公开(公告)号：CN105407854B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201380078465.2

申请日：2013-07-26

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 野村英明 ,  五十棲丈二 ,  中根伸幸

IPC: A61H3/04 ,  A61G7/10 ,  B25J11/00

CPC classification number: B25J11/009 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1048 ,  A61G7/1053 ,  A61G2200/52 ,  A61H3/008 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2230/625

Abstract: 提供一种能够在不导致高成本化、大型化的情况下，实施不会给被护理者造成不适感的起立及就座的护理机器人。护理机器人具备：基台(21)，能够通过第一驱动部而沿第一轴方向行走；机器人臂部(22)，设于基台(21)，具备由第二及第三驱动部(22b3、22a2b)分别独立地驱动的第二及第三驱动轴(22b2、l2)，第二及第三驱动轴(22b2、l2)中的至少一个是通过第二驱动部(22b3)而绕着沿水平方向延伸的旋转轴旋转的旋转驱动轴；及驱动控制部，如下进行控制，以基于起立轨迹用基准数据及就座轨迹用基准数据，而使第一驱动部驱动来使基台(21)沿着第一轴方向移动，并且使第二及第三驱动部(22b3、22a2b)进行驱动来使机器人臂部(22)变形。

公开(公告)号：CN105706011A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201380080779.6

申请日：2013-11-07

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 儿玉诚吾 ,  五十棲丈二 ,  中根伸幸

IPC: G05D1/02 ,  A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H3/061 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0206

Abstract: 提供一种使用行走机而移动的被护理者不接受护理者等的辅助而能够实施至目的地为止的移动的自动运转系统。自动运转系统对以保持有被护理者(H)的状态在护理设施内自动运转至目的地的支援机器人(R)进行控制。监视装置(31)检测设定于居室(21)等的多个内区(41)的障碍物(43)。区域监视计算机(33)与设定有多个内区(41)的1个区域对应地设置，取得多个监视装置(31)检测到的障碍物(43)的位置等障碍物信息。区域监视计算机(33)根据障碍物信息来计算支援机器人(R)用于避开障碍物(43)的障碍物回避路线，并向行走中的支援机器人(R)传送。支援机器人(R)执行一边按照障碍物回避路线(74)来变更行走路线(71)一边避开障碍物(43)的自动运转。

公开(公告)号：CN105025860A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201380072426.1

申请日：2013-02-07

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 铃木淳 ,  五十棲丈二 ,  森一明 ,  中根伸幸 ,  野村英明

IPC: A61G5/00 ,  A61G7/10

CPC classification number: A61G7/1019 ,  A61G5/14 ,  A61G7/1046 ,  A61G2200/34 ,  A61G2200/36 ,  A61G2200/52

Abstract: 本发明提供一种护理机器人，能够在不给被护理者造成不适感的情况下使被护理者起立或就座。护理机器人(20)在使被护理者(M1)起立的情况下，被护理者(M1)的移动控制部位(Ps)通过的起立轨迹(Tas1)设定为，在从使被护理者(M1)起立的动作即起立动作的开始时刻之后的较早时刻起直到起立动作的结束时刻为止的期间，被护理者(M1)的重心位置(G)处于被护理者的两脚掌的范围(A)内，在使被护理者(M1)就座的情况下，与起立轨迹(Tas1)不同的、被护理者(M1)的移动控制部位(Ps)通过的就座轨迹(Tbs1)设定为，从使被护理者(M1)就座的动作即就座动作的开始时刻之后的较早时刻起，使被护理者(M1)的重心位置(G)偏离被护理者(M1)的两脚掌的范围(A)而向被护理者(M1)的就座预定位置侧移动。

公开(公告)号：CN104114140A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201380008657.6

申请日：2013-01-30

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 铃木淳 ,  中根伸幸 ,  五十栖丈二 ,  野村英明 ,  清水聪志 ,  山本隆彦

IPC: A61H1/02 ,  A61G7/10 ,  B25J9/22

CPC classification number: B25J11/009 ,  A61G5/14 ,  A61G7/1017 ,  A61G7/1046 ,  B25J9/1664

Abstract: 本发明的课题在于，提供一种能够将被护理者可舒适地进行立坐动作的动作设定于立坐动作支援机器人的动作设定方法。动作设定方法是对作为被护理者(K)的起立动作和就座动作中的至少一种动作的立坐动作进行支援的立坐动作支援机器人(1)的动作设定方法。动作设定方法具有专用轨迹取得工序，在专用轨迹取得工序中，根据每个被护理者(K)的预定身体部位的位置来校正立坐动作的基础轨迹(L1)，从而取得专用轨迹(L2)。

公开(公告)号：CN103120030A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201180031920.4

申请日：2011-06-30

Applicant: 富士机械制造株式会社 ,  国立大学法人名古屋大学

Inventor： 堀胜 ,  加纳浩之 ,  森一明 ,  中根伸幸 ,  渡边智弘 ,  五十褄丈二

IPC: H05H1/24 ,  B01J19/08 ,  B08B7/00 ,  H01L21/304

CPC classification number: B23H1/00 ,  H05H1/48 ,  H05H2001/485 ,  H05H2001/488 ,  H05H2245/123

Abstract: 在电极与工件之间难以产生放电。关于设于放电空间（42B）与等离子体输出口（16）之间的作为等离子体流出通路的构成要素的单独通路（81B），由X部分（81BX）、Z部分（81BZ）的比连接X部分（81BXX）的连接部（M）更靠放电空间侧的部分（81BZ0）、X部分（81BXX）、扩散器（82B）、狭缝（86）等构成主通路，由Z方向部分（81BZ）的比连接部（M）更靠与放电空间相反一侧的部分（81BZP）构成分支通路。接地板（90）以堵塞分支通路（81BZP）的状态设置。由于分支通路（81BZP）与主通路的部分（81BZ0）位于同一直线上，所以在与接地板（90）之间能够产生放电，而在与工件（W）之间难以产生放电。

公开(公告)号：CN303929331S

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201630081180.0

申请日：2016-03-21

Applicant: 富士机械制造株式会社

Designer： 中根伸幸 ,  五十楼丈二 ,  野村英明 ,  清水聪志

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：转移辅助机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于对残障人士的移动及转移进行辅助的转移辅助机。本外观设计产品通过保持部保持被帮助者的身体，辅助其进行起立动作和坐下动作。3．本外观设计产品的设计要点：如图所示的产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。