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公开(公告)号：CN102870514B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180021080.3
申请日：2011-03-15
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K1/181 , H05K2201/10106
Abstract: 提高利用多个作业执行装置进行制造作业的制造作业机的实用性。在具有多个作业执行装置并通过集中控制装置（130、136）对这多个作业执行装置进行控制的制造作业机中，多个作业执行装置分别具有单独控制装置（90）等，单独控制装置基于从集中控制装置发送的动作指令来控制作业执行装置的动作，并且，集中控制装置按照一个协议将特定程序语言下的动作指令向单独控制装置发送（174），单独控制装置按照一个协议来接收动作指令，并将接收到的该动作指令转换成自身使用的程序语言下的动作指令（212）。根据这种结构，即使根据目的变更作业执行装置，也不需要变更集中控制装置的程序、通信协议等，能够提高制造作业机的实用性。
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公开(公告)号：CN105531079B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201380079539.4
申请日：2013-09-13
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B23Q37/007 , B23Q7/00 , B23Q39/04
Abstract: 本发明提高机械工作系统的实用性，上述机械工作系统构成为，包括车床等机床的作业机以成为1条线的方式配置，多个作业机依次对1个工件进行作业。机械工作系统构成为，具备基台(10)和载置在该基台上而沿排列方向排列的多个作业机模块(12)，能够将上述多个作业机模块分别沿着在与上述排列方向交叉的交叉方向上延伸的轨道从基台拉出。根据这样的机械工作系统，多个模块以能够拉出的方式排列，因此能够容易地进行这些模块的维护。另外，由于在1个基台上排列多个模块，因此能够减少该系统具备的基台的数量。
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公开(公告)号：CN102870514A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201180021080.3
申请日：2011-03-15
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K1/181 , H05K2201/10106
Abstract: 提高利用多个作业执行装置进行制造作业的制造作业机的实用性。在具有多个作业执行装置并通过集中控制装置（130、136）对这多个作业执行装置进行控制的制造作业机中，多个作业执行装置分别具有单独控制装置（90）等，单独控制装置基于从集中控制装置发送的动作指令来控制作业执行装置的动作，并且，集中控制装置按照一个协议将特定程序语言下的动作指令向单独控制装置发送（174），单独控制装置按照一个协议来接收动作指令，并将接收到的该动作指令转换成自身使用的程序语言下的动作指令（212）。根据这种结构，即使根据目的变更作业执行装置，也不需要变更集中控制装置的程序、通信协议等，能够提高制造作业机的实用性。
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公开(公告)号：CN101959641A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980106420.5
申请日：2009-02-05
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B23Q5/347 , B23Q3/12 , B23Q3/1554 , Y10T483/1748 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767
Abstract: 本发明要解决的技术问题是在工具自动更换装置中，通过增加更换臂的旋转动作与轴向进退动作的叠加动作来缩短工具更换时间。因此，臂驱动装置(32)构成为进行叠加动作，该叠加动作同时并行地进行使更换臂(23)旋转180°的旋转动作、与为了工具(37)的插拔而在轴向上进退移动的进退动作这两动作的至少一部分，在为了工具的插拔而使更换臂(23)在轴向上进退移动时，与该进退移动并行地使更换臂(23)向与180°旋转方向(以下将该方向称为正方向)相反的方向仅旋转规定移动量后，再向前述正方向旋转。
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公开(公告)号：CN102934540B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180021362.3
申请日：2011-03-29
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/04 , G05B19/0421 , G05B19/41805 , G05B19/41865 , G05B2219/31421 , G05B2219/32283 , G05B2219/34418 , G05B2219/36195 , G05B2219/45026 , H05K13/0495 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y02P90/14 , Y02P90/20 , Y02P90/28 , Y10T29/51
Abstract: 目的在于提供一种通用性较高的制造作业机。作为执行构成制造作业的多个作业要素中的一个作业要素的作业要素执行装置，具备执行的作业的种类互不相同的多个作业头装置（26、28）。具体而言，例如，将多个作业头装置中的一个作业头装置（26）设为：为了进行在制造作业中成为主体的作业、例如将通过零件供给装置（24）供给的零件向通过搬运装置（22）搬运的基材进行装配而执行该零件的保持的主头装置；将多个作业头装置中的另一个作业头装置（28）设为：执行与成为主体的作业相对的辅助作业、例如在向基材装配零件之前执行粘接剂的涂敷的辅助头装置。如此，能够进行多种作业，成为通用性较高的制造作业机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104768707B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201280076707.X
