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公开(公告)号：CN101972129B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201010208702.0
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , G05D1/0234 , G05D1/0276 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器系统，所述机器人清洁系统包括对接站，所述对接站用于：在所述对接站的前侧的预定角范围内形成对接区；形成在对接区的左侧和右侧彼此不重叠的对接导向区；以及发射对接导向信号，使得根据对接导向信号的到达距离将对接导向区区分为第一对接导向区和第二对接导向区。机器人清洁系统还包括机器人清洁器，所述机器人清洁器用于当感测到对接导向信号时沿第一对接导向区与第二对接导向区之间的边界移动到对接区，和沿对接区移动以当到达对接区时执行对接。
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公开(公告)号：CN103054515A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210397282.4
申请日：2012-10-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/22 , A47L9/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: A47L9/04 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L11/4072 , A47L2201/02 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，通过调节辅助清洁单元的伸出或缩回程度来控制辅助清洁单元的伸出或缩回。
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公开(公告)号：CN102063123A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010556673.7
申请日：2010-11-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , Y02B40/82
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器的控制方法，其中机器人清洁器在沿障碍物移动期间以任意的开始角度沿着具有任意的旋转中心和旋转半径移动，由此减少沿障碍物移动时间，并因此减少机器人清洁器的移动时间。
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公开(公告)号：CN118102957A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202280069396.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于控制机器人真空吸尘器的方法，该方法包括以下步骤：借助于多个UWB天线从第一UWB装置接收超宽带(UWB)信号；基于从多个UWB天线接收的UWB信号来获得关于伴侣动物的位置的信息；并且基于关于伴侣动物的位置的信息来监控伴侣动物。此外，提供了一种设备。
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公开(公告)号：CN105939646A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201480074656.6
申请日：2014-12-02
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2826 , A47L5/28 , A47L5/30 , A47L9/009 , A47L9/0477 , A47L9/1683 , A47L9/26 , A47L9/2805 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/322 , A47L9/325
Abstract: 本发明包括：主体；连接到主体以在至少一个轴线方向可移动的清洁工具组件；连接到主体并接收用户的力的手柄部件；设置在手柄部件中并探测施加到手柄部件上的力的大小和方向的探测部件；以及控制器，用于基于探测到的力的大小控制清洁工具组件的移动距离。结果，本发明能够减小在用户抓持竖立的吸尘器的手柄并且操作竖立的吸尘器时用户感受到的水平负载，由此改善操控性能，并且能够去除通过手柄传递的垂直负载，由此去除在执行清洁操作期间感到的疲劳并且提高便利性。
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公开(公告)号：CN103948353B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410177561.9
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，所述对接站包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接导向信号，使得由位于第一短距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号能够区别于由位于第一长距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号；其中，第一对接导向信号至少包括第一信号脉冲和具有大于第一信号脉冲的振幅的第二信号脉冲；并且第一信号脉冲和第二信号脉冲在单个信号帧内被发射。
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公开(公告)号：CN103948353A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177561.9
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，所述对接站包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接导向信号，使得由位于第一短距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号能够区别于由位于第一长距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号；其中，第一对接导向信号至少包括第一信号脉冲和具有大于第一信号脉冲的振幅的振幅的第二信号脉冲；并且第一信号脉冲和第二信号脉冲在单个信号帧内被发射。
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公开(公告)号：CN101926629A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010206793.4
申请日：2010-06-13
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/24 , A47L7/02 , A47L9/106 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种清洁设备包括：主体；集尘单元，所述集尘单元可分离地安装在主体上，并且设置有多个入口和连接孔，杂质通过所述多个入口被引入到集尘单元内，外部装置连接到所述连接孔；开闭器，所述开闭器用于打开和闭合一个入口；和盖，所述盖用于打开和闭合连接孔。开闭器以与集尘单元是否连接到主体或与所述主体分离和连接孔是否打开或闭合的情况中的一种配合的方式打开和闭合所述入口。
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公开(公告)号：CN103948358A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177455.0
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接信号，所述第一对接信号至少包括第一信号脉冲和第二信号脉冲，所述第一信号脉冲的脉冲宽度与所述第二信号脉冲的脉冲宽度具有不同的时长，从而使得机器人清洁器能够区分直接从第一发射单元接收的第一对接信号和经由障碍物反射第一对接信号所产生的反射波。
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公开(公告)号：CN103054517A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210401150.4
申请日：2012-10-19
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/22 , A47L9/00 , G05B19/418 , G05D1/02
CPC classification number: A47L11/33 , A47L9/0488 , A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4055 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/0088
Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。该机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，控制辅助清洁单元的伸出或缩回。控制单元识别充电器区域，并执行控制操作，以防止辅助清洁单元在充电器区域中伸出。
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