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公开(公告)号：CN110871800B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910502537.0
申请日：2019-06-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 板桥界儿
Abstract: 车辆控制系统包括：多个驾驶辅助装置，其配置为将多个请求信号依次发送至车载网络，该多个请求信号包括对车辆中的致动器的多个请求以及多个驾驶辅助装置的多个标识符；运动管理器装置，其配置为从车载网络获取多个请求信号，基于预定规则来选择所获取的多个请求信号中分别包括的多个标识符中的一个标识符，以及将至少包括所选择的标识符的控制信号发送至车载网络；以及致动器控制装置，其配置为从车载网络依次获取请求信号和控制信号，当获取了控制信号时，在获取控制信号之后所获取的多个请求信号中选择最新的请求信号，该最新的请求信号包括所获取的最新的控制信号中包括的标识符，以及基于所选择的请求信号中包括的请求来决定致动器的控制值。
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公开(公告)号：CN110871788A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910441881.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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公开(公告)号：CN102753413B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201080036619.8
申请日：2010-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/10 , B60K6/36 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W30/188 , B60W40/09 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125
Abstract: 在一种用于车辆的控制装置中，该控制装置在配备有驱动动力源和变速器的车辆中控制驱动动力源的旋转速度或者被耦接到驱动动力源的输出侧的变速器的齿轮比，该控制装置被配置为确定基于车辆的运行状态的指标，并且基于该指标来控制驱动动力源的要求旋转速度或者对于变速器的要求齿轮比。
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公开(公告)号：CN104192143A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410283314.7
申请日：2010-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/00 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/109 , B62D6/00 , B62D103/00 , B62D113/00
CPC classification number: B60W40/10 , B60G17/016 , B60G17/0195 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/30 , B60G2400/40 , B60G2800/21 , B60G2800/24 , B60G2800/91 , B60T8/17555 , B60T2220/02 , B60W30/182 , B60W40/09 , B60W50/082 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/30 , B62D6/007 , F16H59/00 , F16H2059/003 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W2710/0605 , B60W2710/182 , B60W2710/20
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，通过形成更为准确地反映了车辆的行驶环境或驾驶意向的行驶特性来提高驾驶性能。在基于车辆所产生的加速度使设定车辆行驶特性的指标变化的车辆的控制装置中，构成为，在上述加速度(Gx、Gy)变化而使上述指标运动度变化的情况下，对应于成为产生上述加速度(Gx、Gy)的主要原因的驾驶员的操作内容，使上述指标运动度的变化方式不同。因此，能够在作为所谓车辆行驶特性的运动度中反映出作为驾驶员的操作内容而显现出的驾驶意向。
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公开(公告)号：CN102741531A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201180008355.X
申请日：2011-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D41/0002 , B60W2030/206 , B60W2710/0605 , F02B75/06 , F02D11/105 , F02D41/1402 , F02D41/1497 , F02D2011/102 , F02D2041/1433 , F02D2200/0404 , F02D2200/602 , F02D2250/28 , Y02T10/42
Abstract: 减振控制装置控制车辆（10）的驱动动力以抑制俯仰振动或跳动振动，所述减振控制装置包括：减振控制单元（52a），所述减振控制单元基于车轮转矩来控制发动机的驱动转矩以便抑制所述俯仰振动或跳动振动的幅值，所述车轮转矩在所述车辆的车轮（12RL,12RR,12FL,12FR）和路面之间的接触部分处产生；和补偿分量调节单元，所述补偿分量调节单元基于例如发动机（22）的节气门（22b）的可动部分的磨损状态量的特征变化来改变补偿分量的幅值，所述补偿分量由所述减振控制单元计算且补偿所述车轮转矩以用于减振控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102582388A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210019876.1
申请日：2007-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0195
CPC classification number: B60G17/016 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G2800/014 , B60G2800/164 , B60G2800/18 , B60G2800/22 , B60W10/06 , B60W30/20 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2050/0035 , B60W2520/26 , B60W2520/30 , B60W2710/105 , B60W2720/30
Abstract: 一种车辆的减振控制装置，用于基于由使用轮速等推定的车轮转矩推定值来通过驱动输出控制抑制车辆的俯仰和跳动振动。考虑到不能良好推定车轮转矩的情况，该装置使用车轮转矩的推定值。该减振控制装置具有车轮转矩推定值获得部分，并还具有车辆驱动转矩控制部分，以基于推定得到的车轮转矩值来抑制俯仰振动或跳动振动的幅度。根据车轮的滑移程度，或者根据车辆的移动方向，对车轮转矩推定值的绝对值或符号进行校正。还提供了一种车轮转矩推定装置，其适用于减振控制，或者诸如车辆的行驶、运动或制动-驱动力控制之类的其他控制。
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公开(公告)号：CN102398599A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110261468.2
申请日：2011-08-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/068
CPC classification number: B60W40/068 , B60G17/0165 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/20 , B60G2400/204 , B60G2400/33 , B60G2400/38 , B60G2400/41 , B60G2400/822 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60W10/04 , B60W10/22 , B60W40/09 , F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车辆控制系统和车辆控制方法。一种车辆控制系统，其被配置为基于车辆的行驶状态获得一种指标并且响应于该指标改变驱动力控制特性和悬挂机构的车体支撑特性中至少任何一个，并被配置为获取与车辆所行驶的道路表面的摩擦系数相关联的信息，并且基于与道路表面摩擦系数相关联的信息校正响应于该指标改变的驱动力控制特性和车体支撑特性中的该至少任何一个(步骤S1、S3、S5和S7)。
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公开(公告)号：CN102159819A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200880131212.6
申请日：2008-10-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 板桥界儿
CPC classification number: F02D41/021 , B60L11/14 , B60L15/2054 , B60L2270/145 , B60W30/188 , B60W2520/28 , F02D41/0225 , F02D41/1402 , F02D41/1498 , F02D2041/141 , F02D2200/1004 , F02D2200/501 , F02D2250/18 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 一种车辆(10)的减振控制装置(1)，通过控制车辆(10)的驱动力而抑制从路面向车辆(10)的车轮(12FL、12FR、12RL、12RR)的输入所引起的车辆(10)产生的包含纵摇方向或跳动方向的成分的振动，其特征在于，具备：设定单元(3)，其通过基于车辆(10)的车轮(12FL、12FR、12RL、12RR)的车轮速度的反馈控制而设定减振控制补偿量；及驱动力控制单元(2)，其基于减振控制补偿量而控制车辆(10)的行驶用动力源(22)的驱动力以抑制振动的振幅，基于车辆(10)的状态而变更减振控制补偿量，因此车辆(10)的减振控制装置(1)能够执行与车辆(10)的状态相应的适当的减振控制。
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公开(公告)号：CN119099608A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411369089.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括判优单元，其被配置在从分别实现驾驶支持功能的多个驾驶支持应用获取的多个控制命令之间进行判优，被配置为向能够控制转向致动器的第一控制单元和能够控制制动致动器和驱动致动器中的至少一个的第二控制单元输出基于判优后的控制命令的指令，并且被配置为从驾驶支持应用获取转向角和横摆率作为控制命令。
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公开(公告)号：CN112849132B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011138357.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆控制装置包括判优单元，其被配置在从分别实现驾驶支持功能的多个驾驶支持应用获取的多个控制命令之间进行判优，被配置为向能够控制转向致动器的第一控制单元和能够控制制动致动器和驱动致动器中的至少一个的第二控制单元输出基于判优后的控制命令的指令，并且被配置为从驾驶支持应用获取转向角和横摆率作为控制命令。
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