公开(公告)号：CN112229400B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202010966075.0

申请日：2020-09-15

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 陈安升 ,  扈光锋 ,  侯凤霞 ,  莫平 ,  徐兴华 ,  张凌宇 ,  刘垒 ,  王康 ,  林梦娜 ,  袁书博 ,  徐超

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开一种小型化微机电陀螺惯性/卫星组合导航系统，由顶盖、底座、组合导航测量单元、供电连接器以及卫星接收机射频连接器组成。底座通过螺钉与顶盖和组合导航测量单元连接，为顶盖和组合导航测量单元提供支撑，具有俯仰、滚动和方位三个方向安装基准；组合导航测量单元由惯性测量电路、卫星接收机电路和支撑结构组成；惯性测量电路、卫星接收机电路安装在同一支撑结构上，惯性测量电路由信息处理器、三只陀螺仪、三只加速度计组成。本发明方案将微机电陀螺惯性/卫星组合导航系统惯性测量电路、卫星接收机电路安装在一个结构体上，减少了安装面，结构简化，体积更小。

公开(公告)号：CN115507876A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211099035.6

申请日：2022-09-07

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 陈安升 ,  侯凤霞 ,  扈光锋 ,  袁书博 ,  徐兴华 ,  张凌宇 ,  刘垒 ,  王康 ,  林梦娜 ,  莫平

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了微机电惯性测量装置用MEMS惯性仪表故障监测方法，包括对物理层通讯、应用层通讯、惯性仪表自检、惯性仪表数据有效性监测。所述物理层通讯监测是指在发送和接收数据时判断发送、接收就绪状态字，并设置超时时间；所述应用层通讯监测是指对应用层通讯协议中包含的数据就绪状态标志、惯性仪表ID、温度、输出脉冲数据进行判断；所述惯性仪表自检监测是指对惯性仪表的启动时间、数据范围进行判断；所述惯性仪表数据有效性监测是指对惯性仪表的输出数据有效性进行判断，并在单只仪表出现故障时保证惯性信息输出正常。本发明保证上一级系统能够及时监测到惯性仪表的工作状态并对异常状态进行快速实时响应。

公开(公告)号：CN112131153A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010966993.3

申请日：2020-09-15

Applicant: 北京自动化控制设备研究所

Inventor： 侯凤霞 ,  陈安升 ,  扈光锋 ,  徐兴华 ,  张凌宇 ,  刘垒 ,  林梦娜 ,  袁书博 ,  王康 ,  徐超

IPC: G06F13/28 ,  G06F13/42

Abstract: 本发明公开一种使用ARM处理器串口进行实时通讯的方法，采用DMA和串口空闲中断相结合的方法实现串口数据的发送和接收，DMA保证将数据的接收和发送转入后台操作，不占用主处理器的时间；在与接收DMA缓存交换数据时需将CACHE使能关闭，保证数据交换的可靠性；发送和接收数据的DAM通道完全独立，互不影响，保证串口的全双工通讯和数据的实时性；利用空闲中断方式，可以实现整包数据接收，在串口通讯线上完成一包数据发送后再进入中断程序进行数据接收，减少进入接收中断的次数，提高程序运行效率；此方法节省发送和接收数据占用主处理器的时间，可以缩短导航周期，提高微惯导系统的精度。