公开(公告)号：CN101817330A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN201010124388.8

申请日：2010-03-01

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 种田友明 ,  泷川能史 ,  小林洋介 ,  田家智 ,  村田隼之 ,  铃木拓 ,  蔡佑文 ,  保坂元明 ,  菊池宏信 ,  木村健

IPC: B60R21/0132 ,  B60W30/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60W10/22 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/823 ,  B60G2800/242 ,  B60N2/501 ,  B60N2/508 ,  B60N2/544 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/025 ,  B60W2510/22 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/141 ,  B62D5/0472 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265 ,  B62D15/029

Abstract: 本发明涉及车辆驾驶操作支持设备和方法以及车辆。该车辆用的车辆驾驶操作支持设备，包括：感测部，用于感测车辆的、包括包含车辆周围的障碍物的周围状况的行驶状况；以及控制部，用于根据该行驶状况，计算车辆的潜在风险。该控制部进行支持控制以根据潜在风险支持驾驶员，进行第一辅助控制以根据潜在风险限制向驾驶员传递干扰(来自道路的振动等)，并进行第二辅助控制以根据潜在风险产生模拟由于潜在风险增加而导致的状况变化(车辆运行状况等)的诱导。该控制部还进行协调控制以协调第一辅助控制和第二辅助控制。