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公开(公告)号：CN108168433A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711492204.1
申请日：2017-12-30
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Inventor： 周华
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的零件位姿检测调整装置及方法，包括托盘、摄像机、激光传感器、零件翻转机构、底板和控制器，所述托盘设置于所述底板的上表面并可相对于所述底板转动，所述摄像机和所述激光传感器均设置于所述底板上，所述摄像机的镜头和所述激光传感器的发射端相互平齐且均正对于所述托盘的上方设置，所述摄像机、激光传感器和零件翻转机构分别与所述控制器电连接。本发明通过在零件位姿检测调整装置上设置摄像机、激光传感器、零件翻转机构和控制器，实现对零件位姿的检测和调整，代替了人工检测，从而提高了生产效率且检测结果可靠性高。
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公开(公告)号：CN107966991B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201711467993.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Inventor： 周华
IPC: G05D1/43 , B25J11/00 , B25J19/00 , B65G47/74 , H03K17/78 , H03K17/945 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种上下料机器人的可寻址装置及方法，涉及智能化领域。该装置包括：光电寻址定位器，认码片；光电寻址定位器设置在穿梭车上，光电寻址定位器包括一对光电开关和多个接近开关，一对光电开关设置在穿梭车的车头，用于对穿梭车进行定位，多个接近开关设置在穿梭车的一侧，用于获取货料位的编码；认码片设置在货料位上，认码片为长方形，长方形分为三行，第一行至少设置一个编码孔，第二行和第三行均设置一个定位孔，且两个定位孔在投影方向存在重合区域；两个定位孔与一对光电开关匹配；编码孔与接近开关匹配，接近开关根据编码孔，确认货料位的编码。
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公开(公告)号：CN109406539A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811430654.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 广州番禺职业技术学院
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明公开的透明药瓶底部积料缺陷检测系统，包括计算机、工业相机以及成像装置，工业相机用于采集透明药瓶图像，计算机通过图像分析与识别得到透明药瓶底部积料区域的底边斜高差、左梯度值、右梯度值、下部梯度左侧值、下部梯度右侧值，并与预设参数范围进行比对判断透明药瓶是否合格。透明药瓶底部积料缺陷的检测方法包括：获取透明药瓶底部积料区域的图像；采用最小二乘拟合方法得到目标区域；利用最大梯度计算目标区域的底边斜高差、左梯度值、右梯度值、下部梯度左侧值以及下部梯度右侧值，然后预设阈值进行比对。本发明采用单相机，一次成像，具有成本低、精度高、工作效率高、定位精准、检测系统结构简单、检测识别运算量小的特点。
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公开(公告)号：CN109406534A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811433122.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 广州番禺职业技术学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种药瓶底部拉环缺陷检测装置及方法，该装置包括：框架主体，该框架主体具有一装配平台，装配平台上设置所述自动转动分拣机械装置，自动转动分拣机械装置侧下方设置背光光源和光源，待检测目标设置于自动转动分拣机械装置上，其底部要通过所述自动转动分拣机械装置的转动从所述光源的上方经过，保证所述背光光源与光源同时照亮待检测目标底部，所述红外传感器与图像采集装置临近所述光源设置，当待检测目标转到所述光源的上方时，触发所述红外传感器，通过所述红外传感器触发所述图像采集装置采集图像信息，并将采集的图像信息传送至所述图像检测控制器，本发明精确、快速地检测出药瓶特别是250mL透明药瓶底部拉环缺陷。
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公开(公告)号：CN107803036A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711211070.1
申请日：2017-11-28
Applicant: 广州番禺职业技术学院
IPC: A63H27/133 , A63H27/20 , H02P5/56 , G05B19/042
CPC classification number: A63H27/12 , G05B19/0423 , H02P5/56
