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公开(公告)号：CN116292160A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310292022.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 董心龙 , 周梦如 , 高坤 , 周定华 , 海滨 , 高立新 , 周之光 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 吴路路 , 王建平 , 杨爱喜 , 袁晓峰 , 马永富 , 王启蒙 , 赵夕长 , 王远志 , 武新世 , 潘佳伟 , 桑国海 , 徐中梁 , 王长威
Abstract: 本发明公开了一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，属于电动汽车能量回收技术领域。本发明的一种振动能量回收系统及应用该系统的智能驾驶汽车，包括上连接固定条，所述上连接固定条的下端设置有连接底片；所述第一收容框的下端设置有液压油传输管道，所述液压油传输管道外部的一侧设置有第三收容框，所述第三收容框的内部设置有结构储存腔。本发明解决了现有汽车振动能量回收系统对于内部流动的液压油接触效果较差，造成能量的浪费的问题，本发明由液压油分别接触第一介质限制片和第二介质限制片表面的第一限制剖面和第二限制剖面分别带动对应的第二传动块以及第三传动块进行不同朝向的转向进行转动，避免资源的浪费。
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公开(公告)号：CN115861760A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211730293.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 李龙 , 朱迎奥 , 江彤 , 许柳柳 , 高坤 , 周定华 , 海滨 , 高立新 , 周之光 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 王建平 , 杨爱喜 , 王启蒙 , 赵夕长 , 王远志 , 武新世 , 潘佳伟 , 桑国海 , 徐中梁
Abstract: 本发明公开了一种基于相机的目标检测与跟踪方法，具体如下：基于相机采集的实际交通场景图片和自动驾驶数据集相关图片，将其相关信息输入主干特征网络进行特征提取，初步得到图像相关特征信息；基于注意力机制，选择性的提取目标检测所需要的图像通道间的位置信息和深层语义信息，抑制无效信息；将基于主干特征提取网络和注意力机制提取出的图像特征信息输入多尺度特征融合网络进行特征融合，得到所需的深层图像信息；基于网络事先设定好的先验框，对所得预测框进行非极大值抑制后输出检测框，得到目标检测结果；我们保留所有检测框并在每个检测框之间关联，从而减少丢失的检测并保持轨迹的持久性，降低了模型对真阳性的漏检风险。
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公开(公告)号：CN115015954A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210611165.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01S17/42 , G01S17/86 , G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开的一种基于相机和激光雷达的三维目标检测方法，具体如下：基于相机采集的环境图像来获取各像素点的语义信息，将像素的语义信息关联至激光雷达采集到的环境点云Ⅰ，形成语义点云；基于语义点云提取每个目标物的点云群组，对掉环境点云Ⅰ进行过滤形成环境点云Ⅱ；获取环境点云Ⅱ中包含目标物的建议区域及其置信度；基于建议区域的置信度、建议区域中心在图像中的投影点相对于目标在图像的检测区域中心的距离对建议区域进行过滤；提取剩余建议区域对应环境点云中的目标物及其建议区域，即为从环境中提取到的目标物。对于远距离稀疏的目标点云，够降低对真阳性的漏检风险；对于具有模糊特征的目标，能够降低对于假阳性的误检风险。
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公开(公告)号：CN113724517B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110873148.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 刘糠继 , 万鹏 , 杨爱喜 , 王建平 , 李新桥 , 王远志 , 谷晓泉 , 肖平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0967 , H04W4/44 , G01G19/00 , G01H11/00 , G01P3/00
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种无人驾驶检测装置，包括：云端模块与多个汽车模块，其中：多个所述汽车模块，用于控制汽车行驶，并将行驶参数以及经过坑洼区域情况发生至云端模块；云端模块，用于处理多个汽车模块发送的行驶参数与坑洼区域情况，绘制坑洼区域分布图，并将坑洼区域分布图发送至汽车模块。能够将多个汽车模块与云端相连，通过多个汽车模块上传的数据，绘制坑洼区域分布图，并将坑洼区域分布图发送至汽车模块，方便汽车模块进行提前反应，进行及时减速或者避让，提升驾驶的舒适性与安全性。
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公开(公告)号：CN114789684A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210493100.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车减震座椅，涉及汽车减震技术领域，包括可调座椅、滑动安装架以及水阻减震机构，所述可调座椅的上端设置有传热基板。本发明通过在可调座椅的下端设置水阻减震机构，在倾斜路段状况下又遇到坑洼路面以及高速平坦路段的加减速，均可将调座椅下降产生的动能被消耗转化为两个压水板收卷的阻尼效果以及纯水上喷的冲击力，进而消散震动产生的能量来实现座椅的减震，显著降低颠簸感；通过斜向喷出的纯水冲击至冲击件的下端面，带动滑环上的若干个冲击件绕着导向环快速转动，进而在冷却雾化腔内形成密集水雾，大面积接触至传热基板的下端面并快速带走传热基板上的热量，同步实现快速降温的目的，提升驾乘体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114633627A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210248905.