申请日：2012-10-29
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: B23Q17/09 , G05B19/418 , G05B23/02
CPC classification number: G05B19/4065 , B23Q17/0952 , G05B2219/36046 , G05B2219/50185 , G05B2219/50203 , G05B2219/50206
Abstract: 本发明的课题在于提供能够自动地设定监视向工具施加的负载的监视区间的监视区间自动设定装置、机床及监视区间自动设定方法。监视区间自动设定装置(3)具备控制装置(2)，该控制装置(2)具有：存储部(20)，存储有包含使用工具(T1～T10)对工件(W)进行加工的G1～G3的程序(90a)；及运算部(21)，能够编辑程序(90a)，并执行监视区间设定工序，在该监视区间设定工序中，对程序(90a)分别向G1～G3的前方插入开始监视施加于工具(T1～T10)的负载的M130，向G1～G3的后方插入结束对负载的监视的M131。
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公开(公告)号：CN105531079A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201380079539.4
申请日：2013-09-13
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B23Q37/007 , B23Q7/00 , B23Q39/04
Abstract: 本发明提高机械工作系统的实用性，上述机械工作系统构成为，包括车床等机床的作业机以成为1条线的方式配置，多个作业机依次对1个工件进行作业。机械工作系统构成为，具备基台(10)和载置在该基台上而沿排列方向排列的多个作业机模块(12)，能够将上述多个作业机模块分别沿着在与上述排列方向交叉的交叉方向上延伸的轨道从基台拉出。根据这样的机械工作系统，多个模块以能够拉出的方式排列，因此能够容易地进行这些模块的维护。另外，由于在1个基台上排列多个模块，因此能够减少该系统具备的基台的数量。
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公开(公告)号：CN101959641B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN200980106420.5
申请日：2009-02-05
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B23Q5/347 , B23Q3/12 , B23Q3/1554 , Y10T483/1748 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767
Abstract: 本发明要解决的技术问题是在工具自动更换装置中，通过增加更换臂的旋转动作与轴向进退动作的叠加动作来缩短工具更换时间。因此，臂驱动装置(32)构成为进行叠加动作，该叠加动作同时并行地进行使更换臂(23)旋转180°的旋转动作、与为了工具(37)的插拔而在轴向上进退移动的进退动作这两动作的至少一部分，在为了工具的插拔而使更换臂(23)在轴向上进退移动时，与该进退移动并行地使更换臂(23)向与180°旋转方向(以下将该方向称为正方向)相反的方向仅旋转规定移动量后，再向前述正方向旋转。
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公开(公告)号：CN102934540A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201180021362.3
申请日：2011-03-29
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/04 , G05B19/0421 , G05B19/41805 , G05B19/41865 , G05B2219/31421 , G05B2219/32283 , G05B2219/34418 , G05B2219/36195 , G05B2219/45026 , H05K13/0495 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y02P90/14 , Y02P90/20 , Y02P90/28 , Y10T29/51
Abstract: 目的在于提供一种通用性较高的制造作业机。作为执行构成制造作业的多个作业要素中的一个作业要素的作业要素执行装置，具备执行的作业的种类互不相同的多个作业头装置（26、28）。具体而言，例如，将多个作业头装置中的一个作业头装置（26）设为：为了进行在制造作业中成为主体的作业、例如将通过零件供给装置（24）供给的零件向通过搬运装置（22）搬运的基材进行装配而执行该零件的保持的主头装置；将多个作业头装置中的另一个作业头装置（28）设为：执行与成为主体的作业相对的辅助作业、例如在向基材装配零件之前执行粘接剂的涂敷的辅助头装置。如此，能够进行多种作业，成为通用性较高的制造作业机。
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公开(公告)号：CN106794566A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201480081592.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B23Q3/1552 , B23Q1/58 , B23Q3/15503 , B23Q3/15526 , B23Q3/15539 , B23Q3/157 , B23Q7/1405 , B23Q7/141 , B23Q17/2471 , B23Q37/007 , B23Q39/024 , B23Q2003/1558
Abstract: 制造系统(10)具备底座(20)和沿排列方向排列在该底座(20)上或底座(20)旁边且相对于该底座(20)能够拆装的多个作业机模块(30)，其中，多个作业机模块(30)构成为包括：一个以上的加工作业模块(30B、30E)，通过工具对工件进行机械加工作业；及一个以上的附带作业模块(30A、30C、30D、30F)，进行作为附带于该机械加工作业而进行的作业的附带作业。能够容易地进行加工作业模块及附带作业模块的增减和它们的排列更换，因此能够容易地进行与制造工序的变更对应的模块的重组。
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