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公开(公告)号：CN107038803A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710139946.X
申请日：2017-03-10
CPC classification number: G07F11/70 , G07F11/002
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的三明治贩卖系统，包括一台或多台三明治贩机和主机组成；所述三明治贩机包括壳体，壳体内设置三明治制作装置、远程通信模块，各三明治贩卖机与主机之间通过远程通信模块连接；在壳体上设有投币找零模块。本发明使用方便快捷、安全可靠、制作的三明治色味俱佳，而且易于大规模的使用与管理从而节省人力成本，提高利润，能够充分满足人们对三明治需求。
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公开(公告)号：CN105004462B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510480936.3
申请日：2014-06-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于故障识别的风机能耗监测系统，包括三个分别置于轴承座外壳、电机外壳、通风机外壳上的三轴加速度传感器及转轴垂直平面内的两个相互垂直的涡流传感器，三轴加速度传感器、涡流传感器与信号处理及特征提取模块连接，信号处理及特征提取模块和基于神经网络的分类识别模块连接。在全天候能耗监测中，只需在风机上加装低成本三轴加速度传感器及涡流传感器，将三维振动信号及轴心轨迹特征向量输入多权值神经网络，网络输出即是能耗增加分类。
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公开(公告)号：CN104384734B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410670000.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统，由移动式焊接设备、超声波冲击系统、步进电机、控制器、Zibee无线通讯模块、反光片、测距传感器组成。能够实时感测超声波冲击系统作业末端与焊后焊缝的偏差，并实现实时纠偏，实现超声波冲击头对已焊焊缝的准确冲击，以消除焊接应力。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高。
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公开(公告)号：CN120031928A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510062019.7
申请日：2025-01-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于低计算度边缘设备的多图像配准融合方法，包括以下步骤：(1)对图像锐度一致性进行识别；(2)对图像模糊均衡性进行识别；(3)提取图像有效区域特征点；(4)构造几何代数描述子进行匹配配准并进行仿射变换和最小二乘法融合；本发明能够精确对齐不同视角下的图像，并进行无缝融合，保证最终图像的高质量与高可读性。
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公开(公告)号：CN120014002A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510023496.2
申请日：2025-01-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于共形几何代数单位圆环的三维图像快速配准方法，对参考图像和浮动图像的轮廓点云进行预处理；获取参考图像和浮动图像校正后的外轮廓离散点云集；计算两种模态图像的点云集的质心，将参考图像和浮动图像的点云集对齐；基于单位圆环构造两个模态的几何特征轴，计算点云集到环的“距离”和的最小值、最大值确定单位环所在平面的法矢量；构造旋转算子对浮动模态点云集执行先平移再旋转，完成到参考模态的配准。本发明通过引入“单位圆环”这一新的几何不变量，充分利用其在共形几何代数空间中的特殊性质，能够更精确地捕捉三维图像的几何特征，显著提高配准精度；解决现有技术中配准精度和计算效率不兼顾的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118386702A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410603015.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的自动钢印机及控制方法，自动钢印机包括：视觉装置、进纸平台、印章平台、存放平台和直射灯；视觉装置对进纸平台中待盖章的纸张信息进行提取，通过目标检测算法确定纸张中人像照片位置，自动调整偏差实现钢印位置的设定；进纸平台将纸张逐张传送至印章平台；印章平台将纸张和上、下钢印章传送到视觉装置设定的位置进行盖章；存放平台用于存放盖好钢印的文件，其侧面装有直射灯，在直射灯对文件的照射下，视觉装置对钢印与人像特征进行识别，检验所盖钢印质量。本发明能够对毕业证、学位证等需要加盖钢印的文件、自动识别其中人像设定钢印位置，实现大批量纸张钢印自动加盖与效果检验，有效减轻印章人员的工作压力。
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公开(公告)号：CN114831806A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210378675.4
申请日：2022-04-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及医疗自动化装置技术领域，尤其涉及一种便携式野外急救用止血消毒包扎自动化装置，包括：主体固定壳、底仓、气动储液管、环状动力机构、包扎用导轮组；主体固定装置负责压迫出血部位近心端实现压迫止血；底仓内部件实现装置整体控制并存储气体与纱布；气动储液管负责喷出消毒或止血液体，实现出血部位的消毒与止血；环状动力机构带动包扎用导轮组实现纱布对出血部位的环形包扎。本发明有效地解决野外环境中肢体创伤部位的紧急止血消毒包扎，并且止血消毒包扎过程全自动化进行，无需专业医护人员或受伤人员的额外辅助，装置体积较小便于随身携带用于急救。
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公开(公告)号：CN114581496A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210254818.0
申请日：2022-03-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及三维图像配准技术领域，尤其涉及一种基于几何代数空间描述子的三维图像通用配准方法，具体内容包括：设计了三阶Hessian矩阵，基于Hessian判别式和三维盒式滤波器构建5组、每组4层的四维尺度空间；在四维尺度空间中对比每个点的空间领域以确定特征极值点；以这些特征极值点为数据基础，在几何代数运算框架下，设计了以点对的空间角度不变量作为约束条件，从而构建各个极值点的三维空间描述子；最后通过马氏距离测度结合RANSAC算法匹配描述子得到待配准图像的平移量和旋转量，并进行待配准模态到配准模态的旋转优化，至此完成全部配准工作。本发明提出的配准方法丰富了传统配准方案，且具有实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114580571A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210348529.7
申请日：2022-04-01
Applicant: 南通大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及小样本图像分类技术领域，尤其涉及一种基于迁移互学习的小样本电力设备图像分类方法，具体包括以下步骤：首先通过旋转、裁剪等方法增强数据集；然后构造两个具有交叉熵损失和自监督损失的互学习小样本迁移模型，同时两个模型的输出相互为另一模型提供互信息损失；最后固定训练好的其中一个模型的主干网络作为特征提取器与新的分类器结合，对新的电力设备类别的图像样本进行分类预测。本发明能够通过两个模型互学习的方式提高主干网络模型特征提取能力，训练后的主干网络可以与多种新的分类器相结合完成对未可见类别样本的分类决策；同时，本发明只需要少量图像数据，即可训练出高精度的分类模型，非常适用于电力设备巡检场景。
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公开(公告)号：CN114574688A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210253546.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及焊后应力处理技术领域，尤其涉及一种结构件残余应力用自动振动时效应力处理装置，包括移动机器人底座、设于移动机器人底座上的夹持架、振动时效设备、控制器收纳装置、小型机械臂、储能电池和总控制器；振动时效设备的激振器可被夹持在夹持架中，夹持架的一侧依次设有控制器收纳装置和储能电池，储能电池的前侧分别设有小型机械臂和总控制器；总控制器通过导线分别与移动机器人底座、夹持架、振动时效设备、控制器收纳装置、小型机械臂和储能电池电性连接，用于控制各设备动作。本发明可搭载振动时效应力处理设备前往结构件处自动进行振动时效应力处理；可提升工业生产效率，减少工人的劳动强度，为工作人员的人身安全提供保障。
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