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公开(公告)号：CN119982676A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510414596.8
申请日：2025-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种压气机的降噪进气旁通再循环结构，具体涉及增压器的进气结构的技术领域，包括进气管和进气旁通再循环环形套，进气旁通再循环环形套固定套设在进气管外，进气旁通再循环环形套包括内环和外环，外环套设在内环外，内环与进气管外侧壁之间形成环形密封腔室，进气管外侧壁、内环外侧壁和外环内侧壁之间形成环形腔室，进气管的侧壁开设有均与环形腔室连通的旁通进气口和旁通出气口，旁通进气口靠近进气管出气口，旁通出气口靠近进气管进气口，内环远离进气管的一端的侧壁能够发生弹性变形，环形密封腔室内填充有一定压力的气体。本发明能够能够对不同转速下压气机的离散单音进行噪声降噪，减少设备正常运行的潜在隐患。
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公开(公告)号：CN119754923A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411971058.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供电辅助增压器进气制冷装置，属于柴油机进气装置领域。包括TEC热电冷却装置，所述TEC热电冷却装置包括TEC和TEC散热系统；进气管道外部包覆导热套筒，导热套筒与进气管道之间填充导热硅胶，TEC安装在导热套筒上，TEC的冷端接触进气管道，TEC的热端连接TEC散热系统；所述TEC散热系统包括TIM、散热基板、散热片，TIM与TEC热端紧密连接，散热基板分别连接TIM和散热片。本发明具有主动降温、不受环境温度限制、动态调节冷却强度和结构简单易于集成的特点。其显著提升了发动机在高增压比下的动力性能与燃油经济性，同时减少了冷却系统的复杂性和维护需求。
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公开(公告)号：CN118499283A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410756267.7
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种实现宽频降噪的进气旁通再循环结构，涉及涡轮增压器进气结构领域，包括进气旁通再循环结构本体，其内沿圆周方向加工有进气旁通再循环腔体和结构传导降噪装置，进气旁通再循环结构本体内侧面开设有进气旁通再循环结构气流进口和进气旁通再循环结构气流出口；结构传导降噪装置包括下游薄膜和上游薄膜，二者之间设有位于进气旁通再循环腔体内的结构传导降噪装置外壁；结构传导降噪装置外壁、进气旁通再循环结构本体内侧面、上游薄膜和下游薄膜之间形成柱形空腔，其内填充有能够降低声抗性的气体或氦气。本发明能降低增压发动机的压气机产生的气动噪声，降低因噪声过大导致的影响设备正常运行和工作人员正常工作和生活的潜在隐患。
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公开(公告)号：CN117823465A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410004981.0
申请日：2024-01-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种离心压气机可调扩压器叶片开槽结构及调控方法，涉及离心压气机技术领域，包括由上至下依次设置的上补充叶片盘、扩压器机匣、扩压器背盘以及下补充叶片盘，当扩压器需要处于未开槽状态时，上补充叶片盘能够向下移动，以带动上补充叶片穿过上补充叶片槽嵌入扩压器叶片的叶顶处的叶片槽口中，下补充叶片盘能够向上移动，以带动下补充叶片穿过下补充叶片槽嵌入扩压器叶片的叶根处的叶片槽口中；当扩压器需要处于开槽状态时，上补充叶片盘能够向上移动，以带动上补充叶片嵌入上补充叶片槽内并打开扩压器叶片的叶顶处的叶片槽口，下补充叶片盘能够向下移动，以带动下补充叶片嵌入下补充叶片槽内并打开扩压器叶片的叶根处的叶片槽口。
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公开(公告)号：CN115875125A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211669951.9
