一种具有循液冷却结构的电机控制器及其冷却方法

    公开(公告)号:CN119383897A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411342484.8

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本发明涉及电机控制器技术领域,具体涉及一种具有循液冷却结构的电机控制器及其冷却方法,包括电机控制器本体;安装隔板,固定在所述电机控制器本体的内部;若干散热口,均开设在所述电机控制器本体的侧面;冷却结构,设置在所述安装隔板的顶面;驱动结构,设置在所述电机控制器本体的内部;两个抽吸结构,均设置在所述驱动结构上,所述驱动结构运转时,两个所述抽吸结构随之运转。相较于现有技术,本申请通过在内层管中循环流动的冷却液,直接对发热部件周围的外层管进行降温,这种直接接触式的热交换效率远高于传统的空气对流散热,能够迅速带走大量热量,外层管与内层管之间的气体流动,形成了二次散热效果,增强了整体散热能力。

    一种基于智能声信息识别的焊后焊缝冲击质量判别方法

    公开(公告)号:CN110824006B

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN201911088740.4

    申请日:2019-11-08

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明属于机械控制领域,公开了一种基于智能声信息识别的焊后焊缝冲击质量判别方法,包括:控制超声冲击枪枪头以不同的处理压力、处理速度、处理角度和冲击频率对焊后焊缝进行冲击处理,获取冲击处理过程中的声信号,计算声信号的特征值,构建包含多种应力处理情况的声信号样本集;根据焊后焊缝的冲击处理质量测定结果对声信号样本集进行标注;建立多权值神经网络模型,并利用经过标注的声信号样本集对多权值神经网络模型进行训练;获取待判别焊后焊缝冲击处理声信号的特征值,并将特征值输入经过训练的多权值神经网络,输出待判别焊后焊缝冲击处理质量的判断结果。该方法识别准确、监测成本低且不用对焊件造成破坏。

    恒速扫描定位式焊后焊缝跟踪及残余应力消除系统

    公开(公告)号:CN102922147B

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201210401736.0

    申请日:2012-10-19

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种恒速扫描定位式焊后焊缝跟踪及残余应力消除系统,包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人,一台同步电机固定放置于焊缝外,以同步电机转轴轴心作为参考点;两个反射式测距传感器固定在电机轴上,与电机同轴旋转,两个传感器间相隔一段距离;在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高,不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。

    恒速扫描定位式焊后焊缝跟踪及残余应力消除系统

    公开(公告)号:CN102922147A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210401736.0

    申请日:2012-10-19

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种恒速扫描定位式焊后焊缝跟踪及残余应力消除系统,包括对焊缝进行焊接的移动式焊接设备、消除焊接应力的焊接应力消除移动机器人,一台同步电机固定放置于焊缝外,以同步电机转轴轴心作为参考点;两个反射式测距传感器固定在电机轴上,与电机同轴旋转,两个传感器间相隔一段距离;在焊接初始点、移动式焊接设备的焊接喷嘴处、焊接应力消除移动机器人作业末端均贴有反射片。本发明结构简单、自动化程度高、焊后焊缝跟踪精度高,不受焊渣或焊接缺陷对焊后焊缝跟踪的影响。

    基于多权值神经网络的风机能耗监测识别方法

    公开(公告)号:CN105021334A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510480910.9

    申请日:2014-06-11

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多权值神经网络的风机能耗监测识别方法,获取训练样本时,通过人为制造各种类型的故障,使风机能耗增加,并采用国标规定的能效检测方法和系统,测试各种故障下风机能耗的增加值,对不同故障引起的能耗增加大小进行分类,将振动特征样本和轨迹特征样本组合,作为神经网络的训练样本,构建高维空间多权值神经元网络。在全天候能耗监测中,只需在风机上加装低成本三轴加速度传感器及涡流传感器,将三维振动信号及轴心轨迹特征向量输入多权值神经网络,网络输出即是能耗增加分类。

    基于故障识别的风机能耗监测系统

    公开(公告)号:CN105004462A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510480936.3

    申请日:2014-06-11

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于故障识别的风机能耗监测系统,包括三个分别置于轴承座外壳、电机外壳、通风机外壳上的三轴加速度传感器及转轴垂直平面内的两个相互垂直的涡流传感器,三轴加速度传感器、涡流传感器与信号处理及特征提取模块连接,信号处理及特征提取模块和基于神经网络的分类识别模块连接。在全天候能耗监测中,只需在风机上加装低成本三轴加速度传感器及涡流传感器,将三维振动信号及轴心轨迹特征向量输入多权值神经网络,网络输出即是能耗增加分类。

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