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公开(公告)号：CN105025860B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201380072426.1
申请日：2013-02-07
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 本发明提供一种护理机器人，能够在不给被护理者造成不适感的情况下使被护理者起立或就座。护理机器人(20)在使被护理者(M1)起立的情况下，被护理者(M1)的移动控制部位(Ps)通过的起立轨迹(Tas1)设定为，在从使被护理者(M1)起立的动作即起立动作的开始时刻之后的较早时刻起直到起立动作的结束时刻为止的期间，被护理者(M1)的重心位置(G)处于被护理者的两脚掌的范围(A)内，在使被护理者(M1)就座的情况下，与起立轨迹(Tas1)不同的、被护理者(M1)的移动控制部位(Ps)通过的就座轨迹(Tbs1)设定为，从使被护理者(M1)就座的动作即就座动作的开始时刻之后的较早时刻起，使被护理者(M1)的重心位置(G)偏离被护理者(M1)的两脚掌的范围(A)而向被护理者(M1)的就座预定位置侧移动。
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公开(公告)号：CN102688130B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201210080830.0
申请日：2012-03-23
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够实现小型化、且用于提供起立动作时的辅助力的机构简单的起立动作辅助机器人。起立动作辅助机器人(1)具备机器人主体(2)，该机器人主体(2)具有基部(20)、能够相对于基部(20)在上下方向伸缩的轴部(21)、能够相对于轴部(21)在纵向摆动的支承部(22)。起立动作辅助机器人(1)的特征在于，在支承部(22)追随辅助对象者(M)的身体的一部分的动作的同时，轴部(21)伸长，由此来对辅助对象者(M)的起立动作进行辅助。
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公开(公告)号：CN103340030B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201280007227.8
申请日：2012-01-17
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0885
Abstract: 本发明提供能够通过简单的结构进行电力供给及信号发送、且能够以单一的电源调整供给电力量的基板作业装置。由于元件安装装置（10）通过电场耦合从底座（12）向模块（11）供给电力，因此即使未使电场耦合用输电部（63）与电场耦合用受电部（65）高精度地对齐，电力供给的效率也难以降低。因此，不需要能够使输电部（63）、受电部（65）进行高精度的对齐的对齐单元，可构成能够通过简单的结构来进行电力供给的元件安装装置（10）。电场耦合用输电部（63）及电场耦合用受电部（65）以沿模块（11）的拉出方向延伸、且彼此分离并且至少有一部分相向的方式设于模块（11）。因此，通过拉出模块（11）而使电场耦合用输电部（63）与电场耦合用受电部（65）的重叠程度发生变化，能够以单一的电力输出部（61）来调整可供给的电力量。
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公开(公告)号：CN102688130A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210080830.0
申请日：2012-03-23
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够实现小型化、且用于提供起立动作时的辅助力的机构简单的起立动作辅助机器人。起立动作辅助机器人(1)具备机器人主体(2)，该机器人主体(2)具有基部(20)、能够相对于基部(20)在上下方向伸缩的轴部(21)、能够相对于轴部(21)在纵向摆动的支承部(22)。起立动作辅助机器人(1)的特征在于，在支承部(22)追随辅助对象者(M)的身体的一部分的动作的同时，轴部(21)伸长，由此来对辅助对象者(M)的起立动作进行辅助。
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公开(公告)号：CN102688129A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210079799.9
申请日：2012-03-23
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明提供一种可简单地实现小型化及轻量化的起立动作辅助机器人。起立动作辅助机器人(1)具备：机器人主体(2)，具有以能够在纵向摆动的方式相互连接的多个框架部(20、21)、以能够摆动的方式配置在处于最上方的框架部上、且保持辅助对象者的身体的一部分的保持部(22)及以能够旋转的方式配置在处于最下方的框架部上、且在地面上移动的移动体(29L、29R)；和臂部(6L、6R)，配置于机器人主体，并能够使该臂部自身固定于相邻的结构物(900)或与该结构物分离。在臂部固定于结构物、且保持部保持辅助对象者身体的一部分的状态下，多个框架部进行摆动，由此起立动作辅助机器人对辅助对象者的起立动作进行辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104114140B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380008657.6
申请日：2013-01-30
