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1.发明专利
公开(公告)号：KR102229071B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020190161975A
申请日：2019-12-06
Applicant: (주)코어센스
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/038
CPC classification number: G06F3/011 , G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 모션 구현 장치는 측정 대상자의 허리에 부착된 제1 센서 모듈에 의해 측정된 제1 센싱 데이터 및 상기 측정 대상자의 발바닥에 부착된 제2 센서 모듈에 의해 측정된 제2 센싱 데이터를 입력받는 입력부, 상기 제1 센싱 데이터 및 상기 제2 센싱 데이터를 이용하여 상기 측정 대상자의 이동량을 산출하는 제1 산출부, 상기 제2 센싱 데이터를 이용하여 측정 대상자의 이동 방향을 산출하는 제2 산출부, 그리고 산출된 상기 이동 방향과 상기 이동량을 이용하여 가상 캐릭터의 모션을 구현하는 모션 구현부를 포함한다.
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2.发明专利
公开(公告)号：KR102229070B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020190157006A
申请日：2019-11-29
Applicant: (주)코어센스
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/038 , G06T7/20 , G06T13/40
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 모션 캡쳐 장치는 측정 대상자의 자세를 측정한 센싱 데이터에 기초하여 가속도 측정값에 대한 선형 가속도를 산출하는 산출부, 상기 선형 가속도에 기초하여 점프 신호가 발생하였는지 여부를 판단하는 판단부, 상기 점프 신호가 발생하였다고 판단되면, 상기 선형 가속도 및 상기 센싱 데이터에 기초하여 연속하는 제1 내지 제3 동작 구간에 따른 가상 캐릭터의 제1 모션을 구현하는 제1 구현부, 그리고 상기 점프 신호가 발생하지 않았다고 판단되면, 상기 센싱 데이터로부터 생성된 허리 노드의 위치 좌표와 복수의 발목 노드의 위치 좌표에 기초하여 상기 가상 캐릭터의 제2 모션을 구현하는 제2 구현부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2020116837A1
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：PCT/KR2019/016198
申请日：2019-11-22
Applicant: (주)코어센스
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 모션 구현 장치는 측정 대상자의 머리에 부착된 복수의 마커를 촬영하여 생성된 제1 모션 데이터 및 상기 측정 대상자의 신체에 부착된 복수의 센서로부터 측정된 제2 모션 데이터를 입력받는 입력부, 상기 제1 모션 데이터에 기초하여 강체(rigid body)를 모델링하는 모델링부, 상기 강체에 대한 글로벌 좌표계 기반의 제1 좌표 정보와 기 설정된 거리 정보에 기초하여 상기 제1 좌표 정보를 보정하는 보정부, 보정된 제1 좌표 정보를 통해 상기 제2 모션 데이터에 기초하여 생성된 로컬 좌표계 기반의 제2 좌표 정보를 상기 글로벌 좌표계 기반의 제3 좌표 정보로 변환하는 변환부, 상기 제3 좌표 정보가 적용된 제1 인체 모델로부터 로컬 좌표계 기반의 제4 좌표 정보를 추출하는 추출부, 그리고 상기 제4 좌표 정보 및 제2 인체 모델을 이용하여 캐릭터의 모션을 구현하는 구현부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2020116836A1
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：PCT/KR2019/016197
申请日：2019-11-22
Applicant: (주)코어센스
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 모션 캡쳐 장치는 측정 대상자의 신체 각 부위에 부착된 모션 측정 센서에 의해 측정된 모션 측정 데이터를 수신하는 수신부, 상기 모션 측정 데이터에 기초하여 상기 측정 대상자에 대한 인체 모션을 프레임 별로 구성하고, 상기 각 프레임별로 상기 인체 모션의 무게 중심을 산출하는 무게 중심 산출부, 상기 모션 측정 데이터에 포함된 가속도 신호의 크기에 기초하여 점프 모션이 발생하였는지 여부를 판단하는 점프 판단부, 그리고 상기 점프 모션이 발생한 것으로 판단되면, 상기 무게 중심에 기초하여 상기 인체 모션의 점프 경로를 결정하고, 상기 결정된 점프 경로를 이용하여 가상 캐릭터의 모션을 구현하는 모션 구현부를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102229071B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020190161975
申请日：2019-12-06
Applicant: (주)코어센스
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: 본발명의실시예에따른모션구현장치는측정대상자의허리에부착된제1 센서모듈에의해측정된제1 센싱데이터및 상기측정대상자의발바닥에부착된제2 센서모듈에의해측정된제2 센싱데이터를입력받는입력부, 상기제1 센싱데이터및 상기제2 센싱데이터를이용하여상기측정대상자의이동량을산출하는제1 산출부, 상기제2 센싱데이터를이용하여측정대상자의이동방향을산출하는제2 산출부, 그리고산출된상기이동방향과상기이동량을이용하여가상캐릭터의모션을구현하는모션구현부를포함한다.
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公开(公告)号：KR102214322B1
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：KR1020190034357
申请日：2019-03-26
Applicant: (주)코어센스
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: 실시예에의한손동작인식을이용하여매크로기능을제공하기위한장치및 그방법이개시된다. 상기매크로기능을제공하기위한장치는모션글러브를착용한사용자의손동작에따라측정된센싱값을포함한데이터패킷을수신하는통신부; 상기데이터패킷에포함된센싱값을이용하여매크로기능실행여부를판단하고, 상기판단한결과로상기매크로기능이실행되는경우상기센싱값을이용하여상기사용자의손동작을인식하여상기인식한사용자의손동작에매칭되는매크로기능을실행하는제어부; 및상기매크로기능이실행되는화면을표시하는표시부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101768958B1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：KR1020160143192
申请日：2016-10-31
Applicant: (주)코어센스
CPC classification number: G06F3/011 , G01C11/06 , G06T7/285 , G06T7/292 , G06T2207/20044 , G06T2207/30204
Abstract: 본발명은광학식모션캡쳐시스템과센서식모션캡쳐시스템을융합하여고품질의콘텐츠를제작할수 있도록하는하이브리드모션캡쳐시스템에관한것이다. 본발명에따른하이브리드모션캡쳐시스템은인체움직임및 위치이동을파악하여분석하는모션캡쳐시스템으로서, 자세기반의인체움직임정보와, 영상기반의위치이동정보를각각측정하는모션센서부(100)와; 상기모션센서부(100)로부터측정된데이터를수집하여, 인체의자세움직임정보및 위치이동정보를융합하여인체의움직임및 이동정보가포함된인체모델데이터를생성하고표시하는모니터링부(300);를포함하여이루어져, 인체모델데이터의노이즈발생확률을줄일수 있어고품질의콘텐츠를제작할수 있도록제공된다.
Abstract translation: 混合动作捕捉系统技术领域本发明涉及一种混合动作捕捉系统，其通过组合光学动作捕捉系统和森式动作捕捉系统来实现高质量的内容。 根据本发明的混合动作捕捉系统包括：运动传感器单元100，用于分别测量用于捕捉和分析人体运动和位置运动的基于姿势的人体运动信息和基于图像的位置运动信息; 监视单元300，用于收集来自运动传感器单元100的测量数据并将姿势运动信息和人体的位置运动信息进行融合，以生成并显示包括人体的运动和运动信息的人体模型数据; 从而降低人体模型数据的噪音产生概率并提供高质量的内容。
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