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公开(公告)号：KR1020090044248A
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：KR1020070110251
申请日：2007-10-31
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: 본 발명은 의사결정 지원시스템에 관한 것으로서, 특히, 의료인이 환자에 대해 약물 처방을 할 때, 처방 내용이 사전에 등록된 의학 규칙에 위반되는지를 병원 시스템과 연계된 의학 로직 모듈을 통해 판단함으로써, 그에 따른 경고 메시지를 의료인에게 알려 약품 부작용에 의한 의료 사고를 방지할 수 있는 Arden Syntax 기반의 의학 로직 모듈을 이용한 의사결정 지원시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 의사결정 지원시스템은, 의사결정을 지원받기 위해 필요한 금지된 약물 처방에 관한 의학 규칙을 Arden Syntax 파일로 작성할 수 있고, 상기 작성한 Arden Syntax 파일을 내부 네트워크를 통해 전송할 수 있는 의학 규칙 작성도구, 대상 환자에 대해 약물 처방이 있는 경우, 상기 약물 처방에 관한 정보를 내부 네트워크를 통해 전송하고, 상기 약물 처방이 상기 작성된 의학 규칙에 위반되는지에 대한 판단 데이터를 내부 네트워크를 통해 전송받을 수 있는 병원 처방 시스템, 및 상기 의학 규칙 작성도구로부터 전송된 상기 Arden Syntax 파일을 컴파일하여 의학 로직 모듈을 생성하고, 상기 병원 처방 시스템으로부터 전송된 상기 약물 처방에 관한 정보와 상기 의학 로직 모듈에 포함된 정보를 비교하고, 그 비교 결과에 따라 상기 판단 � ��이터를 생성하여 상기 병원 처방 시스템으로 전송하는 의학 로직 모듈 엔진을 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020090088546A
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：KR1020080013894
申请日：2008-02-15
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G01P3/42
CPC classification number: G01P3/52 , G01C19/5614 , G01C19/5656
Abstract: An angular velocity sensor with improved sensitivity is provided to control a resonant frequency of a detection part and a driving part by using a structure of the teeth of a comb controlling stiffness electrically. In an angular velocity sensor with improved sensitivity, a driving part is composed of an inner mass, an outer mass, and a driving elastic member. A sensing part is comprised of the inner mass and a sensing elastic member, and a structure of the teeth of a comb capable controlling the stiffness electrically is inserted into the driving unit, a sensing unit. The structure of the teeth of a comb has negative stiffness, and an external angular velocity is generated in Y-axis displacement by a coriolis force. The external angular velocity is transmitted to a circuit at the outside through a driving part and a sensing part.
Abstract translation: 提供具有改进的灵敏度的角速度传感器，以通过使用梳状齿的结构来控制检测部分和驱动部分的谐振频率，以控制电机的刚度。 在具有改进的灵敏度的角速度传感器中，驱动部分由内部质量块，外部质量块和驱动弹性构件组成。 感测部件由内部质量体和感测弹性部件组成，并且能够电动控制刚度的梳齿的结构被插入到驱动单元中，即感测单元。 梳齿的结构具有负刚度，并且通过科里奥利力在Y轴位移中产生外部角速度。 外部角速度通过驱动部和感测部传递到外部的电路。
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公开(公告)号：KR1020070107503A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：KR1020060040089
申请日：2006-05-03
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
Inventor： 박재홍
Abstract: A weather strip for a vehicle is provided to prevent deterioration of sealing performance due to movement of a panel or glass generated by pressure difference between internal and external portions during driving, and to prevent noise and heat loss generated by air flow due to the pressure difference by including inclined protrusions formed to be inclined toward a high pressure side in case of vehicle driving. A weather strip(20) for a vehicle comprises a fixed portion(22) and a sealing portion(24). The fixed portion is fixed to a first panel. The sealing portion is protruded from the fixed portion, adhered to a second panel and deformed. Inclined protrusions(24a) formed to be inclined toward a high pressure side in case of vehicle driving are included in a surface contacted with the second panel in the sealing portion.
