-
公开(公告)号：CN103120030B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201180031920.4
申请日：2011-06-30
Applicant: 富士机械制造株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
IPC: H05H1/24 , B01J19/08 , B08B7/00 , H01L21/304
CPC classification number: B23H1/00 , H05H1/48 , H05H2001/485 , H05H2001/488 , H05H2245/123
Abstract: 在电极与工件之间难以产生放电。关于设于放电空间（42B）与等离子体输出口（16）之间的作为等离子体流出通路的构成要素的单独通路（81B），由X部分（81BX）、Z部分（81BZ）的比连接X部分（81BXX）的连接部（M）更靠放电空间侧的部分（81BZ0）、X部分（81BXX）、扩散器（82B）、狭缝（86）等构成主通路，由Z方向部分（81BZ）的比连接部（M）更靠与放电空间相反一侧的部分（81BZP）构成分支通路。接地板（90）以堵塞分支通路（81BZP）的状态设置。由于分支通路（81BZP）与主通路的部分（81BZ0）位于同一直线上，所以在与接地板（90）之间能够产生放电，而在与工件（W）之间难以产生放电。
-
公开(公告)号：CN106163479A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201480077584.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: A61H3/04 , A61G5/14 , A61G7/1019 , A61G7/1046 , A61G7/1086 , A61G7/1092 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/5007 , A61H2201/5028 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
Abstract: 提供一种能够进行与被护理者的就座姿势及被护理者的体格对应的起立动作的护理机器人。护理机器人(10)具备：基台(21)；上下移动操作部(15c)，由被护理者(M1)或护理者对保持部(13)的上下方向位置的变更进行操作；第一控制部(17a)，根据对上下移动操作部(15c)的操作来控制促动器(45)，而使保持部(13)上下移动；存储部(16)，预先存储用于使保持部(13)从基准就座姿势向基准起立姿势移动的促动器(45、32a1、32b1)的动作轨迹；校正部(17b)，基于通过第一控制部(17a)而移动后的保持部(13)的上下方向位置和基准就座姿势的上下方向位置来校正促动器(45、32a1、32b1)的动作轨迹；及第二控制部(17c)，基于校正后的动作轨迹来控制促动器(45、32a1、32b1)，而使保持部(13)向预定的起立姿势移动。
-
公开(公告)号：CN105027141A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201380071566.7
申请日：2013-01-31
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: G06K7/1456 , G06K7/10722 , G06K7/10801 , G06K9/00 , G06K9/18 , G06K9/2054 , G06K19/06131
Abstract: 本发明的目的在于提供能够通过图像处理来取得标记表示的信息，并取得相机相对于标记的位置的信息的图像处理系统及辅助系统。图像处理系统具备：标记，具有在由一对基准线形成的区域中表示预定信息的信息表示部；相机，设置成能够相对于标记相对移动；信息取得部，取得图像数据中的标记的信息表示部表示的信息；距离计算部，算出相机相对于标记的光轴方向距离；及角度计算部，算出相机相对于标记的倾斜角度。
-
公开(公告)号：CN1969598A
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200580019596.9
申请日：2005-04-13
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor： 中根伸幸
CPC classification number: H05K13/0417
Abstract: 本发明提供了一种能够准确识别承载带的馈送孔的带馈送机。在其对应于承载带的馈送孔的移动路径的一部分上，带馈送机的主体90的带支撑面106具有：黑色部170，其明暗度是0级；以及白色部，其明暗度是10级，以致在承载带的馈送方向，以等于吸持馈送孔的孔距的孔距，排列这两个有色部170、172。在承载带的两个相邻馈送孔分别位于这两个有色部170、172上方的情况下，对两个馈送孔之一赋予黑色，而对另一个馈送孔赋予白色。因此，在黑色包装承载带的两个相邻馈送孔位于这两个有色部170、172上方的情况下，则可以准确获得表示位于白色部172的上方的馈送孔的图像数据；而在白色冲孔承载带的两个相邻馈送孔位于这两个有色部170、172的上方的情况下，则可以准确获得表示位于黑色部170的上方的馈送孔的图像数据。因此，无论利用包装承载带还是利用冲孔承载带供给部件，都可以准确获得位于部件供给位置的部件容纳袋的位置误差。
-
公开(公告)号：CN105025860B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201380072426.1
申请日：2013-02-07
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 本发明提供一种护理机器人，能够在不给被护理者造成不适感的情况下使被护理者起立或就座。护理机器人(20)在使被护理者(M1)起立的情况下，被护理者(M1)的移动控制部位(Ps)通过的起立轨迹(Tas1)设定为，在从使被护理者(M1)起立的动作即起立动作的开始时刻之后的较早时刻起直到起立动作的结束时刻为止的期间，被护理者(M1)的重心位置(G)处于被护理者的两脚掌的范围(A)内，在使被护理者(M1)就座的情况下，与起立轨迹(Tas1)不同的、被护理者(M1)的移动控制部位(Ps)通过的就座轨迹(Tbs1)设定为，从使被护理者(M1)就座的动作即就座动作的开始时刻之后的较早时刻起，使被护理者(M1)的重心位置(G)偏离被护理者(M1)的两脚掌的范围(A)而向被护理者(M1)的就座预定位置侧移动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105027141B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201380071566.7
