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公开(公告)号：CN115163741B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210896981.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F15/067 , F16F15/02 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种具有减震功能的电动汽车驱动桥控制器，涉及汽车电驱动桥控制器安装技术领域，包括控制器本体及安装于控制器本体四周的减震组件，所述减震组件包括安装管、滑块、减震弹簧、封盖、阻尼装置以及滚动机构，本发明借助于上下设置的两组阻尼装置以及四个滚动机构实现了当安装端与平衡点之间的距离逐渐减小时，其中一组阻尼机构与对应的两个滚动机构之间为滑动摩擦，从而减小减震弹簧回弹震荡的冲击加速度，起到了双向冲击力缓释作用，同时可以快速来消耗冲击能量，使所述减震弹簧快速的趋于平稳，减少所述减震弹簧的震荡次数，无需整个过程均为滑动摩擦，间接减少了
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公开(公告)号：CN114559896B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210297728.X
申请日：2022-03-24
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60R22/44
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶汽车辅助系统，涉及汽车技术领域，包括基体、安装平台、智能识别机构以及松紧调节机构。本发明通过在可调节的基体上设置松紧调节机构，及安装平台上设置智能识别机构，由摆角传感器监测平衡状态下的配重平衡盘与屏蔽盒的内底壁之间的夹角，来控制车辆驱动系统的停启缓冲时间，实现安全范围内车辆档位自动到手动的快速切换；车辆由高到低的下坡状态倒车启动时，由驱动电机的输出端带动主动齿轮转动，使得安全带卷收器先进行低速小角度的反向释放转动，再进行低速大角度的正向收紧转动，进而使得安全带在驾驶者身上完成先微量放松伸长，再逐步复位收紧的过程，提高前排主副驾驶者的舒适性。
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公开(公告)号：CN115111302A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210896614.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电驱动桥控制器的减震装置，涉及汽车电驱动桥控制器安装技术领域，包括安装管、滑块、减震弹簧、封盖以及液压阻尼装置，两个液压阻尼装置之间借助于连接管连通，连接管的中段设置有电动节流阀，所述连接端上下两侧方向上的安装管上还分别设置有非接触式测距装置，本发明借助于非接触式测距装置测得的距离信息来推断安装端与平衡点之间的运动关系，以控制液压阻尼装置的启闭状态，从而减小减震弹簧回弹震荡的冲击加速度，起到了双向冲击力缓释作用，同时可以快速来消耗冲击能量，使所述减震弹簧快速的趋于平稳，减少所述减震弹簧的震荡次数；且该过程未产生大量的热量及物质损耗，维护方便，成本低。
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公开(公告)号：CN114905993A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210532347.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 安徽工程大学 , 江苏金光电机科技有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源汽车充电技术领域，具体涉及一种基于新能源汽车电池的充电装置，充电桩上安装有安装台，安装台上安装有摄像头，所述充电桩前方设有进气格栅检测机构，所述进气格栅检测机构包括设置于地面的容置槽，容置槽中安装有丝杠，丝杠动力连接有电机，电机驱动丝杠转动，所述丝杠上适配安装有丝杠滑块，丝杠滑块上安装有安装板，安装板上安装有风筒，风筒前端安装有伸缩筒，伸缩筒与汽车前端抵触，所述风筒中安装有可移动的气板，气板与所述安装板之间安装有压缩弹簧，气板中设有气腔，气板的板面上开设有多个气孔，气腔连接有气泵。可以对蓝牌新能源汽车进行识别，扩大识别范围，方便蓝牌电动车的充电。
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公开(公告)号：CN118097349A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410083262.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/776 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种具有深度感知能力的单目3D目标检测方法及系统，利用单目相机图像联合深度估计图辅助和特征增强方法进行环境感知，通过Transformer特征融合编码器融合深度图特征和图像特征、基于可变形卷积的增强特征输入到3D目标检测器网络中进行3D目标检测，并利用一种具有深度感知的非极大值抑制算法输出最合适的3D目标检测框和对应的目标类别，解决了截断现象下的目标检测，可以保证目标检测的准确性，同时对小目标检测和远距离的目标都能保证安全性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116300944A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310303645.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 张建国 , 杨礼 , 周自宝 , 陈智松 , 单子贤 , 朱繁 , 刘玉柱 , 高坤 , 周定华 , 丁振同 , 海滨 , 周之光 , 张荣芸 , 王建平 , 武新世 , 沙文瀚 , 王云涛 , 王天赐