Abstract translation: 提供一种用于车辆的防风条，以防止由于在驱动期间由内部和外部之间的压力差产生的面板或玻璃的移动而导致的密封性能的劣化，并且防止由于压力差引起的空气流产生的噪声和热损失 通过在车辆行驶的情况下包括形成为朝向高压侧倾斜的倾斜突起。 用于车辆的防风条（20）包括固定部分（22）和密封部分（24）。 固定部固定在第一面板上。 密封部分从固定部分突出，粘附到第二面板并变形。 在车辆驱动的情况下形成为朝向高压侧倾斜的倾斜突起（24a）包括在与密封部分中的第二面接触的表面中。
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公开(公告)号：KR101059806B1
公开(公告)日：2011-08-26
申请号：KR1020080106002
申请日：2008-10-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: H04N5/23248 , H04N5/23258 , H04N5/23287
Abstract: 서로 연결된 제1 몸체 및 제2 몸체를 포함하는 물체의 위치 및 방향을 제어하는 안정화 제어 시스템에 있어서, 상기 제1 몸체의 이동에 대응되는 이동 신호 및 상기 제1 몸체의 회전에 대응되는 회전 신호를 출력하는 인공 전정 장치; 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 사이에 연결되며, 상기 이동 신호에 대응하여 상기 제2 몸체의 위치를 제어하는 병진 구동부; 및 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 사이에 연결되며, 상기 회전 신호에 대응하여 상기 제2 몸체의 회전을 제어하는 회전 구동부를 포함하는 안정화 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 안정화 제어 시스템 및 방법을 이동 로봇의 비젼(vision) 시스템에 응용하면, 이동 로봇이 움직이는 경우에도 비젼 시스템이 안정된 영상 정보를 획득할 수 있어 번짐(blurring) 등의 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
안정화, 로봇, 비젼, 전정안 반사Abstract translation: 在一种用于控制第一主体和第二主体的物体的位置和取向的稳定化控制系统被连接到彼此，对应于所述运动信号的旋转的旋转信号和对应于所述第一主体的移动的第一主体 人造安瓿装置; 平移驱动单元，连接在第一主体和第二主体之间，用于响应于移动信号来控制第二主体的位置; 以及连接在第一主体和第二主体之间的旋转驱动单元，旋转驱动单元根据旋转信号控制第二主体的旋转。 根据本发明的实施例的稳定性控制系统和方法在移动机器人的视觉系统中的应用允许视觉系统即使在移动机器人移动时也获取稳定的图像信息， 有一个好处，它可以防止。
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公开(公告)号：KR101038367B1
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020080105990
申请日：2008-10-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G05D1/02
Abstract: 이동 가능한 물체에 연결되어 영상 정보를 수신하는 수신 모듈; 상기 수신 모듈에 수신된 영상 정보로부터 미리 설정된 표적의 영상의 위치를 결정하고, 상기 표적 또는 상기 물체의 움직임으로 인한 상기 표적의 영상의 위치 변화를 검출하는 추적 모듈; 및 상기 추적 모듈에서 검출된 상기 표적의 영상의 위치 변화에 대응하여 상기 물체의 움직임을 제어하는 구동 모듈을 포함하는 비젼 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비젼 제어 시스템 및 방법을 사용하면, 이동 로봇 등과 같이 움직이는 물체가 수신하는 영상 정보를 이용하여 이동 로봇의 위치 및 방향을 제어함으로써, 추적하는 표적이 이동하거나 또는 이동 로봇이 이동하는 경우에도 이동 로봇에 수신되는 표적의 영상의 안정성을 증가시키며, 번짐(blurring) 등의 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
영상, 로봇, 비젼, 안정화-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101015750B1
公开(公告)日：2011-02-22
申请号：KR1020080105989
申请日：2008-10-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G05D1/02
Abstract: 서로 연결된 제1 몸체 및 제2 몸체를 포함하는 물체의 방향을 제어하는 방향 제어 시스템에 있어서, 상기 제1 몸체에 연결되어 회전하며 상기 물체를 이동시키는 복수 개의 주행부; 상기 복수 개의 주행부의 회전수를 측정하고, 측정된 회전수로부터 상기 제1 몸체의 움직임에 대응하는 신호를 출력하는 엔코더부; 및 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 사이에 연결되며, 상기 엔코더부로부터 출력된 상기 신호에 대응하여 상기 제2 몸체를 회전시키는 구동부를 포함하는 방향 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 방향 제어 시스템은 물체가 이동 및/또는 회전하는 경우에도 물체 내의 소정의 부분의 방향은 일정하게 유지할 수 있어, 로봇의 비젼(vision) 시스템의 안정화를 위하여 사용될 수 있는 이점이 있다.
