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公开(公告)号：CN115107859B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210107633.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程操作方法、远程操作装置及记录介质。在通过远程操作部件远程操作车辆时，无论车辆种类如何均确保适当的远程操作性。第1操作量是操作人员对远程操作部件的操作量。根据与第1操作量对应的第2操作量操作车辆。第1最大操作范围是远程操作部件的最大操作范围。第2最大操作范围是车辆的操作部件的最大操作范围。在第1最大操作范围小于第2最大操作范围时，以第2操作量大于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。另外，在第1最大操作范围大于第2最大操作范围时，将远程操作部件的可操作范围限制为小于第1最大操作范围的限制操作范围或以第2操作量小于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。
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公开(公告)号：CN115454036A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210611842.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及远程操作委托系统、远程操作委托方法以及存储介质。远程操作委托方法包括：在自动驾驶车辆难以继续进行自动驾驶的情况下或者在预测自动驾驶车辆会难以继续进行自动驾驶的情况下，计算机向远程操作者委托所述自动驾驶车辆的远程操作；在能通过接受远程支持而继续进行所述自动驾驶的自动驾驶区域内委托由所述远程操作者进行用于所述自动驾驶的判断中的至少一部分的所述远程支持；以及在所述自动驾驶区域外委托由所述远程操作者进行所述自动驾驶车辆的转向操作和加减速操作中的至少一方的远程驾驶。
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公开(公告)号：CN102574521B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN200980161694.4
申请日：2009-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/30 , B60W10/06 , B60W10/107 , B60W30/18072 , F02D29/02 , F02D41/123 , F02D41/126 , F02D41/1497 , F02D2250/18 , F02D2250/21 , Y02T10/42 , Y10T477/6333 , Y10T477/63385 , Y10T477/635 , Y10T477/6403
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其减少车辆加速度在从燃料切断控制恢复地时间点的前后的变化。该车辆控制装置被构成为，通过使吸入空气量增大而使泵气损失降低，并且，通过使辅助机械的扭矩减小，从而使随着燃料切断控制中的变速比的增大而产生的、车辆加速度的降低减小。此外，被构成为，在从燃料切断控制恢复的情况下，通过使辅助机械的扭矩增大，从而减小车辆加速度的上升。因此，在从燃料切断控制恢复地时间点的前后，车辆加速度的变化被减小，从而能执行尽可能长时间的燃料切断控制。另外，通过降低车辆加速度的变化，从而能够提高驾驶性能。
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公开(公告)号：CN102598080B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201080048928.7
申请日：2010-04-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G06F17/00 , B62D1/00 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G08G1/164
Abstract: 本发明提供一种车辆远程操作系统以及车载机器。在从便携式终端(200)对本车辆(VM)进行远程操作的车辆远程操作系统中，车载机器(100)的ECU(110)的主控制部(112)根据本车辆(VM)的泊车位置和计划搭乘本车辆(VM)的用户(U)的位置，来决定本车辆(VM)的出库位置。由此，能够根据本车辆(VM)的泊车位置和用户(U)的位置来使本车辆(VM)出库，从而提高了出库操作以及搭乘本车辆(VM)的便利性。
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公开(公告)号：CN100337864C
公开(公告)日：2007-09-19
申请号：CN200410082510.4
申请日：2004-09-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明可防止在无法控制左右前轮的刹车分泵压力的情况下，不必要的转矩作用到车辆上，或暂时作用了不必要的很大的制动力的情况。在一方的前轮异常时另一方前轮也异常(S105、130)，第二异常轮的电磁开闭阀(24L或24R)也被打开，到第二异常轮成为异常的时刻经规定时间(To)为止(S150)，或左右前轮的刹车分泵压力实质上与刹车总泵压力相等为止(S155)，根据压力传感器(74FL)和(74FR)的状况，左右后轮的目标刹车分泵压力分别被设定为左右相反侧前轮的刹车分泵压力(S175)，或由正常的压力传感器检测的压力(S170、190)，或刹车总泵压力的平均值(Pma)(S185)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1704861A