Abstract: 本发明公开了一种共轴飞行器用控制电路，包括MCU、BEC模块、遥控接收电路、陀螺仪芯片、上电机驱动器、下电机驱动器、上电机和下电机，BEC模块、遥控接收电路和陀螺仪芯片均连接MCU，上电机通过上电机驱动器连接MCU，下电机通过下电机驱动器连接MCU，BEC模块还分别连接遥控接收电路和陀螺仪芯片。本发明有益效果：本发明共轴式飞行器消除了单旋翼直升机存在的尾桨故障隐患和在飞行中因尾梁的振动和变形引起的尾桨传动机构的故障隐患，从而提高了飞行器的生存率，加入带陀螺仪稳定的飞控，使得其消除两电机的转速差所带来的自转问题，同时加入飞控，使得操作更为简单，安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107715467A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711211097.0
申请日：2017-11-28
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Abstract: 本发明涉及玩具飞行器技术领域，尤其是一种UFO飞行器，包括飞行器和遥控器，第一驱动电机安装在安装支架的中心位置上端，第二驱动电机安装在安装支架的中心位置下端，安装支架还设置有控制电路板和驱动电源，第一驱动电机和第二驱动电机均连接控制电路板，控制电路板设置第一无线收发模块，所述遥控器内设置有第二无线收发模块，第一无线收发模块与第二无线收发模块连接。本发明有益效果：本发明通过舵机控制挡板方向来达到改变气流方向实现前进后退功能，舵机相反转控制两挡板为相反方向偏转控制气流实现飞行器的转向功能，设置有第一桨叶和第二桨叶，两层桨具有更大的升力，更适合于电机转速低的飞机。而电机转速低成本就会更低。
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公开(公告)号：CN106985069A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710290187.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 广州番禺职业技术学院
CPC classification number: B24B45/00 , B24B27/0092 , B24B41/04
Abstract: 本发明公开了一种自动更换打磨头装置，其包括机架、以及设置在其上的三维机器手机构、电钻钥匙驱动装置和打磨头库机构；三维机器手机构通过X轴直线滑台固定在机架的左上角，用于夹取打磨头库机构中的打磨头，电钻钥匙驱动装置通过驱动装置安装架固定在机架的中部，用于拧紧或松开电钻头，打磨头库机构通过带开关磁铁固定在机架的中部，且位于电钻钥匙驱动装置的左侧，用于提供打磨头。该装置结构设计巧妙，布局合理，能有效提高电钻换刀的质量和速度，适用范围广，利于广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN109406539B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811430654.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 广州番禺职业技术学院
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明公开的透明药瓶底部积料缺陷检测系统，包括计算机、工业相机以及成像装置，工业相机用于采集透明药瓶图像，计算机通过图像分析与识别得到透明药瓶底部积料区域的底边斜高差、左梯度值、右梯度值、下部梯度左侧值、下部梯度右侧值，并与预设参数范围进行比对判断透明药瓶是否合格。透明药瓶底部积料缺陷的检测方法包括：获取透明药瓶底部积料区域的图像；采用最小二乘拟合方法得到目标区域；利用最大梯度计算目标区域的底边斜高差、左梯度值、右梯度值、下部梯度左侧值以及下部梯度右侧值，然后预设阈值进行比对。本发明采用单相机，一次成像，具有成本低、精度高、工作效率高、定位精准、检测系统结构简单、检测识别运算量小的特点。
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公开(公告)号：CN108916133A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810877487.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 广州番禺职业技术学院 , 东莞市精佳实业有限公司
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明提供了一种增压器的增压装置，其特征在于，包括进油腔、第一空腔、第二空腔、第三空腔、第四空腔和单向阀，所述进油腔与所述第一空腔相连通，所述第一空腔与所述第二空腔相连通，所述第二空腔内还安装第一活塞，所述第二空腔还与所述第三空腔相连通，所述第二空腔底部固定连接所述单向阀，所述第三空腔内安装连杆，所述第三空腔还与所述第四空腔相连通，所述第四空腔内安装第二活塞，所述第四空腔与所述第二空腔相连通。本发明通过油路系统配合单向高压阀，驱动机械活塞自动快速往复运动，并利用截面比增压，实现了增压速度快、连续不间断输出、高寿命等效果。
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公开(公告)号：CN108624881A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810443034.6
申请日：2018-05-10
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种干切削刀具，该刀具表面设置有软涂层的纳米级凹槽，刀具表面设置有复合涂层，该复合涂层从内到外依次包括TiN、Al2O3、TiCN、cBN，及MoS2-Ti。本发明还公开了干切削刀具的制备方法，包括对基体进行预处理，对于化学气相沉积的反应室进行预处理；依次沉积TiN涂层、Al2O3涂层、TiCN涂层、cBN涂层、采用激光在刀具前刀面加工出纳米凹槽；及沉积MoS2-Ti软涂层。本发明采用多元复合涂层的干切削刀具，增强了涂层与基体的结合强度，提高了刀具涂层的强度、硬度、韧性、抗氧化、耐高温和耐磨损等性能，拓宽了涂层刀具在干切削加工中的应用。
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