申请日：2022-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供电动机解耦式电辅助涡轮增压器及其与发动机的匹配方法，包括压气机、涡轮、电动机，压气机与涡轮通过增压器转轴相连，所述压气机包括压气机蜗壳，压气机蜗壳里设置压气机叶轮，压气机叶轮旁的压气机蜗壳设置压气机进口，压气机蜗壳的端部设置压气机出口，电动机连接增压器转轴。本发明中电动机和增压器不同轴降低了转动惯量，改善了涡轮迟滞的现象，减少了发动机低速扭矩差，起动冒黑烟等问题。当更换电辅助涡轮增压器时可以选择替换电动机、压气机、涡轮或改变锥齿轮传动比来满足需求，实现部件解耦后，大大降低了零部件更换和维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110377034B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910613566.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于船舶领域，公开了一种基于蜻蜓算法优化的水面船轨迹跟踪全局鲁棒滑模控制方法，包含如下步骤：步骤(1)：建立船舶三自由度运动模型获取船舶的位置及艏向；步骤(2)：利用非线性估计滤波器滤去波浪力中的一阶高频干扰力及测量噪声；步骤(3)：设计基于全局鲁棒的轨迹跟踪滑模控制器；步骤(4)：根据实际情况设计巴特沃斯低通滤波器；步骤(5)：引入蜻蜓优化算法对轨迹跟踪滑模控制器中重要参数寻优；步骤(6)：将轨迹跟踪滑模控制器、巴特沃斯低通滤波器及非线性估计滤波器与水面船构成闭环系统，输入期望轨迹。本发明保证了航迹跟踪误差的渐进收敛，解决了常规滑模控制趋近段的不鲁棒性，实现了全局快速稳定。
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公开(公告)号：CN104535080B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201410698083.6
申请日：2014-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法。包括以下几个步骤：将主惯导和子惯导安装在载体上，使主惯导完成自对准过程，建立主惯导载体系；根据获得的主惯导的导航信息作为初始值直接给需要对准的子惯导系统中，使当前子惯导系统完成一次装订粗对准过程；求得子惯导载体系和主惯导载体系之间的安装误差角，将安装误差角等价转换为误差四元数；将安装误差角中的动态变形角视为白噪声过程，得到白噪声过程参数；建立状态方程和状态观测方程，得到滤波模型，进行卡尔曼滤波，得到状态估计；得到子惯导的真实姿态，完成对准。本发明具有估计精度高、估计速度快的优点。
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公开(公告)号：CN119084341A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411194683.9
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F04D27/00 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F18/243 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种针对离心压气机积垢故障的预警方法、设备、介质及产品，涉及故障检测技术领域，该方法包括获取目标离心压气机中的零部件表面粗糙度和静压；零部件表面粗糙度包括叶轮表面粗糙度和扩压器表面粗糙度；将零部件表面粗糙度和静压输入至训练好的运行状态预测模型，得到目标离心压气机的积垢故障程度；训练好的运行状态预测模型为基于设备运行状态新评价指标的预测模型；设备运行状态新评价指标是根据预测的流场数据和实际的流场数据构建的评价指标；流场数据包括修正体积流量、压比和等熵效率。本申请基于新评价指标，可以实现对离心压气机积垢故障的准确预警。
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公开(公告)号：CN115853813A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211591922.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供电机可分离式低速机电辅助增压试验台架，包括燃烧室、压气机、涡轮、直流无刷电机、新型离合器，压气机通过新型离合器连接直流无刷电机，直流无刷电机连接电机控制器，进气管路和排气管路之间安装EGR管路，排气管路上支出旁通管路；所述新型离合器包括壳体、外圈、内圈和阻力圈，外圈、内圈和阻力圈位于壳体李，内圈与直流无刷电机的电机轴连接，外圈在壳体里滑动，并通过内圈的上部进行限制，阻力圈嵌入外圈的外端。本发明增加了新型离合器结构，能够快速地实现电机和增压器轴的分离与合闭，以达到低负荷工况下对增压器更好的驱动效果，减小高负荷工况下脱离的直流无刷电机对发动机的影响。
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公开(公告)号：CN109885061B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910194185.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于船舶动力定位控制领域，具体涉及一种基于改进NSGA‑Ⅱ的动力定位多目标优化方法，包括以下步骤：建立动力定位船的三自由度动力学模型和运动学模型；利用动态面控制方法设计船舶动力定位控制律；建立动力定位船的能源消耗模型；选取优化目标函数，利用改进的NSGA‑Ⅱ调节动态面控制器的控制参数，对控制器效果及船舶能源消耗进行多目标问题优化。本发明考虑了动力定位改变自身位置及姿态过程中的能源消耗问题，利用改进的NSGA‑Ⅱ整定控制器参数，减小推进器的能耗，增强环保性和经济性。
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