一种基于线性弹簧机构的仿生青蛙弹跳机器人

    公开(公告)号:CN118082997A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410239202.5

    申请日:2024-03-04

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及仿生青蛙弹跳机器人技术领域,尤其涉及一种基于线性弹簧机构的仿生青蛙弹跳机器人,包括仿生青蛙弹跳机器人主体,仿生青蛙弹跳机器人主体包括机身、以及与机身连接的腿部结构、减速机构和自动复位机构;机身包括L型主板、设于L型主板前端部的前板,前板通过角铝与L型主板螺栓连接,L型主板上安装有若干根导向柱,若干根导向柱为两组;每根导向柱的一端通过螺母与L型主板锁紧固定连接,每根导向柱的另一端通过螺母与前板锁紧固定连接,且每根导向柱上均套接有第一弹簧。本发明用较小的小电机通过齿轮减速、丝杆减速获得较大力矩压缩弹簧以存储较多弹性势能,采用小体积使其得跳的更远,具有成本低、结构简单、自动复位等优良性能。

    一种自动化铜管水刀切割装置及铜管水刀切割工艺

    公开(公告)号:CN115635131A

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202211417094.3

    申请日:2022-11-14

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种自动化铜管水刀切割装置,包括基板,基板顶端由一侧依次设置有固定台、切割基座及传送支架,固定台靠近切割基座的一侧顶部设置有保护罩,切割基座靠近传送支架的一侧顶部设置有回收罩,传送支架顶端设置有传送带;保护罩内顶部设置有水刀切割组件,传送带顶部设置有若干等距排列的铜管夹具;基板背部一侧设置有侧支板,侧支板顶部设置有烘干风扇,切割基座正面一侧设置有控制中心;本发明还公开了一种自动化铜管水刀切割工艺。本发明通过采用自动化夹具与传送机构运输铜管,利用高压水刀方式对铜管内壁进行均匀高速切割,使管材保持在较低的温度和形变程度下进行加工,从而大幅提高切割质量及精度。

    一种基于凸轮突变的仿生青蛙弹跳机器人

    公开(公告)号:CN114889719A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210487422.0

    申请日:2022-05-06

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于凸轮突变的仿生青蛙弹跳机器人,包括壳体、安装在壳体内的跳跃装置、以及用于控制跳跃装置跳跃的控制装置;壳体包括外壳、设于外壳下方的下底板、以及用于连接外壳和下底板的两个侧边挡板;所述外壳通过螺栓与两个侧边挡板固定连接,两个侧边挡板通过螺栓与下底板固定连接。本发明利用凸轮机构转动时将自身行程量转化为弹簧压缩量使其储能,凸轮在回程时突变,瞬间释放弹簧能量,作用于后肢形成蹬地动作进行跳跃;利用摄像头通过分析捕捉到的颜色信号判断跳跃方向,舵机转动控制舵机臂带动前肢摆动,从而实现转向功能。本发明结构合理,性能优越,成本低,迎合市场需求,可用来满足人们的娱乐需求。

    一种自助式可逆床-椅变姿移位装置

    公开(公告)号:CN112535594A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011504712.9

    申请日:2020-12-18

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开一种自助式可逆床‑椅变姿移位装置,包括床体和轮椅两部分;所述床体包括床体框架、床垫体系、床板机构及推杆装置;床体框架包括设置各顶角位置的脚架、连接同侧两脚架的两侧横杆、连接在尾部两脚架上的下后横杆;床板机构设置在床体框架的上方,床板机构包括后横板、床后倚板、两侧板、前横挡板;床垫体系设置在床板机构的上方,床垫体系包括后枕垫、床后倚板垫、两侧垫及前挡板垫;床垫体系与床板机构相联结,所述轮椅包括轮椅框架、椅垫体系及连杆机构;轮椅框架包括底座框架、背部框架、臀部框架和腿部框架,椅垫体系分为背垫、坐垫、腿垫三个部分;本发明的装置极大地提高了老人的自助能力,减轻了护理人员的劳动强度。

    一种用于辅助老人起身坐下如厕的轮椅

    公开(公告)号:CN111888109A

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202010804078.4

    申请日:2020-08-12

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明属于轮椅技术领域,具体公开一种用于辅助老人起身坐下如厕的轮椅,包括整体框架、坐垫、行走机构、安装在整体框架下侧的抬升机构、设置在坐垫中间和整体框架前方的折叠机构以及控制机构;所述整体框架包括有若干方管固定连接而成的底座框架及设置在底座框架后方且由圆管固定连接而成的椅背框架,所述椅背框架上设置有背垫;所述椅背框架连接在底座框架的后方;本发明辅助老人由坐姿转变为站姿,坐垫中间的两折叠板向下打开紧贴坐垫,老人调整好状态后由坐垫支撑老人坐下开始如厕,当老人想要站立时也可依靠辅助支撑机构离开轮椅,方便可靠。

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