线性电动机装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104247233B

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201280071788.4

    申请日:2012-03-26

    Abstract: 本发明的线性电动机装置(1)具备轨道部件(2)和移动体(3),该轨道部件(2)沿着移动方向交替地排列设置多个磁铁(21)的N极及S极,该移动体(3)具有具备铁心(4U、4V、4W)及线圈(5U、5V、5W)的电枢(31)、且能够移动地架装于轨道部件(2),在向线圈(5U、5V、5W)通电流时,在铁心(4U、4V、4W)所感应产生的磁通与轨道部件(2)的磁铁(21)之间产生移动方向的推进力,电枢(31)还具有导热特性良好的导热部件(热管(61~64)),上述导热部件配置在铁心(4U、4V、4W)所形成的冷却用通路(冷却用孔(46)、冷却用槽(47))上。由此,高效地对移动体侧的线圈进行冷却而使大电流流动,并较大地确保线圈的卷绕空间而增加卷绕数,由此能得到大的推进力。

    多路分配装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103029439B

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201210376803.8

    申请日:2012-09-29

    Abstract: 本发明提供一种多路分配装置,其能够向涂敷对象物的多个部位同时涂敷涂敷液而实现高产能化,并且能够实现分辨率高且自由度大的涂敷,装置结构简单,成本低廉。具备:扫描构件2),能够相对于涂敷涂敷液的涂敷对象物(基板K)在水平面内沿着Y轴方向相对移动,通过Y轴扫描移动装置而沿着Y轴方向相对移动(空心箭头M);多个分配装置(31~35),架设于扫描构件(2),分别具有滴下涂敷液的分配嘴;分配嘴移动装置,使各分配嘴的滴下涂敷液的下端部在水平面内移动;及控制装置,对Y轴扫描移动装置和分配嘴移动装置进行同步控制。

    生产机械
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103703877A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201280034453.5

    申请日:2012-04-26

    Abstract: 通过由低频带信号提取滤波器(16)从可动体(11)的前端部(11a)与加压对象物(14)发生碰撞时的压电元件(15)的输出信号(冲击力的检测信号)提取低频带的信号成分,而提取向可动体(11)的前端部(11a)施加的冲击力的大小,并由反馈控制部(17)进行反馈控制使得促动器(13)的驱动力(可动体(11)对加压对象物(14)的加压力)与加压力指令一致。而且,由缓冲控制部(19)基于由高频带信号提取滤波器(18)从压电元件(15)的输出信号(冲击力的检测信号)提取的高频带的信号成分来对压电元件(15)的驱动电压进行控制,以缓解可动体(11)的前端部(11a)与加压对象物(14)发生碰撞时的冲击力。

    生产机械
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103703877B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201280034453.5

    申请日:2012-04-26

    Abstract: 通过由低频带信号提取滤波器(16)从可动体(11)的前端部(11a)与加压对象物(14)发生碰撞时的压电元件(15)的输出信号(冲击力的检测信号)提取低频带的信号成分,而提取向可动体(11)的前端部(11a)施加的冲击力的大小,并由反馈控制部(17)进行反馈控制使得促动器(13)的驱动力(可动体(11)对加压对象物(14)的加压力)与加压力指令一致。而且,由缓冲控制部(19)基于由高频带信号提取滤波器(18)从压电元件(15)的输出信号(冲击力的检测信号)提取的高频带的信号成分来对压电元件(15)的驱动电压进行控制,以缓解可动体(11)的前端部(11a)与加压对象物(14)发生碰撞时的冲击力。

    部件安装机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102245010B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201110101338.2

    申请日:2011-04-20

    Inventor: 藤田政利

    Abstract: 本发明提供有效利用在所装配的马达进行减速停止动作时产生的再生电力而比以往减少消耗电力的部件安装机。部件安装机具有多个移动构件,多个移动构件可移动地位于部件选取构件与基座之间并分别被马达驱动,部件选取构件选取并安装部件,部件安装机具有:再生电力控制部,对在各马达减速时通过动能再生来产生的再生电力进行控制;各马达的电源部,与再生电力控制部交换电力;控制部,控制再生电力控制部,使得,在两个移动构件移动时,与一个移动构件开始减速停止动作的时刻或减速停止动作中的规定时刻同步地使另一个移动构件开始起动加速,将从一个马达获得的再生电力利用于另一个马达的起动(驱动电力)中。

    起立动作辅助机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102727356A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210105419.4

    申请日:2012-04-11

    Inventor: 藤田政利

    Abstract: 本发明提供一种能够小型化的起立动作辅助机器人(1),其具备机器人主体(2),机器人主体具有基部(20)、能够在上下方向上伸缩的轴部(21)及平台(22),平台具有能够纵向摆动的平台主体(220)、配置于摆动中心(210)的两侧的肘部放置部(221L、221R)及把手部(222L、222R)。起立动作辅助机器人(1)中,在辅助对象者(M)的肘部放置于肘部放置部、且由辅助对象者把持把手部的状态下,使平台主体摆动,直至到达辅助对象者的重心(G)接近轴部的上升准备位置,在上升准备位置使轴部伸长,由此对辅助对象者的起立动作进行辅助。

    元件安装装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105052252B

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201380074792.0

    申请日:2013-03-19

    CPC classification number: H05K13/0413

    Abstract: 本发明提供一种能够获取吸附部的加速度的元件安装装置。具有:基台(41);吸附头(60),吸附元件并将元件安装到基板上;X、Y机器人,安装在基台(41)上并使吸附头(60)移动;加速度获取部件(90),获取通过X、Y机器人使吸附头(60)移动时的、吸附头(60)部位的加速度。加速度获取部件(90)以能够与吸嘴(65)互换的方式安装在吸附头(60)上。

    能够推定需要维护部位的自动系统

    公开(公告)号:CN105359044B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201380078034.6

    申请日:2013-07-05

    Abstract: 在包括控制对象装置和对控制对象装置进行控制的控制装置的自动系统中,能够高精度地推定控制对象装置的维护的需要与否、需维护部位。在自动系统中,将控制装置(100)设为自适应控制装置,该自适应控制装置包括:位置控制系统(112),输出对作为控制对象装置的驱动源的X轴马达(78)进行控制的控制指令;自适应辨识器(114),基于控制指令和来自控制对象装置的控制对象输出来推定表示控制对象装置的状态的参数;及自适应补偿器(118),基于由该自适应辨识器(114)推定出的参数,以无论参数的变化如何都使控制对象装置进行按照预定的工作的方式补偿从位置控制系统向控制对象装置的控制指令,并且该控制装置(100)包括维护需要与否判定部(130),该维护需要与否判定部(130)基于由自适应辨识器(114)推定出的参数,来推定控制对象装置的维护的需要与否及需维护部位。

    起立动作辅助机器人
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102727356B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201210105419.4

    申请日:2012-04-11

    Inventor: 藤田政利

    Abstract: 本发明提供一种能够小型化的起立动作辅助机器人(1),其具备机器人主体(2),机器人主体具有基部(20)、能够在上下方向上伸缩的轴部主体(220)、配置于摆动中心(210)的两侧的肘部放置部(221L、221R)及把手部(222L、222R)。起立动作辅助机器人(1)中,在辅助对象者(M)的肘部放置于肘部放置部、且由辅助对象者把持把手部的状态下,使平台主体摆动,直至到达辅助对象者的重心(G)接近轴部的上升准备位置,在上升准备位置使轴部伸长,由此对辅助对象者的起立动作进行辅助。(21)及平台(22),平台具有能够纵向摆动的平台

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