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公开(公告)号：KR101038367B1
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020080105990
申请日：2008-10-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G05D1/02
Abstract: 이동 가능한 물체에 연결되어 영상 정보를 수신하는 수신 모듈; 상기 수신 모듈에 수신된 영상 정보로부터 미리 설정된 표적의 영상의 위치를 결정하고, 상기 표적 또는 상기 물체의 움직임으로 인한 상기 표적의 영상의 위치 변화를 검출하는 추적 모듈; 및 상기 추적 모듈에서 검출된 상기 표적의 영상의 위치 변화에 대응하여 상기 물체의 움직임을 제어하는 구동 모듈을 포함하는 비젼 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비젼 제어 시스템 및 방법을 사용하면, 이동 로봇 등과 같이 움직이는 물체가 수신하는 영상 정보를 이용하여 이동 로봇의 위치 및 방향을 제어함으로써, 추적하는 표적이 이동하거나 또는 이동 로봇이 이동하는 경우에도 이동 로봇에 수신되는 표적의 영상의 안정성을 증가시키며, 번짐(blurring) 등의 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
영상, 로봇, 비젼, 안정화-
公开(公告)号：KR1020090043459A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：KR1020080105990
申请日：2008-10-28
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0212
Abstract: 이동 가능한 물체에 연결되어 영상 정보를 수신하는 수신 모듈; 상기 수신 모듈에 수신된 영상 정보로부터 미리 설정된 표적의 영상의 위치를 결정하고, 상기 표적 또는 상기 물체의 움직임으로 인한 상기 표적의 영상의 위치 변화를 검출하는 추적 모듈; 및 상기 추적 모듈에서 검출된 상기 표적의 영상의 위치 변화에 대응하여 상기 물체의 움직임을 제어하는 구동 모듈을 포함하는 비젼 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비젼 제어 시스템 및 방법을 사용하면, 이동 로봇 등과 같이 움직이는 물체가 수신하는 영상 정보를 이용하여 이동 로봇의 위치 및 방향을 제어함으로써, 추적하는 표적이 이동하거나 또는 이동 로봇이 이동하는 경우에도 이동 로봇에 수신되는 표적의 영상의 안정성을 증가시키며, 번짐(blurring) 등의 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
영상, 로봇, 비젼, 안정화-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090002736A
公开(公告)日：2009-01-09
申请号：KR1020070066935
申请日：2007-07-04
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: A61L27/227 , A61K38/39 , A61L27/34 , A61L2430/02 , C07K14/78 , C07K2319/00 , C08L89/00
Abstract: A composition for promoting the osteogenesis, and a bone graft material coated with the composition are provided to improve the bone regeneration by increasing the differentiation of osteoblast. A composition for promoting the osteogenesis contains an oligopeptide comprising A-L-B as an active ingredient, wherein A is PHSRN, B is RGD, and L is a linker peptide comprising 15~25 amino acids. Preferably the oligopeptide contains a peptide linker between the amino acid represented by the sequence number 1 and the amino acid represented by the sequence number 2.
Abstract translation: 提供促进成骨的组合物和涂覆有组合物的骨移植材料，以通过增加成骨细胞的分化来改善骨再生。 用于促进成骨的组合物含有包含A-L-B作为活性成分的寡肽，其中A是PHSRN，B是RGD，L是包含15〜25个氨基酸的接头肽。 优选地，寡肽在由序列号1表示的氨基酸和由序列号2表示的氨基酸之间含有肽接头。
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公开(公告)号：KR1020090029532A
公开(公告)日：2009-03-23
申请号：KR1020070094851
申请日：2007-09-18
Applicant: (주)래디안트 , 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04B1/40
Abstract: A method and an apparatus for determining a moving direction of a mobile terminal by using a signal dragging effect are provided to determine a moving direction of a mobile terminal being moved without complicated vector calculation by a GPS device. A positioning unit(210) determines a location of a mobile terminal based on base station information. A moving direction determining unit(220) determines a moving direction of the mobile terminal based on the location information of the mobile terminal and base station location information included in the base station information. The positioning unit determines a location of the mobile terminal based on a base station signal received from the base station and the base station information corresponding to the base station signal.
