的位置。
-
公开(公告)号：CN114503045A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080067296.2
申请日：2020-09-23
Applicant: THK株式会社
Abstract: 即使在无法从正面拍摄标识器的情况下，也能够不增加图像处理的负荷地检测标识器。图像处理装置具备：第一扫描部(202a)，其沿第一方向扫描基于照射到移动体的外部的光的反射光而得到的图像的第一区域；第一判定部(203a)，其基于由第一扫描部扫描而得到的第一扫描结果，来判定是否满足第一条件；第二扫描部(202b)，其在第一判定部判定为满足第一条件的情况下沿与第一方向不同的第二方向扫描图像的第二区域；第二判定部(203b)，其基于由第二扫描部扫描而得到的第二扫描结果，来判定是否满足第二条件；第三扫描部(202c)，其在第二判定部判定为满足第二条件后，扫描图像的第三区域；以及第三判定部(203c)，其判定在由第三扫描部扫描出的第三区域是否包含规定信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
3511
records
(took 0.052 seconds)
