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1.发明专利
公开(公告)号：KR102229071B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020190161975A
申请日：2019-12-06
Applicant: (주)코어센스
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/038
CPC classification number: G06F3/011 , G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 모션 구현 장치는 측정 대상자의 허리에 부착된 제1 센서 모듈에 의해 측정된 제1 센싱 데이터 및 상기 측정 대상자의 발바닥에 부착된 제2 센서 모듈에 의해 측정된 제2 센싱 데이터를 입력받는 입력부, 상기 제1 센싱 데이터 및 상기 제2 센싱 데이터를 이용하여 상기 측정 대상자의 이동량을 산출하는 제1 산출부, 상기 제2 센싱 데이터를 이용하여 측정 대상자의 이동 방향을 산출하는 제2 산출부, 그리고 산출된 상기 이동 방향과 상기 이동량을 이용하여 가상 캐릭터의 모션을 구현하는 모션 구현부를 포함한다.
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2.发明专利
公开(公告)号：KR102229070B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020190157006A
申请日：2019-11-29
Applicant: (주)코어센스
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/038 , G06T7/20 , G06T13/40
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 모션 캡쳐 장치는 측정 대상자의 자세를 측정한 센싱 데이터에 기초하여 가속도 측정값에 대한 선형 가속도를 산출하는 산출부, 상기 선형 가속도에 기초하여 점프 신호가 발생하였는지 여부를 판단하는 판단부, 상기 점프 신호가 발생하였다고 판단되면, 상기 선형 가속도 및 상기 센싱 데이터에 기초하여 연속하는 제1 내지 제3 동작 구간에 따른 가상 캐릭터의 제1 모션을 구현하는 제1 구현부, 그리고 상기 점프 신호가 발생하지 않았다고 판단되면, 상기 센싱 데이터로부터 생성된 허리 노드의 위치 좌표와 복수의 발목 노드의 위치 좌표에 기초하여 상기 가상 캐릭터의 제2 모션을 구현하는 제2 구현부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2015163530A1
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/KR2014/005694
申请日：2014-06-26
Applicant: (주)코어센스
CPC classification number: G06K9/6215 , G06K9/6201 , H04N5/247 , H04N5/33 , H04N9/04 , H04N17/002
Abstract: 본 발명은 일반 컬러 카메라 영상과 열상 카메라 영상의 물리적인 위치 관계에 따른 화각과 왜곡도를 보정하여 하나의 영상으로 정합할 수 있도록 하는 일반 컬러 카메라와 열상 카메라의 영상 정합용 지그에 관한 것이다. 본 발명에 따른 영상 정합용 지그는 일반 컬러 카메라와 열상 카메라의 영상을 하나의 영상으로 정합하기 위한 기준 위치를 제공하는 영상 정합용 지그에 있어서, 가로와 세로 방향으로 일정 간격으로 사각형 또는 원형 구멍이 형성된 흰색 바탕판(10)과; 상기 흰색 바탕판(10)의 후면에 착탈 가능하게 결합되어, 흰색 바탕판(10)에 형성된 구멍이 검은색으로 표현되도록 하는 검은색 이너판(20);을 포함하여 이루어져, 흰색 바탕판과 검은색 이너판이 실온 상태 및 냉각 상태에서 보관된 후 결합되어, 상기 열상 카메라로 촬영되는 경우 흰색 바탕판과 검은색 이너판의 온도 차에 따라 검은색의 사각형 또는 원형 패턴이 추출될 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过校正视角来匹配通常的彩色照相机和热像摄像机的图像的夹具，其能够匹配一般彩色照相机的图像和热像摄像机的图像作为单个图像 以及根据其之间的物理位置关系的失真程度。 根据本发明的用于匹配图像的夹具，其提供用于将一般彩色相机的图像和热像摄像机的图像匹配的参考位置作为单个图像，包括：白色背景板（10），其具有 在水平和垂直方向上以预定间隔形成的矩形或圆形孔; 以及可拆卸地联接到白色背景板（10）的后表面上以形成在白色背景板（10）中的孔以黑色表示的黑色内板（20）。 在白色背板和黑色内板被保持在室温状态并处于冷却状态并且然后彼此耦合并且图像被热像摄像机拍摄的情况下，黑矩形或圆形图案 可以根据白色背景板和黑色内板之间的温度差来提取。
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公开(公告)号：WO2022014805A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/KR2020/019158
申请日：2020-12-24
Applicant: (주)코어센스
Abstract: 본 발명은 다중 카메라를 통하여 촬영되는 2차원 영상 평면에 투영된 마커의 좌표를 교차 공분산을 이용하여 3차원 좌표로 추정하고, 서로 다른 공간에서 추정된 2개 이상의 3차원 좌표를 통합하여 하나의 가상공간으로 구현하는 교차 공분산 3D 좌표 추정을 통한 가상공간 이동플랫폼 구축 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 가상공간 이동플랫폼 구축 방법은 다중 카메라를 통하여 촬영되는 영상을 분석하여 마커의 3차원 좌표를 추정하고 가상공간에 배치하는 가상공간 이동플랫폼 구축 방법에 있어서, 광학식 위치 추적부(100)에서 2개 이상의 다중 카메라를 통하여 촬영된 액티브 트래커에 부착된 마커를 식별하여, 마커에 대한 2차원 공분산을 구하는 단계와; 하나의 마커에 대해 구해진 2차원 공분산이 중첩하는 교차 공분산을 구하고, 구해진 교차 공분산을 통하여 마커의 3차원 좌표를 추정하여 강체의 위치를 추적하는 단계와; 분리된 공간에 각각 배치된 복수의 광학식 위치 추적부(100)로부터 강체의 3차원 좌표를 통합관제 미들웨어(200)에서 각각 전송받아, 전송받은 강체의 3차원 좌표 정보를 통합하여 하나의 가상공간에 배치하여 가상공간 이동플랫폼을 구축하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR102229071B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020190161975
申请日：2019-12-06
Applicant: (주)코어센스
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: 본발명의실시예에따른모션구현장치는측정대상자의허리에부착된제1 센서모듈에의해측정된제1 센싱데이터및 상기측정대상자의발바닥에부착된제2 센서모듈에의해측정된제2 센싱데이터를입력받는입력부, 상기제1 센싱데이터및 상기제2 센싱데이터를이용하여상기측정대상자의이동량을산출하는제1 산출부, 상기제2 센싱데이터를이용하여측정대상자의이동방향을산출하는제2 산출부, 그리고산출된상기이동방향과상기이동량을이용하여가상캐릭터의모션을구현하는모션구현부를포함한다.
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公开(公告)号：KR102214322B1
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：KR1020190034357
申请日：2019-03-26
Applicant: (주)코어센스
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: 실시예에의한손동작인식을이용하여매크로기능을제공하기위한장치및 그방법이개시된다. 상기매크로기능을제공하기위한장치는모션글러브를착용한사용자의손동작에따라측정된센싱값을포함한데이터패킷을수신하는통신부; 상기데이터패킷에포함된센싱값을이용하여매크로기능실행여부를판단하고, 상기판단한결과로상기매크로기능이실행되는경우상기센싱값을이용하여상기사용자의손동작을인식하여상기인식한사용자의손동작에매칭되는매크로기능을실행하는제어부; 및상기매크로기능이실행되는화면을표시하는표시부를포함한다.
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