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公开(公告)号：CN102573438B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201110345085.3
申请日：2011-11-04
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B65H37/002 , B65H2701/1942 , Y10S83/922 , Y10S83/923 , Y10T156/17 , Y10T156/195
Abstract: 本发明提供一种零件安装机。在具备使顶带（15）从零件供给带的载带剥离、使该载带上的零件露出而使吸附嘴吸附的带式供料器（12）、和将从上述载带剥离后的顶带（15）回收的废弃带回收盒（18）的零件安装机中，在从上述载带剥离后的顶带（15）从带式供料器（12）朝向废弃带回收盒（18）内垂下的地方（例如废弃带回收盒（18）的上表面开口部），可拉出操作地设有用来将该顶带（15）钩住而拉出的顶带拉出部件（18）。
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公开(公告)号：CN102665383B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210041966.0
申请日：2008-07-08
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor： 须原信介
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0417 , H05K13/0812
Abstract: 本发明提供部件安装机。在可以选择安装带有第二相机(35)的安装头(33)和无相机的安装头的部件安装机中，当安装带有第二相机(35)的安装头(33)并加以使用时，设为从部件供给装置(20)与输送机(13)之间卸下第一相机，并使部件供给装置(20)向输送机(13)一侧移动而缩小该部件供给装置(20)与输送机(13)的间隔的状态。在该状态下，通过带有第二相机(35)的安装头(33)的吸附嘴(34)吸附从送料器(23)供给的部件，利用第二相机(35)拍摄该吸附部件并进行图像处理。从而，在使用带有第二相机(35)的安装头(33)时，缩短吸附工位与安装工位之间的安装头(33)的移动距离而缩短循环时间。
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公开(公告)号：CN101267728B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200810083723.7
申请日：2003-11-19
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 一种元件安装设备，包括：固定和保持电路基板的基板保持装置；提供多个电路元件的元件供给装置；和安装头，所述安装头可拆卸地附着到该设备上，在所述安装头附着到该设备上的情况下，所述安装头被操作以保持由所述元件供给装置提供的每个电路元件，从所述元件供给装置获取所述每个电路元件，并将所述每个电路元件安装在由所述基板保持装置固定和保持的电路基板的表面上，其中在不使用工具的情况下将所述安装头附着到该设备上和与该设备分离。本发明特别有利于可拆卸地附着包括元件保持装置、提高和降低装置和旋转装置的安装头的情形。包括那些装置的安装头是精密元件。因此，可经常校验头，用于其维护。
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公开(公告)号：CN101277604B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200810009765.6
申请日：2003-06-25
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 本发明涉及一种满足结构紧凑、便利、适应性强等各种要求的对基板作业系统。在系统基座(10，570～574)上，多个对基板作业装置(12)在基板输送方向上整列配置。此外，这些对基板作业装置(12)为(a)可沿着装置轨道移动、(b)可与系统基座(10)分离地模块化、(c)自身也可配置基板输送装置而模块化、(d)相互邻接配置、(f)装置宽度规格化的形式。另外，该系统成为可对跨越在两个以上的对基板作业装置(12)上的电路基板进行作业的形式。再者，对基板作业装置(12)为XY滑动型装置时，滑动装置成为多段式(伸缩式)形式。如此，成为可满足上述要求的系统。
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公开(公告)号：CN101836523A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200880112538.4
申请日：2008-11-07
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor： 须原信介
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/085
Abstract: 提供即使是安装零件数量不同的印刷电路板也能提高生产能力的电子电路生产系统以及电子电路生产方法。电子电路生产系统由各电子零件安装装置(10)上的一侧搬送装置(12)构成第一搬送道(15)，由各电子零件安装装置上的另一侧搬送装置(13)构成第二搬送道(16)。具有：设置在第一搬送道及第二搬送道的上游端，用于向第一搬送道及第二搬送道搬入印刷电路板(1)的电路板搬入部(21)；设置在第二搬送道的中途，用于向第二搬送道搬入印刷电路板的中间电路板搬入部(26)；设置在与中间电路板搬入部的上游侧相邻的位置，能够将第二搬送道上的印刷电路板搬送至第一搬送道以此变更搬送道的搬送道变更部(30)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100508721C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN03164973.4