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 安徽工程大学 , 江苏金光电机科技有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明涉及新能源汽车领域，具体涉及一种新能源汽车驱动电机用在线监控装置，包括设于驱动电机外侧的接线板；与接线板相对应的导电片、一端与导电片相连接的第一导线；紧固螺钉，导电片设有贯穿其上下表面的贯穿孔，接线板设有贯穿其上下表面的第一螺孔，第一螺孔与紧固螺钉相匹配；至少一个设于紧固螺钉的端头一侧的检测杆；设于接线板上方的底块及用于调节底块位置的调节部，底块的下表面设有开口槽，在接线板与导电片连接后，通过调节部调节底块的位置，使得检测杆穿过开口槽；设于开口槽左右侧面内的压力传感器、与压力传感器的受力面连接的压力传递部。通过本装置，可提醒车主及时对紧固螺钉进行紧固，延长了驱动电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113706906A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110812828.7
申请日：2021-07-19
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 陈新禾 , 陈旭 , 李新桥 , 杨爱喜 , 王远志 , 谷晓泉 , 王建平 , 宋庆德 , 肖平 , 胡贤普 , 张荣芸 , 潘之杰 , 梁涛年 , 王金桥 , 陈现敏 , 杨胜兵 , 马永富 , 尹哲 , 马康
IPC: G08G1/0962 , G08G1/16 , G08G1/052 , H04L29/08
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于云数据的辅助驾驶系统，通过设置车辆辅助系统、道路监控系统和云服务器，通过道路监控系统中的检测部沿栏杆101移动，对道路上物体的移动速度进行检测，进而判断出物体的移动速度是否低于设定阈值，若低于设定阈值，则通过车辆辅助系统中的提醒模块发出提醒，提示车辆驾驶人员注意前方路况，小心驾驶，以提高道路交通的安全性，减少事故发生，通过设置云服务器对结果进行记录和分析，可以对道路上的事故和障碍物情况进行分析，进而得出高发路段、事发原因等结果，为提高安全性提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN117184025A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310169700.2
申请日：2023-02-27
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 单子贤 , 朱迎奥 , 潘艺鑫 , 周梦如 , 高坤 , 周定华 , 海滨 , 高立新 , 周之光 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 吴路路 , 王建平 , 杨爱喜 , 王启蒙 , 赵夕长 , 王远志 , 李铭 , 石悦 , 武新世 , 潘佳伟 , 桑国海 , 徐中梁 , 王长威
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，属于无人驾驶汽车技术领域，包括制动盘，所述制动盘安装在无人驾驶汽车的车轮轴上，所述制动盘的斜上方设置有制动箱，所述制动箱安装在无人驾驶汽车的车体上，所述制动箱的内侧设置有紧急刹车机构，所述紧急刹车机构用于对制动盘进行紧急制动。为了解决无人驾驶汽车主要由电子系统操控，当发生紧急情况时或是电子系统出现故障时，刹车系统将会出现失灵现象，导致不能自动紧急的对刹车进行控制，降低了无人驾驶汽车的使用安全性的问题，本发明的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，利用紧急刹车机构可自动紧急的对刹车进行控制，达到紧急刹车的目的，提高无人驾驶汽车的使用安全性。
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公开(公告)号：CN115899460A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211367714.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及野外探测技术领域，且公开了一种智能探测车辆，包括：设备主体和延伸板，所述设备主体的顶部设置有平衡升降机构，所述平衡升降机构包括有支撑柱。该智能探测车辆，第一连接板侧面固定安装的第一弹簧在设备主体安装的延伸卡件开设的空槽内部呈横向的受力摆动，从而对探测车在接触石块时形成辅助的贴合移动，整个操作的过程中在探测车接触狭小洞穴凸出的石块时会产生辅助的滚动力，使整个探测车贴合在狭小洞穴的边缘移动，能够有效的避免了直接接触凸出石块导致探测车卡死无法移动的局限性，利用滚动的特性来改变探测车跟石块直接接触产生的应力方向，增强了探测车的整体探测性能。
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公开(公告)号：CN114726135A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210273840.X
申请日：2022-03-19
Applicant: 安徽工程大学 , 江苏金光电机科技有限公司
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种中空绕组内循环冷却式新能源汽车电机，包括：电机密封壳体，所述电机密封壳体的前后两端均设置有固定轴承座；电机定子，设置于所述电机密封壳体的内部，所述电机定子的内侧均匀环绕设置有多个线圈嵌合槽。本发明通过多组导体材质的中空导流扁管作为电机的绕组线圈，而中空导流扁管为中空结构，内部设置有中空循环通道，并且其中填充有导电循环介质如钠钾合金，从而中空导流扁管与其内部的导电循环介质可以共同构成导线以通过电流，并且导电循环介质可以通过中心循环套筒由中空循环通道内交换输送至定子外侧的C型热量交换管，从而通过C型热量交换管为导电循环介质进行散热，进而可以提高电机整体的散热效果。
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