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于改进Double DQN的自动驾驶决策方法，包括如下步骤：S1、采集自动驾驶车辆周边的环境信息，对采集到的环境信息进行预处理，剔除环境信息中与车辆自动驾驶行为无关的噪声；S2、基于预处理后的环境信息搭建仿真环境，并设置决策约束条件，在仿真平台上搭建改进Double DQN神经网络；S3、对改进Double DQN神经网络进行训练，将自动驾驶车辆实时采集到的环境信息进行预处理后输入训练好的Double DQN神经网络，输出当前最优的执行动作。采用目标网络组计算动作价值函数取最小值，改善了传统算法中因目标网络计算动作价值函数时采用最大化而带来的过估计问题；目标网络组分别采用滑动更新和直接复制的双更新机制提高了基于深度强化学习的网络参数更新效率。
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公开(公告)号：CN115937819A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211487209.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了基于多模态融合的三维目标检测方法及系统，其中方法包括下列步骤：S1、获取相机采集的图像数据；S2、获取激光雷达采集的原始的点云数据，并对点云进行降噪预处理；S3、将图像和点云的数据分别输入到训练后的相应网络中，获得对应的图像特征和点云特征；S4、将二维图像的图像特征映射到三维的点云空间坐标系；S5、将所述点云特征与映射后的图像特征进行级联，将其输入到自适应表现力增强融合模块，进行重新校准，得到加权后的融合特征；S6、将加权后的融合特征输入到检测输出网络，对目标进行边界框的生成，进而完成三维目标检测。本发明有效的抑制了不重要的特征表现，可以提升后续检测输出模块的3D目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN115111302B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210896614.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电驱动桥控制器的减震装置，涉及汽车电驱动桥控制器安装技术领域，包括安装管、滑块、减震弹簧、封盖以及液压阻尼装置，两个液压阻尼装置之间借助于连接管连通，连接管的中段设置有电动节流阀，所述连接端上下两侧方向上的安装管上还分别设置有非接触式测距装置，本发明借助于非接触式测距装置测得的距离信息来推断安装端与平衡点之间的运动关系，以控制液压阻尼装置的启闭状态，从而减小减震弹簧回弹震荡的冲击加速度，起到了双向冲击力缓释作用，同时可以快速来消耗冲击能量，使所述减震弹簧快速的趋于平稳，减少所述减震弹簧的震荡次数；且该过程未产生(56)对比文件WO 2018037102 A1,2018.03.01时培成;陈无畏;姜武华.液压悬置非线性动态特性仿真研究.中国机械工程.2009,(21),29-32.
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公开(公告)号：CN117184025A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310169700.2
申请日：2023-02-27
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 单子贤 , 朱迎奥 , 潘艺鑫 , 周梦如 , 高坤 , 周定华 , 海滨 , 高立新 , 周之光 , 沙文瀚 , 张荣芸 , 吴路路 , 王建平 , 杨爱喜 , 王启蒙 , 赵夕长 , 王远志 , 李铭 , 石悦 , 武新世 , 潘佳伟 , 桑国海 , 徐中梁 , 王长威
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，属于无人驾驶汽车技术领域，包括制动盘，所述制动盘安装在无人驾驶汽车的车轮轴上，所述制动盘的斜上方设置有制动箱，所述制动箱安装在无人驾驶汽车的车体上，所述制动箱的内侧设置有紧急刹车机构，所述紧急刹车机构用于对制动盘进行紧急制动。为了解决无人驾驶汽车主要由电子系统操控，当发生紧急情况时或是电子系统出现故障时，刹车系统将会出现失灵现象，导致不能自动紧急的对刹车进行控制，降低了无人驾驶汽车的使用安全性的问题，本发明的用于无人驾驶汽车的紧急刹车装置，利用紧急刹车机构可自动紧急的对刹车进行控制，达到紧急刹车的目的，提高无人驾驶汽车的使用安全性。
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公开(公告)号：CN115929152A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310164578.X
申请日：2023-02-25
Applicant: 安徽工程大学
Inventor： 时培成 , 杨礼 , 周自宝 , 陈智松 , 单子贤 , 朱繁 , 刘玉柱 , 高坤 , 周定华 , 丁振同 , 海滨 , 周之光 , 张荣芸 , 王建平 , 武新世 , 沙文瀚 , 王云涛 , 王天赐
IPC: E05F15/689 , E05F15/72
Abstract: 本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种汽车溺水车窗自动下降装置，通过穿设于蜗轮与齿轮装置之间的连接轴，连接轴上设有第一轴段、第二轴段，车门外侧设有外盒，外盒内部设有里盒，里盒上开设有溺水孔，外盒靠近车窗升降器的一侧开设有第一通孔，第一通孔处封闭连接有水溶布，连接轴一端与车门内侧之间抵接有弹性件，另一端沿第一通孔穿设入里盒内，并抵接于水溶布上，里盒内设有浮动件，浮动件上开设有第二通孔，车辆溺水时，水进入里盒，浮动件上移，水溶布遇水溶解，连接轴受弹性件推动，沿第二通孔横移贯穿，以使细轴段移至第二轮孔内，并脱离与齿轮装置的啮合连接，实现触发自动下降车窗玻璃，可靠性得到进一步提高。
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