申请日：2013-01-31
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: G06K7/1456 , G06K7/10722 , G06K7/10801 , G06K9/00 , G06K9/18 , G06K9/2054 , G06K19/06131
Abstract: 本发明的目的在于提供能够通过图像处理来取得标记表示的信息，并取得相机相对于标记的位置的信息的图像处理系统及辅助系统。图像处理系统具备：标记，具有在由一对基准线形成的区域中表示预定信息的信息表示部；相机，设置成能够相对于标记相对移动；信息取得部，取得图像数据中的标记的信息表示部表示的信息；距离计算部，算出相机相对于标记的光轴方向距离；及角度计算部，算出相机相对于标记的倾斜角度。
-
公开(公告)号：CN104114140B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380008657.6
申请日：2013-01-30
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B25J11/009 , A61G5/14 , A61G7/1017 , A61G7/1046 , B25J9/1664
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种能够将被护理者可舒适地进行立坐动作的动作设定于立坐动作支援机器人的动作设定方法。动作设定方法是对作为被护理者(K)的起立动作和就座动作中的至少一种动作的立坐动作进行支援的立坐动作支援机器人(1)的动作设定方法。动作设定方法具有专用轨迹取得工序，在专用轨迹取得工序中，根据每个被护理者(K)的预定身体部位的位置来校正立坐动作的基础轨迹(L1)，从而取得专用轨迹(L2)。
-
公开(公告)号：CN105407854A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201380078465.2
申请日：2013-07-26
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B25J11/009 , A61G7/1019 , A61G7/1048 , A61G7/1053 , A61G2200/52 , A61H3/008 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/1616 , A61H2201/1635 , A61H2201/1659 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2230/625
Abstract: 提供一种能够在不导致高成本化、大型化的情况下，实施不会给被护理者造成不适感的起立及就座的护理机器人。护理机器人具备：基台(21)，能够通过第一驱动部而沿第一轴方向行走；机器人臂部(22)，设于基台(21)，具备由第二及第三驱动部(22b3、22a2b)分别独立地驱动的第二及第三驱动轴(22b2、l2)，第二及第三驱动轴(22b2、l2)中的至少一个是通过第二驱动部(22b3)而绕着沿水平方向延伸的旋转轴旋转的旋转驱动轴；及驱动控制部，如下进行控制，以基于起立轨迹用基准数据及就座轨迹用基准数据，而使第一驱动部驱动来使基台(21)沿着第一轴方向移动，并且使第二及第三驱动部(22b3、22a2b)进行驱动来使机器人臂部(22)变形。
-
公开(公告)号：CN105246449A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380076990.0
申请日：2013-05-28
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H3/04 , A61B5/024 , A61G5/14 , A61H3/008 , A61H2003/043 , A61H2201/1621 , A61H2201/501 , A61H2201/5023 , A61H2230/065 , A61H2230/085 , A61H2230/305 , B25J9/1679 , B25J11/009 , G05B2219/45108
Abstract: 本发明提供能够在更良好地确保被护理者的身体状况的同时对被护理者进行护理的护理机器人。护理机器人具备：保持部，设于基台，支撑被护理者的身体的一部分而对起立和就座进行辅助；及特定信息取得装置，取得用于确定被护理者的特定信息，护理机器人根据由特定信息取得装置取得的特定信息来识别被护理者(识别部：步骤S116)，取得与由识别部识别出的被护理者相关的信息(取得部：步骤S118)，基于由取得部取得的与被护理者相关的信息对保持部进行驱动控制(控制部：步骤S122)。
-
公开(公告)号：CN100588313C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200580019596.9
申请日：2005-04-13
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor： 中根伸幸
CPC classification number: H05K13/0417
Abstract: 本发明提供了一种能够准确识别承载带的馈送孔的带馈送机。在其对应于承载带的馈送孔的移动路径的一部分上，带馈送机的主体(90)的带支撑面(106)具有：黑色部(170)，其明暗度是0级；以及白色部，其明暗度是10级，以致在承载带的馈送方向，以等于吸持馈送孔的孔距的孔距，排列这两个有色部(170)、(172)，在承载带的两个相邻馈送孔分别位于这两个有色部(170)、(172)上方的情况下，对两个馈送孔之一赋予黑色，而对另一个馈送孔赋予白色。因此，在黑色包装承载带的两个相邻馈送孔位于这两个有色部(170)、(172)上方的情况下，则可以准确获得表示位于白色部(172)的上方的馈送孔的图像数据；而在白色冲孔承载带的两个相邻馈送孔位于这两个白色部(170)、(172)的上方的情况下，则可以准确获得表示位于黑色部(170)的上方的馈送孔的图像数据。因此，无论利用包装承载带还是利用冲孔承载带供给部件，都可以准确获得位于部件供给位置的部件容纳袋的位置误差。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.072 seconds)
