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公开(公告)号：CN104040853B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201280066576.7
申请日：2012-01-10
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 提供一种提高了冷却性能的线性电动机。线性电动机有定子和动子构成，上述定子具有连排设置的多个磁力产生构件，上述动子以能够移动的方式安装于定子，并具有：多个线圈，卷绕于定子的外侧，且在定子的轴线方向上连排设置；和热传递构件，沿着各线圈的外周面而与各线圈的外周面接触地进行安装，上述线性电动机具有框体，该框体形成有彼此相向的一对抵接面，以该一对抵接面夹持热传递构件及线圈的状态对热传递构件及线圈进行收纳，使热传递构件压接于线圈的外周面。
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公开(公告)号：CN102629143B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210026228.9
申请日：2012-02-07
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明提供一种间距驱动装置，能够满足间距驱动的高速化和减轻控制器的运算负荷的要求，同时实现降低间距驱动产生的安装头等可动体的振动的功能。在零件安装机的安装头(22)上以规定间距排列多个吸附嘴(21)，在零件吸附动作时及零件安装动作时，在旋转方向上按吸附嘴(21)的排列间距对安装头(22)进行驱动。通过使用以低于性能极限的速度对速度上升进行了限制的梯形波状的速度指令曲线作为间距驱动的速度指令曲线来对安装头(22)进行间距驱动，使间距驱动产生的安装头(22)的X轴方向的振动能量衰减。可以根据梯形波状的速度指令曲线的最高速度指令改变使振动能量衰减的频带，将最高速度指令设定为要使之衰减的频率与安装头(22)的支承部分的固有频率一致即可。
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公开(公告)号：CN105052252A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201380074792.0
申请日：2013-03-19
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0413
Abstract: 本发明提供一种能够获取吸附部的加速度的元件安装装置。具有：基台(41)；吸附头(60)，吸附元件并将元件安装到基板上；X、Y机器人，安装在基台(41)上并使吸附头(60)移动；加速度获取部件(90)，获取通过X、Y机器人使吸附头(60)移动时的、吸附头(60)部位的加速度。加速度获取部件(90)以能够与吸嘴(65)互换的方式安装在吸附头(60)上。
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公开(公告)号：CN104540648A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201280075020.4
申请日：2012-08-02
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B25J9/0096 , B25J9/1697 , G05B19/418 , G05B2219/40613 , G05B2219/45029 , G05B2219/45031 , H05K13/0404 , H05K13/08 , H05K13/0812 , Y10S901/02 , Y10S901/41 , Y10S901/47
Abstract: 作业机具备安装有作业头(14)并使该作业头移动的多关节型机器人(16)，在机器人的前端安装有对作业对象物(P)的至少一部分或该作业机的一部分(36)进行拍摄的拍摄装置(30、32)，基于该拍摄装置拍摄到的拍摄数据、根据作业对象物的设计数据而生成的关于该作业对象物的多个特征点的位置数据或关于设定于作业机的多个特征点的位置数据，对机器人的目标动作位置进行校正。由于基于拍摄数据而使机器人的动作适当，作业头的实际作业位置、或作业头的实际移动路径准确，因此能够执行高精度的作业。
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公开(公告)号：CN107073817A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480081908.8
申请日：2014-09-19
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: B29C64/147 , B29C64/20 , B22F3/105 , B33Y30/00
CPC classification number: H05K3/0008 , B22F3/105 , B23P21/004 , B29C67/00 , B29C67/0003 , H05K1/097 , H05K3/0014 , H05K3/103 , H05K3/1241 , H05K3/4664 , H05K2203/107 , H05K2203/1131 , Y02P10/295
Abstract: 制造装置(10)具备使载置分成多层进行造型的电子设备的工作台(27)在X轴方向及Y轴方向上移动的搬运装置(11)。另外，第一造型单元(13)、第二造型单元(15)及元件安装单元(17)设于工作台(27)能够移动到的范围内。而且，制造装置(10)通过使工作台(27)依次移动到各单元(13)～(17)的作业位置，在工作台(27)上对电子设备进行层叠造型。由此，在该制造装置(10)中，无需在每次实施第一造型单元(13)的造型、第二造型单元(15)的造型及元件安装单元(17)对电子元件的安装等各作业工序时取出工作台(27)上的工件并再次对位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105359044A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201380078034.6
