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公开(公告)号：KR101768958B1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：KR1020160143192
申请日：2016-10-31
Applicant: (주)코어센스
CPC classification number: G06F3/011 , G01C11/06 , G06T7/285 , G06T7/292 , G06T2207/20044 , G06T2207/30204
Abstract: 본발명은광학식모션캡쳐시스템과센서식모션캡쳐시스템을융합하여고품질의콘텐츠를제작할수 있도록하는하이브리드모션캡쳐시스템에관한것이다. 본발명에따른하이브리드모션캡쳐시스템은인체움직임및 위치이동을파악하여분석하는모션캡쳐시스템으로서, 자세기반의인체움직임정보와, 영상기반의위치이동정보를각각측정하는모션센서부(100)와; 상기모션센서부(100)로부터측정된데이터를수집하여, 인체의자세움직임정보및 위치이동정보를융합하여인체의움직임및 이동정보가포함된인체모델데이터를생성하고표시하는모니터링부(300);를포함하여이루어져, 인체모델데이터의노이즈발생확률을줄일수 있어고품질의콘텐츠를제작할수 있도록제공된다.
Abstract translation: 混合动作捕捉系统技术领域本发明涉及一种混合动作捕捉系统，其通过组合光学动作捕捉系统和森式动作捕捉系统来实现高质量的内容。 根据本发明的混合动作捕捉系统包括：运动传感器单元100，用于分别测量用于捕捉和分析人体运动和位置运动的基于姿势的人体运动信息和基于图像的位置运动信息; 监视单元300，用于收集来自运动传感器单元100的测量数据并将姿势运动信息和人体的位置运动信息进行融合，以生成并显示包括人体的运动和运动信息的人体模型数据; 从而降低人体模型数据的噪音产生概率并提供高质量的内容。
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公开(公告)号：KR101717745B1
公开(公告)日：2017-03-17
申请号：KR1020160143224
申请日：2016-10-31
Applicant: (주)코어센스
IPC: G01R33/00
Abstract: 본발명은서로다른위치에대한지자기보정계수를획득하여 3차원지자기맵을생성하고지자기센서의위치에따라실시간으로지자기보정계수를변환하여지자기센서를실시간으로보정할수 있도록하는지자기센서의실시간보정방법에사용되는지자기보정계수수집용지그로, 베이스플레이트(10)와; 상기베이스플레이트(10)에하단이지지되어수직으로설치되는포스트(20)와; 상기포스트(20)의내부에회전가능하게수직으로설치되며, 베벨기어(32)가소정위치마다축결합된구동샤프트(30)와; 상기포스트(20)의외측에설치되고, 상기베벨기어(32)에기어결합되는구동핸들(40)과; 상기포스트(20)의외측에동일한높이에상호직각으로배치되며상기구동샤프트(30)의베벨기어(32)에맞물려수평회전되도록 2개가 1쌍으로이루어진지자기센서고정브라켓(50,50')을포함하여이루어지며; 상기지자기센서고정브라켓(50,50')은포스트(20)의외측에각기높이를달리하여복수개가설치되어현재위치의 Z축방향으로설치된지자기센서수 만큼의지자기보정계수를수집할수 있다.
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公开(公告)号：KR101522996B1
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：KR1020150015336
申请日：2015-01-30
Applicant: (주)코어센스
Abstract: 본발명은실화상카메라와열화상카메라및 음향·초음파어레이모듈로이루어지는복합센서를이용하여비파괴검사대상물인제품이나구조물의내부상태를복합영상으로출력할수 있도록하는비파괴검사용복합영상출력장치에관한것이다. 본발명에따른비파괴검사용복합영상출력장치는비파괴검사를위해대상물을카메라를촬영하여영상을출력하는장치에있어서, 진단대상이되는대상물의일반영상을촬영하는실화상카메라(120)와, 상기대상물의열화상영상을촬영하는열화상카메라(110)와, 상기대상물에서발생하는음향및 초음파신호를검출하는음향·초음파어레이모듈(130)이구비된복합센서부(100)와; 상기복합센센서부(100)를통하여획득되는데이터를신호처리하는신호처리부(200)와; 상기신호처리부(200)를통하여신호처리되는영상데이터를복합영상으로정합하는영상정합부(300)와; 상기영상정합부(300)를통하여정합된복합영상을외부로출력하는영상출력부(400);를포함하여이루어져, 제품또는구조물의외형손상, 이상고온현상, 음향및 초음파발생현상등을복합적으로진단할수 있도록제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于非破坏性检查的复合视频输出装置，其能够通过使用由实际图像相机，热像相机和复合视频传感器组成的复合传感器来输出作为非破坏性检查对象的产品或结构的内部状态 声音和超声波阵列模块复合视频。 本发明的非破坏性检查用复合视频输出装置是用于对用于非破坏性检查并输出视频的相机拍摄物体的装置，其中，所述装置包括：复合传感器单元（100），包括实际图像相机（120 ），用于拍摄要诊断的对象的一般视频的摄像机，用于拍摄热图像视频（110）的热像摄像机（110），以及用于检测从该图像生成的声音和超声波信号的声音和超声波阵列模块（130） 目的; 信号处理单元（200），用于对通过复合传感器单元（100）获得的数据进行信号处理; 视频匹配单元（300），用于将通过信号处理单元（200）执行的信号处理执行的视频数据与复合视频相匹配; 以及用于将通过视频匹配单元（300）匹配的复合视频输出到外部的视频输出单元（400）。 因此，可以以复杂的方式诊断产品或结构的外观损坏，异常高温现象，声音和超声波代现象等。
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公开(公告)号：KR102229070B1
公开(公告)日：2021-03-18
申请号：KR1020190157006
申请日：2019-11-29
Applicant: (주)코어센스
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/038 , G06T7/20 , G06T13/40
Abstract: 본발명의실시예에따른모션캡쳐장치는측정대상자의자세를측정한센싱데이터에기초하여가속도측정값에대한선형가속도를산출하는산출부, 상기선형가속도에기초하여점프신호가발생하였는지여부를판단하는판단부, 상기점프신호가발생하였다고판단되면, 상기선형가속도및 상기센싱데이터에기초하여연속하는제1 내지제3 동작구간에따른가상캐릭터의제1 모션을구현하는제1 구현부, 그리고상기점프신호가발생하지않았다고판단되면, 상기센싱데이터로부터생성된허리노드의위치좌표와복수의발목노드의위치좌표에기초하여상기가상캐릭터의제2 모션을구현하는제2 구현부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR102158676B1
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：KR1020190046299
申请日：2019-04-19
Applicant: (주)코어센스
IPC: H04N21/8541 , H04N21/81 , H04N21/472
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