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公开(公告)号：CN102686468B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080058500.0
申请日：2010-12-01
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/0953 , B60W30/12 , B60W40/10 , B60W2550/146 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及的行驶控制装置为，如果检测到在包含本车辆后侧在内的本车辆侧方存在的侧方物体，则使用于抑制本车辆向该侧方物体侧的横向移动的控制动作。并且，在未检测到侧方物体的状态下，如果本车辆为了进行车线变更而开始了向相邻车线的进入，则抑制上述控制的动作。
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公开(公告)号：CN104115202A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201380009521.7
申请日：2013-02-07
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17558 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2230/08 , B60W30/18036 , B60W50/14 , B60W2050/0075 , B62D15/0295 , G01S7/4816 , G01S13/862 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9317 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168
Abstract: 行驶控制装置具备：侧方障碍物检测部，其将从本车辆(1)的侧方到后方的范围分割为多个检测角度区域(KR1～KR7)，按每个检测角度区域检测进入多个检测角度区域的障碍物(61)以及本车辆(1)与障碍物(61)之间的距离；后方移动准备检测部，其检测本车辆(61)向后方移动的准备；警告部，其关于障碍物(61)进行警告；警告控制部，其在本车辆(1)与障碍物(61)之间的距离为警告的工作阈值以下的情况下，控制警告部以进行警告；以及阈值控制部，其在检测到本车辆(61)向后方移动的准备、且在多个检测角度区域中的作为后方侧的一部分的规定的检测角度区域(KR6、KR7)中比其它检测角度区域(KR1～KR5)先检测到障碍物(61)的情况下，提高工作阈值，使得与在其它检测角度区域(KR1～KR5)中先检测到障碍物(61)的情况相比，警告的时期提前。
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公开(公告)号：CN103826929A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280045852.1
申请日：2012-09-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60W30/08 , B60Q9/006 , B60W30/0956 , B60W30/18009 , B60W30/18027 , B62D15/027 , G01S15/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 车辆控制装置(100)具备：第一风险运算部(P401)，其计算针对位于车辆(1)的附近的附近检测区域(A)内的附近障碍物(18)的第一风险；第二风险运算部(P402)，其计算针对与附近检测区域(A)相比位于远处的远处障碍物(19)的第二风险；以及第一风险调整部(P403)，其基于车辆(1)进入停车预定位置的进入状态或者车辆(1)从停车位置退出的退出状态来调整第一和第二风险中的至少一方，以使基于第一和第二风险中的一方的警告或车辆控制相对于基于第一和第二风险中的另一方的警告或车辆控制优先执行。
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公开(公告)号：CN102112348B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN200980129913.0
申请日：2009-06-04
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18036 , B60W50/08 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2520/06 , B60W2550/308 , B62D15/0285 , F02D11/04 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在车辆(1)正处于后退动作中的情况下，控制部(4)根据车辆(1)的行进方向与接近车辆正在行使的道路的延伸方向之间的角度来设定制动控制工作距离。由此，在车辆(1)后方没有可以供接近车辆通过的空间，司机希望尽快完成后退操作的可能性高的场景下，就变得延后执行制动控制，因此，能够降低司机对于制动控制感到厌烦和不舒服的感觉。
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公开(公告)号：CN101927745B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010211964.2
申请日：2010-06-18
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60T7/22 , B60W30/09 , B60W30/18009 , B60W2520/28 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/20 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , G01S2013/9353 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及车辆操作支持装置和车辆操作支持方法。该车辆操作支持装置如下工作：当检测到位于车辆的两侧(中的任一侧)的障碍物时，预测规定时间之后该车辆的将来位置。当该车辆的将来预测车辆位置到达车道宽度方向上的规定横向位置时，判断为控制开始，并且执行用于防止接近前述障碍物的障碍物躲避控制。另外，当检测到驾驶员的进入障碍物的车道的意图时，使障碍物躲避控制的开始时刻提前。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102112353A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200980129926.8
申请日：2009-06-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/08 , B60T7/12 , B60T8/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: G01S13/931 , B60T7/22 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2720/14 , B62D6/002 , B62D15/025 , B62D15/0265 , G01S2013/9342 , G08G1/16 , G08G1/167
Abstract: 公开了一种用于限制在通过转向躲避前方障碍物时的不必要的控制干预的行驶控制方法。检测存在于车辆侧方的侧方物体(步骤S3)，以估计相对于行车道在车头时距(Tt)之后本车辆抵达的稍后抵达横向位置(Xf)。在检测到侧方物体的情况下该稍后抵达横向位置(Xf)达到预定阈值(XL)时，抑制本车辆朝向侧方物体一侧的车道改变。如果检测到本车辆在与侧方车辆一侧相反的方向上的横向移动，则将躲避标志设置为Fa＝1(步骤S6)。然后，如果朝向侧方车辆开始横向移动，则将返回标志设置为Fr＝1(步骤S7)。当由此将返回标志设置为Fr＝1时，在设置时间(Tm)过去之前，将抑制标志设置为F＝0，并且禁止对横向移动进行抑制(步骤S9)。
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公开(公告)号：CN102112348A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200980129913.0
申请日：2009-06-04
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60W30/06 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18036 , B60W50/08 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2520/06 , B60W2550/308 , B62D15/0285 , F02D11/04 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在车辆(1)正处于后退动作中的情况下，控制部(4)根据车辆(1)的行进方向与接近车辆正在行使的道路的延伸方向之间的角度来设定制动控制工作距离。由此，在车辆(1)后方没有可以供接近车辆通过的空间，司机希望尽快完成后退操作的可能性高的场景下，就变得延后执行制动控制，因此，能够降低司机对于制动控制感到厌烦和不舒服的感觉。
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公开(公告)号：CN114514155A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202080055089.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(1)具有：在本车辆的前方检出其它车辆的相机(10)、以及设定相机(10)的检出范围的控制器(20)。控制器(20)在本车辆行驶时其它车辆进入检出范围的程度为第一规定值以上的情况下，判断其它车辆已插入本车辆的前方，在本车辆停止时程度为比第一规定值小的第二规定值以上的情况下，判断其它车辆已插入本车辆的前方。
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公开(公告)号：CN114179904A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111367446.4
申请日：2017-04-14
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明是使用具备检测本车辆的外部状态的传感器及控制装置的车辆控制装置，控制车辆的车辆控制方法，其中，赋予相对于本车辆的行驶车道向横方向的操舵量，将使本车辆的行驶轨迹恢复到目标轨迹的控制作为通常控制执行，使用传感器的检测数据，判定其它车辆是否在与本车辆的行驶车道邻接的邻接车道行驶，在判定出其它车辆在本车辆的前方，在邻接车道行驶的情况下，在本车辆通过其它车辆前使操舵量的响应性比通常控制时的操舵量的响应性高。
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