申请日：2013-07-05
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: G05B23/0245 , G05B13/04 , G05B19/406 , G05B2219/42271 , H05K13/0895
Abstract: 在包括控制对象装置和对控制对象装置进行控制的控制装置的自动系统中，能够高精度地推定控制对象装置的维护的需要与否、需维护部位。在自动系统中，将控制装置(100)设为自适应控制装置，该自适应控制装置包括：位置控制系统(112)，输出对作为控制对象装置的驱动源的X轴马达(78)进行控制的控制指令；自适应辨识器(114)，基于控制指令和来自控制对象装置的控制对象输出来推定表示控制对象装置的状态的参数；及自适应补偿器(118)，基于由该自适应辨识器(114)推定出的参数，以无论参数的变化如何都使控制对象装置进行按照预定的工作的方式补偿从位置控制系统向控制对象装置的控制指令，并且该控制装置(100)包括维护需要与否判定部(130)，该维护需要与否判定部(130)基于由自适应辨识器(114)推定出的参数，来推定控制对象装置的维护的需要与否及需维护部位。
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公开(公告)号：CN104247233A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201280071788.4
申请日：2012-03-26
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H02K9/08 , H02K1/20 , H02K9/02 , H02K9/20 , H02K9/22 , H02K16/04 , H02K41/031
Abstract: 本发明的线性电动机装置(1)具备轨道部件(2)和移动体(3)，该轨道部件(2)沿着移动方向交替地排列设置多个磁铁(21)的N极及S极，该移动体(3)具有具备铁心(4U、4V、4W)及线圈(5U、5V、5W)的电枢(31)、且能够移动地架装于轨道部件(2)，在向线圈(5U、5V、5W)通电流时，在铁心(4U、4V、4W)所感应产生的磁通与轨道部件(2)的磁铁(21)之间产生移动方向的推进力，电枢(31)还具有导热特性良好的导热部件(热管(61～64))，上述导热部件配置在铁心(4U、4V、4W)所形成的冷却用通路(冷却用孔(46)、冷却用槽(47))上。由此，高效地对移动体侧的线圈进行冷却而使大电流流动，并较大地确保线圈的卷绕空间而增加卷绕数，由此能得到大的推进力。
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公开(公告)号：CN103029439A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210376803.8
申请日：2012-09-29
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 本发明提供一种多路分配装置，其能够向涂敷对象物的多个部位同时涂敷涂敷液而实现高产能化，并且能够实现分辨率高且自由度大的涂敷，装置结构简单，成本低廉。具备：扫描构件（2），能够相对于涂敷涂敷液的涂敷对象物（基板K）在水平面内沿着Y轴方向相对移动，通过Y轴扫描移动装置而沿着Y轴方向相对移动（空心箭头M）；多个分配装置（31~35），架设于扫描构件（2），分别具有滴下涂敷液的分配嘴；分配嘴移动装置，使各分配嘴的滴下涂敷液的下端部在水平面内移动；及控制装置，对Y轴扫描移动装置和分配嘴移动装置进行同步控制。
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公开(公告)号：CN107432104A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580078287.2
申请日：2015-04-16
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor： 藤田政利
Abstract: 多个电动机单元(11)中的至少一个电动机单元(11)、例如组装于安装头的驱动机构的电动机单元(11)以能够更换的方式相对于安装在元件安装机的伺服放大器(14)进行安装。元件安装机的控制装置(27)在电动机单元(11)更换前将伺服放大器(14)切换为伺服切断状态并将伺服放大器(14)的系统电源维持为接通状态，在该电动机单元(11)被更换后，对与该伺服放大器(14)连接的该电动机单元(11)的编码器(13)进行初始化而使该伺服放大器(14)复原成伺服接通状态。由此，成为能够基于编码器(13)的检测信息对更换后的电动机单元(11)的伺服电动机(12)进行反馈控制的状态，能够开始更换后的电动机单元(11)的运转。
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公开(公告)号：CN107073716A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201480082470.5
申请日：2014-10-10
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 在使吸嘴(51)所吸附的元件(P)朝向目标XY坐标沿XY方向移动之后(S120～S140)，在到达目标XY坐标附近之后计测元件(P)所产生的Y方向的振动的波形(振动波形)(S150、S160)，以在元件(P)的位移(y)横穿计测出的振动波形的波节的定时使元件(P)到达目标Z坐标(值0)的方式控制Z方向的移动(S170～S210)。由此，即便在使元件(P)沿XY方向移动之后，在残存有振动的期间使元件(P)沿Z方向移动而装配在基板(S)上的情况下，也能够进一步减少装配位置偏移。
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