Abstract translation: 提供一种用于通过使用信号拖动效果来确定移动终端的移动方向的方法和装置，用于确定移动终端的移动方向，而无需GPS装置的复杂矢量计算。 定位单元（210）基于基站信息确定移动终端的位置。 移动方向确定单元（220）基于移动终端的位置信息和基站信息中包含的基站位置信息来确定移动终端的移动方向。 定位单元基于从基站接收的基站信号和对应于基站信号的基站信息来确定移动终端的位置。
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公开(公告)号：KR1020080004066A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：KR1020060062534
申请日：2006-07-04
Applicant: (주)래디안트 , 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04W8/08
Abstract: A method and a system for determining a location of a mobile communication terminal are provided to measure similarity between signal pattern data of the terminal requesting location determination and signal pattern data recorded in a pattern database, and determine the location of the terminal by using the selected similar signal pattern data, thereby selecting similar signal pattern data having high similarity. A method for determining a location of a mobile communication terminal comprises the following steps of: recording and maintaining first collected signal pattern data in a pattern database in association with location information(S210); receiving second signal pattern data from the mobile communication terminal requesting location determination(S220); calculating a distance measure with respect to the received second signal pattern data and the first signal pattern data recorded in the pattern database, and selecting one or more similar signal pattern data corresponding to the second signal pattern data among the first signal pattern data by using the distance measure(S230); and generating final location information of the mobile communication terminal based on the selected similar signal pattern data(S240).
Abstract translation: 提供了一种用于确定移动通信终端的位置的方法和系统，用于测量请求位置确定的终端的信号模式数据与记录在模式数据库中的信号模式数据之间的相似度，并且通过使用所选择的确定终端的位置 类似的信号图案数据，从而选择具有高相似性的相似信号图案数据。 一种用于确定移动通信终端的位置的方法，包括以下步骤：与位置信息相关联地将第一收集的信号模式数据记录并保持在模式数据库中（S210）; 从移动通信终端请求位置确定接收第二信号模式数据（S220）; 计算相对于所接收的第二信号模式数据和记录在模式数据库中的第一信号模式数据的距离度量，并且通过使用第一信号模式数据中的第一信号模式数据中的第二信号模式数据对应的第一信号模式数据， 距离测量（S230）; 以及基于所选择的相似信号模式数据生成移动通信终端的最终位置信息（S240）。
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公开(公告)号：KR1020090129835A
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：KR1020080055946
申请日：2008-06-13
Applicant: (주)래디안트 , 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04B7/26
CPC classification number: G01S5/08 , G01S5/0252 , H04W64/00
Abstract: PURPOSE: A method and a system for estimating the location of a terminal on base station basis are provided to accurately estimate the location of the terminal in consideration with signal transmission direction information of the base station. CONSTITUTION: A base station signal information receiver(510) receives base station signal information about the base station signal. The base station signal is transmitted from one or more base station to the terminal. A base station information receiver(520) receives the signal transfer direction information. A location estimator(540) estimates the location of the terminal in consideration of the base station signal information.
Abstract translation: 目的：提供一种用于基于基站估计终端位置的方法和系统，以便基站的信号传输方向信息来准确估计终端的位置。 构成：基站信号接收装置（510）接收基站信号的基站信号。 基站信号从一个或多个基站发送到终端。 基站信息接收机（520）接收信号传送方向信息。 考虑到基站信号信息，位置估计器（540）估计终端的位置。
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公开(公告)号：KR101010284B1
公开(公告)日：2011-01-24
申请号：KR1020070066935
申请日：2007-07-04
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
CPC classification number: A61L27/227 , A61K38/39 , A61L27/34 , A61L2430/02 , C07K14/78 , C07K2319/00 , C08L89/00
Abstract: 본 발명은 PHSRN-RGD 포함 올리고펩타이드를 유효성분으로 함유하는 골형성 촉진용 조성물에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 서열번호 1 및
서열번호 2
사이에 펩타이드 링커(서열번호 3)를 포함하는 골형성 촉진용 조성물에 관한 것이다. 본 발명의 조성물은 골아세포의 부착 및 분화를 유의하게 증가시키며, 골재생능력을 향상시키므로 골이식재 또는 조직공학용 지지체 등에 상기 조성물을 고정시켜 원하는 국소에 투여하여 골형성을 촉진하는데 유용하게 이용될 수 있다.
세포부착, 세포외 기질, 피브로넥틴(Fibronectin), 골아세포(Osteoblast)
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