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公开(公告)号：KR102229071B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020190161975
申请日：2019-12-06
Applicant: (주)코어센스
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: 본발명의실시예에따른모션구현장치는측정대상자의허리에부착된제1 센서모듈에의해측정된제1 센싱데이터및 상기측정대상자의발바닥에부착된제2 센서모듈에의해측정된제2 센싱데이터를입력받는입력부, 상기제1 센싱데이터및 상기제2 센싱데이터를이용하여상기측정대상자의이동량을산출하는제1 산출부, 상기제2 센싱데이터를이용하여측정대상자의이동방향을산출하는제2 산출부, 그리고산출된상기이동방향과상기이동량을이용하여가상캐릭터의모션을구현하는모션구현부를포함한다.
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公开(公告)号：KR102214322B1
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：KR1020190034357
申请日：2019-03-26
Applicant: (주)코어센스
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: 실시예에의한손동작인식을이용하여매크로기능을제공하기위한장치및 그방법이개시된다. 상기매크로기능을제공하기위한장치는모션글러브를착용한사용자의손동작에따라측정된센싱값을포함한데이터패킷을수신하는통신부; 상기데이터패킷에포함된센싱값을이용하여매크로기능실행여부를판단하고, 상기판단한결과로상기매크로기능이실행되는경우상기센싱값을이용하여상기사용자의손동작을인식하여상기인식한사용자의손동작에매칭되는매크로기능을실행하는제어부; 및상기매크로기능이실행되는화면을표시하는표시부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170118336A
公开(公告)日：2017-10-25
申请号：KR1020160045953
申请日：2016-04-15
Applicant: (주)코어센스 , 전주대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은문화재, 건축물등의대상물의손상여부를판단하는방법에관한것으로, 보다구체적으로대상물에대한과거 3차원이미지와현재 3차원이미지를단위블록으로분할하고각 단위블록의일치여부로대상물의사라지거나부서진부분을정확하게판단할수 있으며, 대상물과같이촬영된기울기정보에기초하여대상물의기울기변화여부를판단할수 있는대상물의손상여부를판단하는방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101768958B1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：KR1020160143192
申请日：2016-10-31
Applicant: (주)코어센스
CPC classification number: G06F3/011 , G01C11/06 , G06T7/285 , G06T7/292 , G06T2207/20044 , G06T2207/30204
Abstract: 본발명은광학식모션캡쳐시스템과센서식모션캡쳐시스템을융합하여고품질의콘텐츠를제작할수 있도록하는하이브리드모션캡쳐시스템에관한것이다. 본발명에따른하이브리드모션캡쳐시스템은인체움직임및 위치이동을파악하여분석하는모션캡쳐시스템으로서, 자세기반의인체움직임정보와, 영상기반의위치이동정보를각각측정하는모션센서부(100)와; 상기모션센서부(100)로부터측정된데이터를수집하여, 인체의자세움직임정보및 위치이동정보를융합하여인체의움직임및 이동정보가포함된인체모델데이터를생성하고표시하는모니터링부(300);를포함하여이루어져, 인체모델데이터의노이즈발생확률을줄일수 있어고품질의콘텐츠를제작할수 있도록제공된다.
Abstract translation: 混合动作捕捉系统技术领域本发明涉及一种混合动作捕捉系统，其通过组合光学动作捕捉系统和森式动作捕捉系统来实现高质量的内容。 根据本发明的混合动作捕捉系统包括：运动传感器单元100，用于分别测量用于捕捉和分析人体运动和位置运动的基于姿势的人体运动信息和基于图像的位置运动信息; 监视单元300，用于收集来自运动传感器单元100的测量数据并将姿势运动信息和人体的位置运动信息进行融合，以生成并显示包括人体的运动和运动信息的人体模型数据; 从而降低人体模型数据的噪音产生概率并提供高质量的内容。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101912740B1
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：KR1020160045950
申请日：2016-04-15
Applicant: (주)코어센스 , 전주대학교 산학협력단
CPC classification number: B64C39/02 , B64D1/02 , B64D47/08 , B64F1/00 , B64F1/12 , G06Q50/10 , H04N5/225 , H04N5/232
Abstract: 본발명은드론을이용한산불감시및 진압시스템에관한것으로, 산악지대에다수개의수직타워를설치하고수직타워에드론을이착륙가능하게장착시킴으로써, 드론을통해산불발생여부를상시감시하는기능을수행함과동시에산불발생이감지된경우, 드론을비행시켜산불발생영역에소화탄을투하하는방식으로산불을진압할수 있어저비용으로신속하고효과적인산불감시및 진압기능을수행할수 있고, 수직타워를통해드론에소화탄을공급할수 있도록함으로써, 드론이산불발생영역과수직타워사이를왕복비행이동하며소화탄을공급받아산불발생영역에반복적으로계속해서소화탄을투하할수 있고, 이에따라더욱신속하게산불을진압할수 있으며, 다수개의수직타워를설치하고, 각수직타워의드론을군집비행방식으로산불발생영역으로비행이동시켜소화탄을투하하도록함으로써, 다수의드론을이용하여더욱집중적으로신속하게산불을진압할수 있는드론을이용한산불감시및 진압시스템을제공한다.
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公开(公告)号：KR101792217B1
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：KR1020160045953
申请日：2016-04-15
Applicant: (주)코어센스 , 전주대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은문화재, 건축물등의대상물의손상여부를판단하는방법에관한것으로, 보다구체적으로대상물에대한과거 3차원이미지와현재 3차원이미지를단위블록으로분할하고각 단위블록의일치여부로대상물의사라지거나부서진부분을정확하게판단할수 있으며, 대상물과같이촬영된기울기정보에기초하여대상물의기울기변화여부를판단할수 있는대상물의손상여부를판단하는방법에관한것이다.
Abstract translation: 更具体地说，本发明涉及一种用于判断诸如文化财产或建筑物之类的物体是否被损坏的方法，更具体地说，本发明涉及一种通过划分过去的三维物体来确定物体是否受损的方法， 本发明涉及一种基于像物体那样拍摄的斜率信息来判断能够判断被摄体的倾斜度是否变化的物体是否被损坏的方法。
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公开(公告)号：KR101498003B1
公开(公告)日：2015-03-03
申请号：KR1020130057605
申请日：2013-05-22
Applicant: (주)코어센스
IPC: H02P6/18
Abstract: 본 발명은 브러시리스 직류 전동기에 공급되는 3상 단자간 전압을 이용하여 상간 역기전력의 영교차점을 추출하고 추출된 영교차점에 직접 대응하여 전동기를 정류시킴으로써 구동 시 발생하는 토크의 맥동을 최소화할 수 있는 단자간 전압을 이용한 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치 및 구동 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 브러시리스 직류 전동기의 센서리스 구동 장치는 직류 전압을 3상 교류 전압으로 변환하여 브러시리스 직류 전동기(BLDM)(100)에 공급하는 3상 인버터(120)와; 상기 3상 인버터(120)의 3상 출력 단자 전압으로부터 상간 역기전력의 영교차점을 추출하는 영교차점 검출부(200)와; 상기 영교차점 검출부(200)를 통하여 검출되는 역기전력 영교차점을 통하여 전동기 회전자의 위치를 검출하여 회전자의 위치에 따라 3상 인버터(120)의 스위칭 동작을 제어하는 마이크로컴퓨터(300);를 포함하여 이루어져, 브러시리스 직류 전동기의 상전류 전환 시점과 정확히 일치하여 전동기를 정류시킴으로써 전동기 구동 시 토크 맥동을 최소화할 수 있게 된다. -
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