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公开(公告)号：KR100833300B1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：KR1020070011777
申请日：2007-02-05
Applicant: (주)래디안트
CPC classification number: H04B17/318 , H04B7/155 , H04B17/27 , H04B7/0491
Abstract: A method and an apparatus for judging the existence of a signal transmitted through a repeater are provided to effectively correct a positioning error generated due to the existence of a repeater in a positioning system by judging whether a transmitted signal has been through a repeater. Using the strength information of transmitted signals, a signal judgement part judges an estimated repeater signal as a signal transmitted from a base station if the strength of the estimated repeater signal is smaller than the minimum critical strength(S910). In case the strength of the estimated repeater signal is larger than the minimum critical strength, however, the signal judgement part judges whether a signal received from another sector of the base station exists(S920). If such a signal doesn't exist, the signal judgement part judges whether the strength of the estimated repeater signal is larger than a call stabilization strength(S930). If so, the signal judgement part judges the estimated repeater signal as a signal transmitted through a repeater.
Abstract translation: 提供一种用于判断通过中继器发送的信号的存在的方法和装置，用于通过判断发送信号是否已经通过中继器来有效地校正由于定位系统中的中继器的存在而产生的定位误差。 如果所估计的中继器信号的强度小于最小临界强度，则使用传输信号的强度信息，信号判断部分将估计的中继器信号判断为从基站发送的信号（S910）。 然而，在估计中继器信号的强度大于最小临界强度的情况下，信号判断部分判断从基站的另一扇区接收到的信号是否存在（S920）。 如果这样的信号不存在，信号判断部判定估计中继信号的强度是否比呼叫稳定强度大（S930）。 如果是，则信号判断部将估计的中继器信号判定为通过中继器发送的信号。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101038367B1
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020080105990
申请日：2008-10-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G05D1/02
Abstract: 이동 가능한 물체에 연결되어 영상 정보를 수신하는 수신 모듈; 상기 수신 모듈에 수신된 영상 정보로부터 미리 설정된 표적의 영상의 위치를 결정하고, 상기 표적 또는 상기 물체의 움직임으로 인한 상기 표적의 영상의 위치 변화를 검출하는 추적 모듈; 및 상기 추적 모듈에서 검출된 상기 표적의 영상의 위치 변화에 대응하여 상기 물체의 움직임을 제어하는 구동 모듈을 포함하는 비젼 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비젼 제어 시스템 및 방법을 사용하면, 이동 로봇 등과 같이 움직이는 물체가 수신하는 영상 정보를 이용하여 이동 로봇의 위치 및 방향을 제어함으로써, 추적하는 표적이 이동하거나 또는 이동 로봇이 이동하는 경우에도 이동 로봇에 수신되는 표적의 영상의 안정성을 증가시키며, 번짐(blurring) 등의 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
영상, 로봇, 비젼, 안정화-
公开(公告)号：KR1020090043459A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：KR1020080105990
申请日：2008-10-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0212
Abstract: 이동 가능한 물체에 연결되어 영상 정보를 수신하는 수신 모듈; 상기 수신 모듈에 수신된 영상 정보로부터 미리 설정된 표적의 영상의 위치를 결정하고, 상기 표적 또는 상기 물체의 움직임으로 인한 상기 표적의 영상의 위치 변화를 검출하는 추적 모듈; 및 상기 추적 모듈에서 검출된 상기 표적의 영상의 위치 변화에 대응하여 상기 물체의 움직임을 제어하는 구동 모듈을 포함하는 비젼 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비젼 제어 시스템 및 방법을 사용하면, 이동 로봇 등과 같이 움직이는 물체가 수신하는 영상 정보를 이용하여 이동 로봇의 위치 및 방향을 제어함으로써, 추적하는 표적이 이동하거나 또는 이동 로봇이 이동하는 경우에도 이동 로봇에 수신되는 표적의 영상의 안정성을 증가시키며, 번짐(blurring) 등의 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
영상, 로봇, 비젼, 안정화-
公开(公告)号：KR1020090002736A
公开(公告)日：2009-01-09
申请号：KR1020070066935
申请日：2007-07-04
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: A61L27/227 , A61K38/39 , A61L27/34 , A61L2430/02 , C07K14/78 , C07K2319/00 , C08L89/00
Abstract: A composition for promoting the osteogenesis, and a bone graft material coated with the composition are provided to improve the bone regeneration by increasing the differentiation of osteoblast. A composition for promoting the osteogenesis contains an oligopeptide comprising A-L-B as an active ingredient, wherein A is PHSRN, B is RGD, and L is a linker peptide comprising 15~25 amino acids. Preferably the oligopeptide contains a peptide linker between the amino acid represented by the sequence number 1 and the amino acid represented by the sequence number 2.
Abstract translation: 提供促进成骨的组合物和涂覆有组合物的骨移植材料，以通过增加成骨细胞的分化来改善骨再生。 用于促进成骨的组合物含有包含A-L-B作为活性成分的寡肽，其中A是PHSRN，B是RGD，L是包含15〜25个氨基酸的接头肽。 优选地，寡肽在由序列号1表示的氨基酸和由序列号2表示的氨基酸之间含有肽接头。
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公开(公告)号：KR101010284B1
公开(公告)日：2011-01-24
申请号：KR1020070066935
申请日：2007-07-04
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: A61L27/227 , A61K38/39 , A61L27/34 , A61L2430/02 , C07K14/78 , C07K2319/00 , C08L89/00
Abstract: 본 발명은 PHSRN-RGD 포함 올리고펩타이드를 유효성분으로 함유하는 골형성 촉진용 조성물에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 서열번호 1 및
서열번호 2
사이에 펩타이드 링커(서열번호 3)를 포함하는 골형성 촉진용 조성물에 관한 것이다. 본 발명의 조성물은 골아세포의 부착 및 분화를 유의하게 증가시키며, 골재생능력을 향상시키므로 골이식재 또는 조직공학용 지지체 등에 상기 조성물을 고정시켜 원하는 국소에 투여하여 골형성을 촉진하는데 유용하게 이용될 수 있다.
세포부착, 세포외 기질, 피브로넥틴(Fibronectin), 골아세포(Osteoblast)
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