公开(公告)号：CN115163741A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210896981.7

申请日：2022-07-28

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 时培成 ,  李屹 ,  杨礼 ,  徐凤铎 ,  倪绍勇 ,  马玉坤 ,  李新桥 ,  沙文瀚 ,  王金桥 ,  谷晓泉 ,  王建平 ,  杨爱喜 ,  高立新 ,  武新世 ,  董心龙

IPC: F16F15/067 ,  F16F15/02 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器，涉及汽车电驱动桥控制器安装技术领域，包括控制器本体及安装于控制器本体四周的减震组件，所述减震组件包括安装管、滑块、减震弹簧、封盖、阻尼装置以及滚动机构，本发明借助于上下设置的两组阻尼装置以及四个滚动机构实现了当安装端与平衡点之间的距离逐渐减小时，其中一组阻尼机构与对应的两个滚动机构之间为滑动摩擦，从而减小减震弹簧回弹震荡的冲击加速度，起到了双向冲击力缓释作用，同时可以快速来消耗冲击能量，使所述减震弹簧快速的趋于平稳，减少所述减震弹簧的震荡次数，无需整个过程均为滑动摩擦，间接减少了物质损耗，维护方便，成本低。

公开(公告)号：CN115163741B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202210896981.7

申请日：2022-07-28

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 时培成 ,  李屹 ,  杨礼 ,  徐凤铎 ,  倪绍勇 ,  马玉坤 ,  李新桥 ,  沙文瀚 ,  王金桥 ,  谷晓泉 ,  王建平 ,  杨爱喜 ,  高立新 ,  武新世 ,  董心龙

IPC: F16F15/067 ,  F16F15/02 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器，涉及汽车电驱动桥控制器安装技术领域，包括控制器本体及安装于控制器本体四周的减震组件，所述减震组件包括安装管、滑块、减震弹簧、封盖、阻尼装置以及滚动机构，本发明借助于上下设置的两组阻尼装置以及四个滚动机构实现了当安装端与平衡点之间的距离逐渐减小时，其中一组阻尼机构与对应的两个滚动机构之间为滑动摩擦，从而减小减震弹簧回弹震荡的冲击加速度，起到了双向冲击力缓释作用，同时可以快速来消耗冲击能量，使所述减震弹簧快速的趋于平稳，减少所述减震弹簧的震荡次数，无需整个过程均为滑动摩擦，间接减少了

公开(公告)号：CN114559896B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202210297728.X

申请日：2022-03-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 时培成 ,  杨礼 ,  杨爱喜 ,  王远志 ,  海滨 ,  武新世 ,  王金桥 ,  王家新 ,  武圣凯 ,  李帅

IPC: B60R22/44

Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车辅助系统，涉及汽车技术领域，包括基体、安装平台、智能识别机构以及松紧调节机构。本发明通过在可调节的基体上设置松紧调节机构，及安装平台上设置智能识别机构，由摆角传感器监测平衡状态下的配重平衡盘与屏蔽盒的内底壁之间的夹角，来控制车辆驱动系统的停启缓冲时间，实现安全范围内车辆档位自动到手动的快速切换；车辆由高到低的下坡状态倒车启动时，由驱动电机的输出端带动主动齿轮转动，使得安全带卷收器先进行低速小角度的反向释放转动，再进行低速大角度的正向收紧转动，进而使得安全带在驾驶者身上完成先微量放松伸长，再逐步复位收紧的过程，提高前排主副驾驶者的舒适性。

公开(公告)号：CN115111302A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210896614.7

申请日：2022-07-28

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 时培成 ,  江彤 ,  董心龙 ,  徐凤铎 ,  倪绍勇 ,  马玉坤 ,  李新桥 ,  沙文瀚 ,  王金桥 ,  谷晓泉 ,  王建平 ,  杨爱喜 ,  高立新 ,  武新世 ,  杨礼

IPC: F16F13/00 ,  F16F9/34 ,  F16F9/32 ,  F16F9/42 ,  F16F9/54 ,  F16F9/50

Abstract: 本发明公开了一种用于电驱动桥控制器的减震装置，涉及汽车电驱动桥控制器安装技术领域，包括安装管、滑块、减震弹簧、封盖以及液压阻尼装置，两个液压阻尼装置之间借助于连接管连通，连接管的中段设置有电动节流阀，所述连接端上下两侧方向上的安装管上还分别设置有非接触式测距装置，本发明借助于非接触式测距装置测得的距离信息来推断安装端与平衡点之间的运动关系，以控制液压阻尼装置的启闭状态，从而减小减震弹簧回弹震荡的冲击加速度，起到了双向冲击力缓释作用，同时可以快速来消耗冲击能量，使所述减震弹簧快速的趋于平稳，减少所述减震弹簧的震荡次数；且该过程未产生大量的热量及物质损耗，维护方便，成本低。

公开(公告)号：CN115015954A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210611165.7

申请日：2022-05-31

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 时培成 ,  齐恒 ,  刘志强 ,  王金桥 ,  武新世 ,  王远志 ,  马永富 ,  杨爱喜 ,  海滨 ,  杨胜兵 ,  沙文瀚 ,  杨礼

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明公开的一种基于相机和激光雷达的三维目标检测方法，具体如下：基于相机采集的环境图像来获取各像素点的语义信息，将像素的语义信息关联至激光雷达采集到的环境点云Ⅰ，形成语义点云；基于语义点云提取每个目标物的点云群组，对掉环境点云Ⅰ进行过滤形成环境点云Ⅱ；获取环境点云Ⅱ中包含目标物的建议区域及其置信度；基于建议区域的置信度、建议区域中心在图像中的投影点相对于目标在图像的检测区域中心的距离对建议区域进行过滤；提取剩余建议区域对应环境点云中的目标物及其建议区域，即为从环境中提取到的目标物。对于远距离稀疏的目标点云，够降低对真阳性的漏检风险；对于具有模糊特征的目标，能够降低对于假阳性的误检风险。