申请日：2003-06-25
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 本发明涉及一种满足结构紧凑、便利、适应性强等各种要求的对基板作业系统。在系统基座(10，570～574)上，多个对基板作业装置(12)在基板输送方向上整列配置。此外，这些对基板作业装置(12)为(a)可沿着装置轨道移动、(b)可与系统基座(10)分离地模块化、(c)自身也可配置基板输送装置而模块化、(d)相互邻接配置、(f)装置宽度规格化的形式。另外，该系统成为可对跨越在2个以上的对基板作业装置(12)上的电路基板进行作业的形式。再者，对基板作业装置(12)为XY滑动型装置时，滑动装置成为多段式(伸缩式)形式。如此，成为可满足上述要求的系统。
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公开(公告)号：CN101267728A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810083723.7
申请日：2003-11-19
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 一种元件安装设备，包括：固定和保持电路基板的基板保持装置；提供多个电路元件的元件供给装置；和安装头，所述安装头可拆卸地附着到该设备上，在所述安装头附着到该设备上的情况下，所述安装头被操作以保持由所述元件供给装置提供的每个电路元件，从所述元件供给装置获取所述每个电路元件，并将所述每个电路元件安装在由所述基板保持装置固定和保持的电路基板的表面上，其中在不使用工具的情况下将所述安装头附着到该设备上和与该设备分离。本发明特别有利于可拆卸地附着包括元件保持装置、提高和降低装置和旋转装置的安装头的情形。包括那些装置的安装头是精密元件。因此，可经常校验头，用于其维护。
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公开(公告)号：CN102665383A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210041966.0
申请日：2008-07-08
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor： 须原信介
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0417 , H05K13/0812
Abstract: 本发明提供部件安装机。在可以选择安装带有第二相机(35)的安装头(33)和无相机的安装头的部件安装机中，当安装带有第二相机(35)的安装头(33)并加以使用时，设为从部件供给装置(20)与输送机(13)之间卸下第一相机，并使部件供给装置(20)向输送机(13)一侧移动而缩小该部件供给装置(20)与输送机(13)的间隔的状态。在该状态下，通过带有第二相机(35)的安装头(33)的吸附嘴(34)吸附从送料器(23)供给的部件，利用第二相机(35)拍摄该吸附部件并进行图像处理。从而，在使用带有第二相机(35)的安装头(33)时，缩短吸附工位与安装工位之间的安装头(33)的移动距离而缩短循环时间。
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公开(公告)号：CN101869012B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200880117199.9
申请日：2008-11-12
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/041 , H05K13/0452 , H05K13/0812
Abstract: 提供在使用侧面识别功能的情况下，也能够防止作业周期变长的零件安装头、零件安装装置、吸嘴和被吸附零件的侧面图像取得装置。为此，具有能够转动的吸嘴架(17)、用于将在轴线方向上可移动地保持的零件安装在印刷基板上的多个吸嘴(18)、使吸嘴架围绕轴线转动从而将多个吸嘴按顺序移动至作业位置的吸嘴架旋转装置、使吸嘴在轴线方向进退移动的吸嘴进退移动装置、用于取得零件的侧面图像的侧面识别照相机，还具有侧面图像取得装置，其能够取得分别移动至作业位置后方的后行位置(S1-1)和前方的先行位置(S1+1)的吸嘴的前端的侧面图像。
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公开(公告)号：CN1977577B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200580022005.3
申请日：2005-04-27
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor： 须原信介
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0069 , H05K13/085 , Y10T29/53083 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187
Abstract: 本发明提供了一种可以容易地处理支脚的支撑面的高度的印刷基板支撑设备。将支脚安装在支脚支撑台上，然后，在预期标记图像拍摄装置的图像拍摄面中心与该支脚的支撑面中心重合的第一图像拍摄位置，标记图像拍摄装置拍摄该支脚的支撑面的图像。基于这样拍摄的图像，去除由该支脚轴线相对于垂直于该轴线的方向的位置误差产生的影响。然后，在X轴方向图像拍摄面中心离开支撑面中心预定距离的第二图像拍摄位置，标记图像拍摄装置拍摄该支撑面的另一个图像。在第二图像拍摄位置，在图像拍摄面上，在对应于该支撑面的高度的位置，形成该支撑面的图像。基于对应于该支撑面的高度的位置，获得该支撑面相对于标记图像拍摄装置的高度。通过判定获得的高度与预置高度的误差量是否落入允许范围内，判定获得的支撑面的高度是否合适。如果进行了否定判定，则将它通知操作员。
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