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B25J11/009 , A61G5/14 , A61G7/1017 , A61G7/1046 , B25J9/1664
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种能够将被护理者可舒适地进行立坐动作的动作设定于立坐动作支援机器人的动作设定方法。动作设定方法是对作为被护理者(K)的起立动作和就座动作中的至少一种动作的立坐动作进行支援的立坐动作支援机器人(1)的动作设定方法。动作设定方法具有专用轨迹取得工序，在专用轨迹取得工序中，根据每个被护理者(K)的预定身体部位的位置来校正立坐动作的基础轨迹(L1)，从而取得专用轨迹(L2)。
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公开(公告)号：CN103201134A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201180054293.6
申请日：2011-10-04
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B60L5/005 , B60L13/03 , B60M7/00 , B60M7/003 , F16C29/005 , F16C29/008 , H02J5/005 , H02J50/12 , H05K13/0406
Abstract: 在往复移动装置中，以夹持设于能够沿着轨道（1）移动的移动体（2）的受电部（8、9）的方式，将第一输电部（6）及第二输电部（7）设于轨道（1）的一端侧及另一端侧。因此，在移动体（2）向轨道（1）的一端侧或另一端侧移动而使受电部（8、9）远离另一端侧的第二输电部（7）或一端侧的第一输电部（6）时，能够使受电部（8、9）从所接近的一端侧的第一输电部（6）或另一端侧的第二输电部（7）以非接触方式高效率地接收电力，能够以简单的结构使移动体（2）在轨道（1）的两端之间往复移动。
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公开(公告)号：CN103340030A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201280007227.8
申请日：2012-01-17
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0885
Abstract: 本发明提供能够通过简单的结构进行电力供给及信号发送、且能够以单一的电源调整供给电力量的基板作业装置。由于元件安装装置（10）通过电场耦合从底座（12）向模块（11）供给电力，因此即使未使电场耦合用输电部（63）与电场耦合用受电部（65）高精度地对齐，电力供给的效率也难以降低。因此，不需要能够使输电部（63）、受电部（65）进行高精度的对齐的对齐单元，可构成能够通过简单的结构来进行电力供给的元件安装装置（10）。电场耦合用输电部（63）及电场耦合用受电部（65）以沿模块（11）的拉出方向延伸、且彼此分离并且至少有一部分相向的方式设于模块（11）。因此，通过拉出模块（11）而使电场耦合用输电部（63）与电场耦合用受电部（65）的重叠程度发生变化，能够以单一的电力输出部（61）来调整可供给的电力量。
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公开(公告)号：CN102688129B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201210079799.9
申请日：2012-03-23
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明提供一种可简单地实现小型化及轻量化的起立动作辅助机器人。起立动作辅助机器人(1)具备：机器人主体(2)，具有以能够在纵向摆动的方式相互连接的多个框架部(20、21)、以能够摆动的方式配置在处于最上方的框架部上、且保持辅助对象者的身体的一部分的保持部(22)及以能够旋转的方式配置在处于最下方的框架部上、且在地面上移动的移动体(29L、29R)；和臂部(6L、6R)，配置于机器人主体，并能够使该臂部自身固定于相邻的结构物(900)或与该结构物分离。在臂部固定于结构物、且保持部保持辅助对象者身体的一部分的状态下，多个框架部进行摆动，由此起立动作辅助机器人对辅助对象者的起立动作进行辅助。
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公开(公告)号：CN103201134B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201180054293.6
申请日：2011-10-04
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B60L5/005 , B60L13/03 , B60M7/00 , B60M7/003 , F16C29/005 , F16C29/008 , H02J5/005 , H02J50/12 , H05K13/0406
Abstract: 在往复移动装置中，以夹持设于能够沿着轨道（1）移动的移动体（2）的受电部（8、9）的方式，将第一输电部（6）及第二输电部（7）设于轨道（1）的一端侧及另一端侧。因此，在移动体（2）向轨道（1）的一端侧或另一端侧移动而使受电部（8、9）远离另一端侧的第二输电部（7）或一端侧的第一输电部（6）时，能够使受电部（8、9）从所接近的一端侧的第一输电部（6）或另一端侧的第二输电部（7）以非接触方式高效率地接收电力，能够以简单的结构使移动体（2）在轨道（1）的两端之间往复移动。
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