회전, 엔코더, 로봇, 비젼-
公开(公告)号：KR1020090043461A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：KR1020080106002
申请日：2008-10-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: H04N5/23248 , H04N5/23258 , H04N5/23287
Abstract: 서로 연결된 제1 몸체 및 제2 몸체를 포함하는 물체의 위치 및 방향을 제어하는 안정화 제어 시스템에 있어서, 상기 제1 몸체의 이동에 대응되는 이동 신호 및 상기 제1 몸체의 회전에 대응되는 회전 신호를 출력하는 인공 전정 장치; 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 사이에 연결되며, 상기 이동 신호에 대응하여 상기 제2 몸체의 위치를 제어하는 병진 구동부; 및 상기 제1 몸체와 상기 제2 몸체 사이에 연결되며, 상기 회전 신호에 대응하여 상기 제2 몸체의 회전을 제어하는 회전 구동부를 포함하는 안정화 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 안정화 제어 시스템 및 방법을 이동 로봇의 비젼(vision) 시스템에 응용하면, 이동 로봇이 움직이는 경우에도 비젼 시스템이 안정된 영상 정보를 획득할 수 있어 번짐(blurring) 등의 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
안정화, 로봇, 비젼, 전정안 반사-
公开(公告)号：KR1020090043460A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：KR1020080105993
申请日：2008-10-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05B11/42 , G06F3/0346
Abstract: 제1 몸체의 움직임에 대응되는 신호를 생성하는 관성 센서부; 상기 제1 몸체에 연결된 제2 몸체를 움직이기 위하여, 상기 제1 몸체 및 상기 제2 몸체 사이에 연결된 구동부; 및 상기 관성 센서부에서 생성된 상기 신호를 사용하여 상기 제1 몸체의 움직임을 상기 제2 몸체에 음의 피드백(negative feedback)하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 안정화 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 안정화 제어 시스템 및 방법을 이동 로봇의 비젼(vision) 시스템에 응용하면, 이동 로봇이 움직이는 경우에도 비젼 시스템이 안정된 영상 정보를 획득할 수 있어 번짐(blurring) 등의 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
비젼, 안정화, 관성 센서-
公开(公告)号：KR1020090043459A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：KR1020080105990
申请日：2008-10-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0212
Abstract: 이동 가능한 물체에 연결되어 영상 정보를 수신하는 수신 모듈; 상기 수신 모듈에 수신된 영상 정보로부터 미리 설정된 표적의 영상의 위치를 결정하고, 상기 표적 또는 상기 물체의 움직임으로 인한 상기 표적의 영상의 위치 변화를 검출하는 추적 모듈; 및 상기 추적 모듈에서 검출된 상기 표적의 영상의 위치 변화에 대응하여 상기 물체의 움직임을 제어하는 구동 모듈을 포함하는 비젼 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비젼 제어 시스템 및 방법을 사용하면, 이동 로봇 등과 같이 움직이는 물체가 수신하는 영상 정보를 이용하여 이동 로봇의 위치 및 방향을 제어함으로써, 추적하는 표적이 이동하거나 또는 이동 로봇이 이동하는 경우에도 이동 로봇에 수신되는 표적의 영상의 안정성을 증가시키며, 번짐(blurring) 등의 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
영상, 로봇, 비젼, 안정화-
公开(公告)号：KR100796313B1
公开(公告)日：2008-01-21
申请号：KR1020060036246
申请日：2006-04-21
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
Inventor： 박재홍
Abstract: 광케이블에 광 펄스를 입력하고 당해 광케이블로부터 돌아오는 광 파형에 근거하여 광케이블을 검사하는 광선로 계측기에 있어서, 펄스 구동 신호가 입력되어 이에 대응하는 광 펄스를 발생시키는 광 펄스 발생부와, 광 펄스 발생부로부터 출사되는 광 펄스를 검사 대상의 광케이블에 입사시키고, 또한 이 광케이블로부터 돌아오는 광을 꺼내는 광 분기부와, 광 분기부가 꺼낸 광을 전기 신호로 변환하는 수광부와, 수광부가 변환한 전기 신호를 일정한 주기 Tc로 샘플링해서 디지털 신호로 변환하여 출력하는 A/D 컨버터와, A/D 컨버터가 출력한 디지털 신호를 수집하여 처리하는 신호 처리부를 구비하고, 신호 처리부는, 전기 신호가 n회 샘플링되는 시간 n×Tc를 샘플링 주기라고 할 때, 각 샘플링 주기마다 샘플링 주기의 개시 시각에 대해 td씩 증가하는 시간 지연 후에 펄스 구동 신호를 발생시키는 광선로 계측기 및 광선로 계측 방법을 제공한다.
반복 샘플링에 의해 광 파형을 측정하는 경우, 장치의 구성을 간단하게 하고 비용을 절감하면서도 정확한 계측이 가능하게 하고, 고스트 신호에 의한 계측 오류를 제거할 수 있으며, 특히 측정하고자 하는 광케이블의 길이가 짧거나 또는 광케이블의 불량 지점이 가까운 경우 뛰어난 효과를 발휘하며, 광 펄스 주기를 감소시켜 고속의 측정이 가능하게 한다.
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