作业装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104661791A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201280076043.7

    申请日:2012-09-28

    Inventor: 加藤正树

    CPC classification number: B23P19/001 B23P19/06

    Abstract: 提供一种作业装置,不会因供给作业所需的物品而产生作业头的移动形态的限制等的问题。在沿X轴、Y轴方向移动、且相对于第一Z轴滑动件沿Z轴方向移动的第二Z轴滑动件(104)设置旋紧作业头(32)、临时储藏装置(38),将储藏在储藏路(174)的多个外螺纹部件(14)逐个地供给到旋紧作业头(32),旋紧作业头(32)沿X轴、Y轴、Z轴方向移动来进行外螺纹部件(14)向对象物的紧固。若需要补给外螺纹部件(14),则临时储藏装置(38)向设于组装装置的主体的外螺纹部件供给单元移动,通过供给单元的连接部和设于第一Z轴滑动件的连接部的连接,通过设于第一Z轴滑动件的通路、软管(244)向储藏路(174)供给外螺纹部件(14)。临时储藏装置也可以设于第一Z轴滑动件。

    作业装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104661791B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201280076043.7

    申请日:2012-09-28

    Inventor: 加藤正树

    CPC classification number: B23P19/001 B23P19/06

    Abstract: 提供一种作业装置,不会因供给作业所需的物品而产生作业头的移动形态的限制等的问题。在沿X轴、Y轴方向移动、且相对于第一Z轴滑动件沿Z轴方向移动的第二Z轴滑动件(104)设置旋紧作业头(32)、临时储藏装置(38),将储藏在储藏路(174)的多个外螺纹部件(14)逐个地供给到旋紧作业头(32),旋紧作业头(32)沿X轴、Y轴、Z轴方向移动来进行外螺纹部件(14)向对象物的紧固。若需要补给外螺纹部件(14),则临时储藏装置(38)向设于组装装置的主体的外螺纹部件供给单元移动,通过供给单元的连接部和设于第一Z轴滑动件的连接部的连接,通过设于第一Z轴滑动件的通路、软管(244)向储藏路(174)供给外螺纹部件(14)。临时储藏装置也可以设于第一Z轴滑动件。

    对设备固定体
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103348783A

    公开(公告)日:2013-10-09

    申请号:CN201180065795.9

    申请日:2011-11-11

    Abstract: 本发明提供一种对设备固定体,能够管理可安装到主机架上的设备的流通。该对设备固定体(56、88、122等)用于制造作业机,该制造作业机具备用于进行制造作业所需的设备、组装该设备的主机架和控制设备的控制装置(70、270),该对设备固定体固定在设备(22、24、50等)上,构成为,将记录了用于供控制装置识别设备的识别信息的识别信息记录体(78、96等)安装到对设备固定体的主体上。根据这样的结构,仅仅是与安装有识别信息记录体的对设备固定体固定后的设备,才能够由控制装置进行控制。即,能够通过管理对设备固定体的流通来管理设备的流通。

    工具自动更换装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101959641B

    公开(公告)日:2013-07-24

    申请号:CN200980106420.5

    申请日:2009-02-05

    Abstract: 本发明要解决的技术问题是在工具自动更换装置中,通过增加更换臂的旋转动作与轴向进退动作的叠加动作来缩短工具更换时间。因此,臂驱动装置(32)构成为进行叠加动作,该叠加动作同时并行地进行使更换臂(23)旋转180°的旋转动作、与为了工具(37)的插拔而在轴向上进退移动的进退动作这两动作的至少一部分,在为了工具的插拔而使更换臂(23)在轴向上进退移动时,与该进退移动并行地使更换臂(23)向与180°旋转方向(以下将该方向称为正方向)相反的方向仅旋转规定移动量后,再向前述正方向旋转。

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