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN200510073579.5
申请日：2005-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/029 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B62D15/025
Abstract: 在行驶支持装置(1)中的防止偏离支持ECU(10)中，根据车辆的车速设定施加到转向力矩施加装置(17)上的施加力矩。车速越大，将施加力矩设得越大。在该施加力矩中设定与车速相对应的上限值。进而，在进行施加力矩施加时的Start区间中，根据施加力矩的最大值确定到达最大值之前的变化率。并且，在Close区间以不同于Start区间的变化率来减少施加力矩，将Start区间的施加力矩的绝对值设定为大于Close区间的施加力矩的绝对值。
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公开(公告)号：CN114911218A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210116205.0
申请日：2022-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆用的远程驾驶系统和远程驾驶方法。本发明的远程驾驶系统具备自动驾驶车辆和远程驾驶装置。自动驾驶车辆的第1处理器在自动驾驶控制的执行中计算车辆侧的第1转向装置的目标转向操纵角。第1通信装置将目标转向操纵角向远程驾驶装置发送。在通过基于操作人员对第2转向装置的转向操纵角控制车辆侧的转向致动器的远程驾驶控制与自动驾驶控制的协作来控制转向致动器的协作模式的执行中，远程驾驶装置侧的第2处理器以生成使第2转向装置的转向操纵角与上述目标转向操纵角一致的驱动扭矩的方式控制电动机。
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公开(公告)号：CN109969254A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811608796.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种即便在反作用力马达发生故障的情况下也能够灵活地生成施加于方向盘的反作用力扭矩的线控转向系统。其中，产生反作用力扭矩的转向操纵反作用力产生装置被双重化。转向操纵反作用力产生装置包括第一系统与第二系统，各系统具有反作用力马达。控制装置根据方向盘的操作来控制转向操纵反作用力产生装置的动作，由此控制反作用力扭矩。在两系统正常的情况下，控制装置控制至少一个系统的反作用力马达的动作，产生通常特性的反作用力扭矩。在产生了单一故障的情况下，控制装置控制正常的系统的反作用力马达的动作，产生第一特性的反作用力扭矩。第一特性的反作用力扭矩与相对于相同的转向操纵角的通常特性的反作用力扭矩不同。
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公开(公告)号：CN102574521A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200980161694.4
申请日：2009-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/30 , B60W10/06 , B60W10/107 , B60W30/18072 , F02D29/02 , F02D41/123 , F02D41/126 , F02D41/1497 , F02D2250/18 , F02D2250/21 , Y02T10/42 , Y10T477/6333 , Y10T477/63385 , Y10T477/635 , Y10T477/6403
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其减少车辆加速度在从燃料切断控制恢复地时间点的前后的变化。该车辆控制装置被构成为，通过使吸入空气量增大而使泵气损失降低，并且，通过使辅助机械的扭矩减小，从而使随着燃料切断控制中的变速比的增大而产生的、车辆加速度的降低减小。此外，被构成为，在从燃料切断控制恢复的情况下，通过使辅助机械的扭矩增大，从而减小车辆加速度的上升。因此，在从燃料切断控制恢复地时间点的前后，车辆加速度的变化被减小，从而能执行尽可能长时间的燃料切断控制。另外，通过降低车辆加速度的变化，从而能够提高驾驶性能。
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公开(公告)号：CN100448728C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200510073202.X
申请日：2005-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B62D15/026 , B62D15/029
Abstract: 本发明行驶控制装置包括：向转向机构施加力矩以使车辆在行驶道路的预定位置行驶的行驶道路维持装置；根据本车相对于行驶道路的位置进行行驶道路偏离报警的行驶道路偏离报警装置；用于设定是否执行行驶道路维持装置或行驶道路偏离报警装置的控制的设定装置。若用设定装置设定执行控制，则在行驶道路维持装置工作条件成立且巡航控制装置工作时执行行驶道路维持装置的控制；在行驶道路维持装置工作条件不成立或巡航控制装置不工作时执行行驶道路偏离报警装置的控制。由于与巡航控制装置工作、不工作或行驶道路维持装置的工作条件连动而选择执行车道偏离报警功能与车道维持支持功能，因而即使任一功能的工作自动停止，也可通过另一功能防止车辆从车道偏离。
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